CN112705807B - 光伏电池片串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏电池片串焊机，包括用于传输光伏电池片的皮带传输线，所述皮带传输线沿传输方向起始端一侧设置有用于对焊线进行拉直、折弯和切断的压线切刀机构，所述皮带传输线上侧设置有用于将压线切刀机构处的焊线拉至皮带传输线处的拉丝机构，还包括压块和设置在皮带传输线一侧的用于将压块压至光伏电池片上并可对压块进行回收的压块回流装置，本结构可实现自动化焊接，同时具有高效、可靠的特点。

Description

光伏电池片串焊机

技术领域

本发明涉及电池片焊接领域，特别涉及光伏电池片串焊机。

背景技术

传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2-6栅之间，即每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊线，然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高。在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。

密栅电池片采用细栅，即与传统焊线相比更加细的焊线，栅数目前市场上已知的有9栅、12栅、还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但目前的串焊机无法满足密栅电池片的焊接，在焊接时会存在焊接定位不准、效率低下等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种高效可靠的光伏电池片串焊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：光伏电池片串焊机，包括用于传输光伏电池片的皮带传输线，所述皮带传输线沿传输方向起始端一侧设置有用于对焊线进行拉直、折弯和切断的压线切刀机构，所述皮带传输线上侧设置有用于将压线切刀机构处的焊线拉至皮带传输线处的拉丝机构，还包括压块和设置在皮带传输线一侧的用于将压块压至光伏电池片上并可对压块进行回收的压块回流装置。

进一步的是：所述皮带传输线的传输方向起始端一侧设置有焊线归正夹紧机构，所述归正夹紧机构位压线切刀机构与拉丝机构之间，所述焊线归正夹紧机构包括固定线板，所述固定线板内设置有供导线通过的多个第一导向槽，所述第一导向槽前端一侧设置有缺口，所述缺口内设置有单爪，所述固定线板底部设置有用于驱动单爪向第一导向槽前端另一侧的侧壁运动的第一驱动机构，所述固定线板下方还设置有驱动固定线板做升降运动的第二驱动机构。

所述第一驱动机构包括单爪底部连接的下联动板，所述固定线板底部设置有滑轨，所述下联动板通过滑块设置在滑轨上，还包括用于驱动下联动板沿滑轨滑动的第一气缸；

所述第二驱动机构包括设置于固定线板底部的支架，所述支架下方设置有驱动支架做升降运动的第二气缸。

进一步的是：所述压线切刀机构包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上依次设置有前压机构、后压折弯机构和切线机构；

所述前压机构包括前压机架，所述前压机架上设置有第一下板，所述第一下板上方设置有第一上板和驱动第一上板做升降运动的第三气缸，所述第一上板下放设置有多个第一下压柱，所述多个第一下压柱上分别套设有弹簧和第一压块，所述弹簧位于第一上板和第一压块之间，所述弹簧一端与第一上板第一上板连接，所述弹簧另一端与第一压块连接，所述第一下板上设置有多个与第一压块一一对应的导向机构，所述导向机构包括左导向柱和右导向柱，所述左导向柱和右导向柱之间设置有供焊线穿过的缝隙；

还包括驱动前压机架沿滑轨做水平运动的第四气缸；

所述后压折弯机构包括后压机架，所述后压机架上设置有第二下板，所述第二下板上方设置有第二上板和驱动第二上板做升降运动的第五气缸，所述第二上板下放设置有多个第二下压柱，所述多个第二下压柱下方设置有第二压块，所述后压机架远离前压机架一侧设置有折弯机架，所述折弯机架内设置有上折弯块和下折弯块，还包括用于驱动上折弯块向下折弯块方向运动的第六气缸。

进一步的是：所述切线机构包括切线架，所述切线架上设置有第三下板，所述第三下板上设置有压线块，所述压线块底部设置有凹槽，使得焊线能从凹槽内穿过，所述第三下板远离折弯机架一侧设置有上切刀和下切刀，所述上切刀上方设置有驱动上切刀向下运动的第七气缸，所述下切刀下方设置有驱动下切刀向上运动的第八气缸，所述切线架底部设置有用于驱动切线架沿滑轨运动的第九气缸。

进一步的是：所述拉丝机构包括夹爪安装板和驱动夹爪安装板做垂直运动的第十气缸，所述夹爪安装板前端设置有多个夹爪机构，所述每个夹爪机构中部均设置有凹槽，所述凹槽内设置有夹爪压块，还包括用于驱动夹爪压块向凹槽底部运动的夹紧驱动机构；

所述夹紧驱动机构包括设置在夹爪安装板上的夹嘴气缸，所述夹嘴气缸的前端设置有驱动块，所述驱动块与夹爪压块远离凹槽一端连接，所述夹爪压块中部通过销轴与夹爪机构中部铰接。

进一步的是：所述压块回流装置包括回流架，所述回流架上设置有用于传输压块的第一传输线，所述第一传输线的前端设置有用于将压块放置到产品上的放料机构，所述第一传输线的尾端设置有用于对压块进行回收的收料机构；

所述收料机构包括收料架，所述收料架下方设置有第一吸料机构，所述收料架上安装有驱动第一吸料机构做升降运动的第十一气缸和驱动第一吸料机构做水平运动的第一水平驱动模组；

所述放料机构包括旋转臂，所述旋转臂两端分别设置有第二吸料机构和第三吸料机构，所述旋转臂底部设置有驱动旋转臂旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构一侧固定连接有安装立板，所述安装立板一侧设置有气缸架，所述气缸架上设置有用于驱动安装立板做升降运动的立板驱动气缸，所述气缸架一侧设置有用于驱动气缸架做水平运动的气缸架驱动机构。

进一步的是：所述旋转臂下方设置有用于对旋转臂进行零位检测的零位检测传感器；

所述第一传输线前端设置有产品规正机构，所述产品规正机构包括位于第一传输线一端的挡块和位于第一传输线另一端的规正气缸；

还包括设置在第一传输线前端的用于检测压块是否到位的到位检测传感器。

进一步的是：所述皮带传输线包括传输架主体，所述传输架主体尾端设置有后导轮组件，所述传输架主体前端设置有导轮上安装架，所述导轮上安装架上设置有前上导轮，所述导轮上安装架下方设置有导轮下安装架，所述导轮下安装架上设置有前下导轮，所述导轮下安装架底部设置有滑板，所述滑板通过滑块和滑轨与传输架主体底部滑动连接，还包括皮带传输条，所述皮带传输条环绕连接在传输架主体、后导论组件、前下导轮和前上导轮。

进一步的是：所述后导轮组件包括依次斜向设置的第一后导轮、第二后导轮和第三后导轮，所述传输架主体上设置有真空吸附板，所述皮带传输条表面设置有多个真空吸附孔；

还包括设置在滑板一侧用于驱动滑板沿滑轨运动的滑板驱动气缸。

本发明的有益效果是：

1、压线切刀机构的设置可实现将焊线拉直后再折弯、切断，保证了焊线的水平度，且切线机构在将焊线切断后会将焊线向前输送一端距离，从而防止焊线黏连在切刀上；

2、拉丝机构可实现同时对多根焊线的输送、且可保持焊线输送时的水平度；

3、压块回流装置的设置可实现压块的自动回流实用，且压块的使用可摆正光伏电池片和焊线的紧密结合；

4、通过对皮带传输线的特殊设计，可实现皮带传输线保持的张紧度，从而保证光伏电池片的稳定传输；

5、焊线归正夹紧机构的设计可实现对焊线的规正，保证焊线运动至光伏电池片位置处的精确性。

6、附图说明

图1为光伏电池片串焊机示意图。

图2为焊线归正夹紧机构示意图。

图3为焊线归正夹紧机构内部结构示意图。

图4为压线切刀机构示意图。

图5为前压机构示意图。

图6为后压折弯机构示意图。

图7为后压折弯机构侧视图。

图8为切线机构示意图。

图9为切线机构侧视图。

图10为拉丝机构示意图。

图11为拉丝机构侧视图。

图12为压块回流装置示意图。

图13为收料机构示意图。

图14为皮带传输线结构示意图。

图中标记为：

皮带传输线100、传输架主体101、导轮上安装架102、导轮下安装架103、前上导轮104、前下导轮105、滑板106、第一后导轮107、第二后导轮108、第三后导轮109、真空吸附孔110；

压线切刀机构200、前压机构210、前压机架211、第一下板212、第一上板213、第三气缸214、第一下压柱215、弹簧216、第一压块217、导向机构218、第四气缸219、后压折弯机构220、第二下板221、第二上板222、第五气缸223、第二下压柱224、第二压块225、折弯机架226、上折弯块227、下折弯块228、第六气缸229、切线机构230、切线架231、第三下板232、压线块233、上切刀234、下切刀235、第七气缸236、第八气缸237、第九气缸238；

拉丝机构300、夹爪安装板301、第十气缸302、夹爪机构303、凹槽304、夹爪压块305、夹嘴气缸306、驱动块307、销轴308；

压块回流装置400、回流架401、第一传输线402、放料架403、第一吸料机构404、第十一气缸405、第一水平驱动模组406、旋转臂407、第二吸料机构408、第三吸料机409、旋转驱动机构410、安装立板411、立板驱动气缸412、气缸架驱动机构413、零位检测传感器414、挡块415、规正气缸416、到位检测传感器417；

焊线归正夹紧机构500、固定线板501、第一导向槽502、单爪503、下联动板504、第一气缸505、支架506、第二气缸507。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的光伏电池片串焊机，包括用于传输光伏电池片的皮带传输线100，所述皮带传输线100沿传输方向起始端一侧设置有用于对焊线进行拉直、折弯和切断的压线切刀机构200，所述皮带传输线100上侧设置有用于将压线切刀机构200处的焊线拉至皮带传输线100处的拉丝机构300，还包括压块和设置在皮带传输线100一侧的用于将压块压至光伏电池片上并可对压块进行回收的压块回流装置400，所述皮带传输线100的传输方向起始端一侧设置有焊线归正夹紧机构500，所述归正夹紧机构500位压线切刀机构200与拉丝机构300之间，皮带传输线100一侧还设置有光伏电池片上料装置，光伏电池片上料装置为现有装置，可将光伏电池片搬运至皮带传输线100上，皮带传输线100上还设置有烘箱，可用于将焊线融化焊接在光伏电池片上，具体工作时，拉丝机构300先将压线切刀机构200处的焊线端部向前拉动一段距离，该段距离为光伏电池片的宽度，接着压线切刀机构200实现对焊线的拉直、折弯和切断，当焊线被切断后，拉丝机构300将焊线拉至焊线归正夹紧机构500进行规正处理，当焊线规正到位后，拉丝机构300将规正机构处的焊线拉至光伏电池片上，由压块回流装置400将压块放置在光伏电池片上，从而可实现将焊线压紧在光伏电池片上，接着皮带传输线100将光伏电池片传输入烘箱内完成焊接，焊接完成后，光伏电池片传输出烘箱，由压块回流装置400将压块回收，从而完成整个焊接操作，本结构可实现自动化焊接，同时具有高效、可靠的特点。

在上述基础上，所述焊线归正夹紧机构500包括固定线板501，所述固定线板501内设置有供导线通过的多个第一导向槽502，所述第一导向槽502前端一侧设置有缺口，所述缺口内设置有单爪503，所述固定线板501底部设置有用于驱动单爪503向第一导向槽502前端另一侧的侧壁运动的第一驱动机构，所述固定线板501下方还设置有驱动固定线板501做升降运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括单爪503底部连接的下联动板504，所述固定线板501底部设置有滑轨，所述下联动板504通过滑块设置在滑轨上，还包括用于驱动下联动板504沿滑轨滑动的第一气缸505；所述第二驱动机构包括设置于固定线板501底部的支架，所述支架下方设置有驱动支架做升降运动的第二气缸507，具体工作时，拉丝机构300将焊线放置到固定线板501内设置的多个第一导向槽502内，此时固定线板501的高度与压线切刀机构200中的焊线中的切线台高度相同，第一气缸505驱动下联动板504沿滑轨运动，使得下联动板504带动单爪503驱动焊线向第一导向槽502前端的侧壁运动，使得焊线规正至单爪503与第一导向槽502前端的侧壁之间，接着第二气缸507驱动支架上升至于皮带传输线100同一水平面，拉丝机构300将规正到位的焊线放置到光伏电池片上，本机构的设置可保证将焊线放置到光伏电池的正确位置处，从而保证焊接的准确性。

在上述基础上，所述压线切刀机构200包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上依次设置有前压机构210、后压折弯机构220和切线机构230；

所述前压机构包括前压机架211，所述前压机架211上设置有第一下板212，所述第一下板212上方设置有第一上板213和驱动第一上板213做升降运动的第三气缸214，所述第一上板213下放设置有多个第一下压柱215，所述多个第一下压柱215上分别套设有弹簧216和第一压块217，所述弹簧216位于第一上板213和第一压块217之间，所述弹簧216一端与第一上板213第一上板213连接，所述弹簧216另一端与第一压块217连接，所述第一下板212上设置有多个与第一压块217一一对应的导向机构218，所述导向机构218包括左导向柱和右导向柱，所述左导向柱和右导向柱之间设置有供焊线穿过的缝隙；还包括驱动前压机架211沿滑轨做水平运动的第四气缸219；所述后压折弯机构220包括后压机架，所述后压机架上设置有第二下板221，所述第二下板221上方设置有第二上板222和驱动第二上板222做升降运动的第五气缸223，所述第二上板222下放设置有多个第二下压柱224，所述多个第二下压柱224下方设置有第二压块225，所述后压机架远离前压机架211一侧设置有折弯机架226，所述折弯机架226内设置有上折弯块227和下折弯块228，还包括用于驱动上折弯块227向下折弯块228方向运动的第六气缸229；具体工作时，当焊线运动到位后，第三气缸214驱动第一上板213下压，使得第一压块217压在对应的焊线上，第五气缸223驱动第二上板222下压，使得第二压块225压在对应的焊线上，第六气缸229驱动上折弯块227下压与下折弯块228配合对焊线折弯成型，接着第四气缸219驱动前压机架211向远离后压机架的方向运动，实现对焊带的整压拉伸和和特定部位的折弯操作，从而保证焊线从原先的卷曲状态改变为平整状态，从而保证焊线后续的使用，此外，导向机构218的设置，使得焊线在运动过程中从左导向柱和右导向柱之间穿过，从而保证焊线运动路径的准确性，也可避免出现两根焊线缠绕在一起的情况。

在上述基础上，所述切线机构230包括切线架231，所述切线架231上设置有第三下板232，所述第三下板232上设置有压线块233，所述压线块233底部设置有凹槽304，使得焊线能从凹槽304内穿过，所述第三下板232远离折弯机架226一侧设置有上切刀234和下切刀235，所述上切刀234上方设置有驱动上切刀234向下运动的第七气缸236，所述下切刀235下方设置有驱动下切刀235向上运动的第八气缸237，所述切线架231底部设置有用于驱动切线架231沿滑轨运动的第九气缸238，具体工作时，当需要切断时，第七气缸236驱动上切刀234，第八气缸237驱动下切刀235，使得上切刀234和下切刀235相向运动，将焊线切断，当焊线切断后，第九气缸238驱动切线架231沿滑轨向前运动，将焊线向前送出一段，此种设置可防止焊线黏连在切刀上，从而对后续造成影响。在上述基础上，所述拉丝机构300包括夹爪安装板301和驱动夹爪安装板301做垂直运动的第十气缸302，所述夹爪安装板301前端设置有多个夹爪机构303，所述每个夹爪机构303中部均设置有凹槽304，所述凹槽304内设置有夹爪压块305，还包括用于驱动夹爪压块305向凹槽304底部运动的夹紧驱动机构，工作时，焊线端部位于凹槽304和夹爪压块305之间，夹紧驱动机构驱动夹爪压块305向凹槽304底部运动，使得焊线端部被夹爪压块305固定在凹槽304内，从而使得拉丝机构300可拉松焊线向前运动，且第十气缸302的设置，可以调整夹爪位置，实现不同高度的抓取，同时此种平行抓取设计，可实现对焊线的水平抓取移动，从而保证焊线移动的稳定性。

具体的，所述夹紧驱动机构包括设置在夹爪安装板301上的夹嘴气缸306，所述夹嘴气缸306的前端设置有驱动块307，所述驱动块307与夹爪压块305远离凹槽304一端连接，所述夹爪压块305中部通过销轴308与夹爪机构303中部铰接，具体驱动时，夹嘴气缸306驱动驱动块307向前运动，从而使得夹爪压块305绕销轴308转动，夹爪底部前端下压，将焊线压在凹槽304内，实现夹紧操作。

在上述基础上，所述压块回流装置400包括回流架401，所述回流架401上设置有用于传输压块的第一传输线402，所述第一传输线402的前端设置有用于将压块放置到产品上的放料机构，所述第一传输线402的尾端设置有用于对压块进行回收的收料机构，工作时，第一传输线402用于传输压块，当压块被传输至第一传输线402前端时，放料机构将压块压到产品上，使得焊线紧密贴合在光伏电池片上，当光伏电池片高温焊接完成后运动到皮带传输线100尾端时，收料机构将皮带传输线100上的压块转移回第一传输线402，依此循环，此种设置可使得压块可实现自动化循环使用。

具体的，所述收料机构包括收料架403，所述收料架403下方设置有第一吸料机构404，所述收料架403上安装有驱动第一吸料机构404做升降运动的第十一气缸405和驱动第一吸料机构404做水平运动的第一水平驱动模组406，工作时，第十一气缸405驱动第一吸料机构404下降吸附压块后上升，第一水平驱动模组406驱动第一吸料机构404运动至皮带传输线100上方，第十一气缸405驱动第一吸料机构404下降将压块放到皮带传输线100上。

具体的，所述放料机构包括旋转臂407，所述旋转臂407两端分别设置有第二吸料机构408和第三吸料机构409，所述旋转臂407底部设置有驱动旋转臂407旋转的旋转驱动机构410，所述旋转驱动机构410一侧固定连接有安装立板411，所述安装立板411一侧设置有气缸架，所述气缸架上设置有用于驱动安装立板411做升降运动的立板驱动气缸412，所述气缸架一侧设置有用于驱动气缸架做水平运动的气缸架驱动机构413，工作时，立板驱动气缸412驱动立板升降，旋转驱动机构410驱动旋转臂407旋转，使得第二吸料机构408和第三吸料机构409在第一传输线402和皮带传输线100之间往复运动，将皮带传输线100上的压块运输回第一传输线402上，实现压块的循环回流。

上述的第一吸料机构和第二吸料机构可为真空吸料、磁铁吸料或夹爪等。

在上述基础上，所述旋转臂407下方设置有用于对旋转臂407进行零位检测的零位检测传感器414，所述零位检测传感器414可以为光电传感器、激光传感器等，当零位检测传感器414检测到旋转臂407的阻挡信号时，表示旋转臂407运动到位，此时第二吸料机构408和第三吸料机构409分别位于皮带传输线100和第一传输线402上方，从而防止旋转时出现位置不准确的情况。

所述第一传输线402前端设置有产品规正机构，所述产品规正机构包括位于第一传输线402一端的挡块415和位于第一传输线402另一端的规正气缸416，还包括设置在第一传输线402前端的用于检测压块是否到位的到位检测传感器417，所述到位检测传感器417可以为光电传感器、激光传感器等，可用于检测压块是否放置到第一传输线402上，当检测到压块后进行产品规正操作，产品规正机构的设置，可保证压块到达第一传输线402上后，可规正至传输线中部，从而可保证后续传输时不会出现歪斜情况

在上述基础上，所述皮带传输线100包括传输架主体101，所述传输架主体101尾端设置有后导轮组件，所述传输架主体101前端设置有导轮上安装架102，所述导轮上安装架102上设置有前上导轮104，所述导轮上安装架102下方设置有导轮下安装架103，所述导轮下安装架103上设置有前下导轮105，所述导轮下安装架103底部设置有滑板106，所述滑板106通过滑块和滑轨与传输架主体101底部滑动连接，还包括设置在滑板106一侧用于驱动滑板106沿滑轨运动的滑板106驱动气缸，还包括皮带传输条和驱动皮带传输条转动驱动件，所述皮带传输条环绕连接在传输架主体101、后导论组件、前下导轮105和前上导轮104，工作时，通过皮带传输条的转动可实现对皮带传输条上的压块的传输，本机构中，前上导轮104和前下导轮105分开设置，可通过滑板106驱动气缸单独驱动下安装架移动从而驱动前下导轮105移动，从而可对皮带传输条的张紧进行调节，从而使得皮带传输条一直处在张紧状态中，从而可实现对产品更好的运输。

在上述基础上，所述后导轮组件包括依次斜向设置的第一后导轮107、第二后导轮108和第三后导轮109，所述传输架主体101上设置有真空吸附板，所述皮带传输条表面设置有多个真空吸附孔110，三个后导轮的设置可保持皮带传输条的张紧力，同时真空吸附板和真空吸附孔110的设置也可保证对光伏电池片传输时的稳定性。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.光伏电池片串焊机，其特征在于：包括用于传输光伏电池片的皮带传输线（100），所述皮带传输线（100）沿传输方向起始端一侧设置有用于对焊线进行拉直、折弯和切断的压线切刀机构（200），所述皮带传输线（100）上侧设置有用于将压线切刀机构（200）处的焊线拉至皮带传输线（100）处的拉丝机构（300），还包括压块和设置在皮带传输线（100）一侧的用于将压块压至光伏电池片上并可对压块进行回收的压块回流装置（400）；

所述皮带传输线（100）的传输方向起始端一侧设置有焊线归正夹紧机构（500），所述归正夹紧机构（500）位压线切刀机构（200）与拉丝机构（300）之间，所述焊线归正夹紧机构（500）包括固定线板（501），所述固定线板（501）内设置有供导线通过的多个第一导向槽（502），所述第一导向槽（502）前端一侧设置有缺口，所述缺口内设置有单爪（503），所述固定线板（501）底部设置有用于驱动单爪（503）向第一导向槽（502）前端另一侧的侧壁运动的第一驱动机构，所述固定线板（501）下方还设置有驱动固定线板（501）做升降运动的第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括单爪（503）底部连接的下联动板（504），所述固定线板（501）底部设置有滑轨，所述下联动板（504）通过滑块设置在滑轨上，还包括用于驱动下联动板（504）沿滑轨滑动的第一气缸（505）；

所述第二驱动机构包括设置于固定线板（501）底部的支架（506），所述支架（506）下方设置有驱动支架（506）做升降运动的第二气缸（507）；

所述压线切刀机构（200）包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上依次设置有前压机构（210）、后压折弯机构（220）和切线机构（230）。

2.如权利要求1所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述前压机构（210）包括前压机架（211），所述前压机架（211）上设置有第一下板（212），所述第一下板（212）上方设置有第一上板（213）和驱动第一上板（213）做升降运动的第三气缸（214），所述第一上板（213）下放设置有多个第一下压柱（215），所述多个第一下压柱（215）上分别套设有弹簧（216）和第一压块（217），所述弹簧（216）位于第一上板（213）和第一压块（217）之间，所述弹簧（216）一端与第一上板（213）第一上板（213）连接，所述弹簧（216）另一端与第一压块（217）连接，所述第一下板（212）上设置有多个与第一压块（217）一一对应的导向机构（218），所述导向机构（218）包括左导向柱和右导向柱，所述左导向柱和右导向柱之间设置有供焊线穿过的缝隙；

还包括驱动前压机架（211）沿滑轨做水平运动的第四气缸（219）；

所述后压折弯机构（220）包括后压机架，所述后压机架上设置有第二下板（221），所述第二下板（221）上方设置有第二上板（222）和驱动第二上板（222）做升降运动的第五气缸（223），所述第二上板（222）下放设置有多个第二下压柱（224），所述多个第一下压柱（215）下方设置有第二压块（225），所述后压机架远离前压机架（211）一侧设置有折弯机架（226），所述折弯机架（226）内设置有上折弯块（227）和下折弯块（228），还包括用于驱动上折弯块（227）向下折弯块（228）方向运动的第六气缸（229）。

3.如权利要求2所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述切线机构（230）包括切线架（231），所述切线架（231）上设置有第三下板（232），所述第三下板（232）上设置有压线块（233），所述压线块（233）底部设置有凹槽（304），使得焊线能从凹槽（304）内穿过，所述第三下板（232）远离折弯机架（226）一侧设置有上切刀（234）和下切刀（235），所述上切刀（234）上方设置有驱动上切刀（234）向下运动的第七气缸（236），所述下切刀（235）下方设置有驱动下切刀（235）向上运动的第八气缸（237），所述切线架（231）底部设置有用于驱动切线架（231）沿滑轨运动的第九气缸（238）。

4.如权利要求1所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述拉丝机构（300）包括夹爪安装板（301）和驱动夹爪安装板（301）做垂直运动的第十气缸（302），所述夹爪安装板（301）前端设置有多个夹爪机构（303），所述每个夹爪机构（303）中部均设置有凹槽（304），所述凹槽（304）内设置有夹爪压块（305），还包括用于驱动夹爪压块（305）向凹槽（304）底部运动的夹紧驱动机构；

所述夹紧驱动机构包括设置在夹爪安装板（301）上的夹嘴气缸（306），所述夹嘴气缸（306）的前端设置有驱动块（307），所述驱动块（307）与夹爪压块（305）远离凹槽（304）一端连接，所述夹爪压块（305）中部通过销轴（308）与夹爪机构（303）中部铰接。

5.如权利要求1所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述压块回流装置（400）包括回流架（401），所述回流架（401）上设置有用于传输压块的第一传输线（402），所述第一传输线（402）的前端设置有用于将压块放置到产品上的放料机构，所述第一传输线（402）的尾端设置有用于对压块进行回收的收料机构；

所述收料机构包括收料架（403），所述收料架（403）下方设置有第一吸料机构（404），所述收料架（403）上安装有驱动第一吸料机构（404）做升降运动的第十一气缸（405）和驱动第一吸料机构（404）做水平运动的第一水平驱动模组（406）；

所述放料机构包括旋转臂（407），所述旋转臂（407）两端分别设置有第二吸料机构（408）和第三吸料机构（409），所述旋转臂（407）底部设置有驱动旋转臂（407）旋转的旋转驱动机构（410），所述旋转驱动机构（410）一侧固定连接有安装立板（411），所述安装立板（411）一侧设置有气缸架，所述气缸架上设置有用于驱动安装立板（411）做升降运动的立板驱动气缸（412），所述气缸架一侧设置有用于驱动气缸架做水平运动的气缸架驱动机构（413）。

6.如权利要求5所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述旋转臂（407）下方设置有用于对旋转臂（407）进行零位检测的零位检测传感器（414）；

所述第一传输线（402）前端设置有产品规正机构，所述产品规正机构包括位于第一传输线（402）一端的挡块（415）和位于第一传输线（402）另一端的规正气缸（416）；

还包括设置在第一传输线（402）前端的用于检测压块是否到位的到位检测传感器（417）。

7.如权利要求1所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述皮带传输线（100）包括传输架主体（101），所述传输架主体（101）尾端设置有后导轮组件，所述传输架主体（101）前端设置有导轮上安装架（102），所述导轮上安装架（102）上设置有前上导轮（104），所述导轮上安装架（102）下方设置有导轮下安装架（103），所述导轮下安装架（103）上设置有前下导轮（105），所述导轮下安装架（103）底部设置有滑板（106），所述滑板（106）通过滑块和滑轨与传输架主体（101）底部滑动连接，还包括皮带传输条，所述皮带传输条环绕连接在传输架主体（101）、后导论组件、前下导轮（105）和前上导轮（104）。

8.如权利要求7所述的光伏电池片串焊机，其特征在于：所述后导轮组件包括依次斜向设置的第一后导轮（107）、第二后导轮（108）和第三后导轮（109），所述传输架主体（101）上设置有真空吸附板，所述皮带传输条表面设置有多个真空吸附孔（110）；

还包括设置在滑板（106）一侧用于驱动滑板（106）沿滑轨运动的滑板驱动气缸。

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