CN211162525U - 一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于光伏行业技术领域，尤其涉及一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构。其提高了焊带铺设速度，使生产节拍大幅度提升，整机生产效率提高。包括使用时位于焊带两侧的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；均包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。
Description
技术领域
本发明属于光伏行业技术领域，尤其涉及一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构。
背景技术
多组栅串焊机是用于把检测完好的多栅电池片通过5-16根焊带焊接成串的设备。
常规电池片一般是4栅或者5栅设计，使用的是扁焊带，规格为1MM宽，0.25MM厚。这种焊带铺设稳定，侧弯曲少，适合串焊机使用。为了提高发电效率，近年多组栅电池片的研究已经成熟，在多栅电池片使用的焊带大多数为圆形焊带，直径只有0.36MM到0.45MM，由于焊带应力，屈服强度的影响，容易滚动，生产的过程中容易出现位移，侧弯曲等，导致焊带不能准确焊接到主栅线上。因此，如何提高串焊的准确性和高效性，是业界急需解决的问题。
传统串焊机是单夹爪、单轨铺设、单片焊接，铺设时间大概在2秒以上，本申请焊带铺设夹爪采用双夹爪技术，铺设时间大为减少，提升了工作效率，降低了生产成本。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其提高了焊带铺设速度，使生产节拍大幅度提升，整机生产效率提高。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括使用时位于焊带两侧的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；
均包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。
进一步地，所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上。
进一步地，底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头。
进一步地，所述拉线夹爪气缸安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧。
进一步地，所述活塞外设置有用于密封的密封圈。
进一步地，所述底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出所述挡板外。
进一步地，活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，所述轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；所述压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。
与现有技术相比本发明有益效果。
本发明焊带双拉线夹爪的设计，左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪交替工作或同时工作，提高了焊带铺设速度，使生产节拍大幅提升，整机生产效率提高。且夹爪结构简单、易于维修，且夹取速度及准确度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明左侧焊带拉线夹爪及右侧焊带拉线夹爪整体结构示意图。
图2是本发明单个夹爪立体结构示意图。
图3是本发明单个夹爪主视图。
图4是本发明图3 A-A示意图。
图5是本发明使用示意图。
图6是本发明单个夹爪俯视图。
图7是拉线夹爪缸体结构示意图。
图中，1底座、2拉线夹爪、3 M3螺钉、4挡板、5活塞、6复位弹簧、7 密封圈、8气缸压缩弹簧、9管接头、10缸体、11回转轴、13夹爪底板、14为焊带。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明包括使用时位于焊带两侧的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；均包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。
进一步地，所述左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上。所述行走机构即现有的平移机构，在此不多加赘述。
进一步地，底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头。
进一步地，所述拉线夹爪气缸缸体安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧。
进一步地，所述活塞外设置有用于密封的密封圈。
进一步地，所述底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出所述挡板外。
进一步地，活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，所述轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；所述压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。
本实用新型动作原理为：气缸活塞驱动夹爪，通过回转轴，夹爪和底板之间形成夹嘴。气缸通气时夹嘴夹紧焊带，断气时通过弹簧复位，夹嘴松开。这样，单轨铺设一条焊带的节拍是2S，而若应用双轨铺设时可以把铺设节拍提高到1.2S。这样大大提高了串焊机的产能。
本实用新型拉线夹爪适用于铺设的电池片可以是整片、1/2片或1/6片，且适用于多根焊带焊接，比如：5根焊带、6根焊带或12根焊带。本实用新型采用单轨，双夹爪铺设技术，铺设时间可以达到小于1.2秒，提升了工作效率，降低了生产成本。且拉线夹爪：多个气缸集成为一组的整体设计；（如果12根焊带则设计为12个独立的气缸）多个夹爪夹紧力互不干涉；双弹簧复位。高速响应，动作可靠，故障率低。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于，包括
使用时位于焊带两侧的左侧焊带拉线夹爪和右侧焊带拉线夹爪；
所述左侧焊带拉线夹爪与右侧焊带拉线夹爪结构相同；
均包括底座，底座内置空腔，空腔内放置有多个拉线夹爪气缸，底座一侧设置有多个夹爪，每一夹住与一拉线夹住气缸相对应；
每个夹爪包括两部分活动部分的活动夹爪和固定部分的夹爪底板，拉线夹爪气缸推动活动夹爪动作，与夹爪底板一起，共同实现夹嘴闭合和松开。
2.根据权利要求1所述的一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于：左侧拉线夹爪与右侧拉线夹爪各设置于一行走机构上。
3.根据权利要求1所述的一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于：底座一侧设置有用于多个拉线夹爪气缸充气的管接头。
4.根据权利要求1所述的一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于：拉线夹爪气缸安装于底座空腔内，拉线夹爪气缸的活塞水平穿出底座外，且拉线夹爪气缸的腔室内设置有用于活塞复位的气缸压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于：活塞外设置有用于密封的密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于：底座相对活塞的一侧设置有挡板，该挡板与底座通过M3螺钉可拆卸式连接；活塞穿出挡板外。
7.根据权利要求1所述的一种用于串焊机焊带铺设的焊带拉线夹爪结构，其特征在于：活动夹爪包括顶部的杆臂部分和底部的压合块状部分；多个活动夹爪均与一回转轴相连，回转轴依次穿过多个活动夹爪；该回转轴的端部通过轴支座安装于底座侧壁，轴支座通过螺钉与底座可拆卸式连接，且回转轴可相对轴支座转动；压合块状部分位于夹爪底板上方，该夹爪底板也通过螺钉可拆卸式安装于底座侧壁；一复位弹簧设置于底座侧壁与压合块状部分间，该复位弹簧一端与底座相连，该复位弹簧另一端与压合块状部分相连；气缸动作后，活塞伸出挡板外，推动杆臂部分，使活动夹爪相对回转轴发生转动，压合块状部分与夹爪底板咬合，形成夹嘴，用于夹取焊带；气缸活塞在气缸压缩弹簧的作用下复位后，活动夹爪通过复位弹簧复位，夹嘴松开。
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