CN201841185U - 一种扁桥管脚拉直装置 - Google Patents
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Abstract
一种扁桥管脚拉直装置,包括工作台上设置的下滑轨道,述下滑轨道上设置挡圈;下滑轨道、挡圈的后方,设置气爪,气爪与第一气缸驱动连接,第一气缸可以驱动气爪做纵向运动;下滑轨道、挡圈的前方,设置钳口,钳口有四组齿口;钳口与第二气缸驱动连接;第二气缸与第三气缸驱动连接下滑轨道、挡圈的前方,上、下分别设置挤压头,挤压头分别与两个第四气缸驱动连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:它能将弯曲的扁桥材料从其管脚根部到顶部先拉直,后定形,达到拉直后稳定不变形的效果,大大提高了劳动生产效率,解决了人工手动拉直的效率低、质量不稳定之不足。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体器件制造设备领域,具体涉及一种扁桥管脚拉直装置。
背景技术
扁桥的制造厂家,将生产出的扁桥产品,必须对其管脚进行检测,如果管脚平直才可以进入装管或测试工序;而管脚弯曲的扁桥产品,则必须必须对其管脚进行拉直,之后才可以进入装管或测试工序。目前,大多数厂家,因为还没有自动化装置,所以一般均采用手工拉直的方式,由操作工目测扁桥管脚是否平直,平直的就直接送入下一道工序,将弯曲、不平的进行手工拉直、扳平后再送入下一道工序。这样,虽然操作简单,但其尘产效率非常低下,而且还取决于操作工个体的技艺水平、工作态度等因素。因此,其明显的缺陷就是:不但费时费力,而且产品质量无法保障,给后段工序增加了相当大的难度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种工作效率高、保证质量的扁桥管脚拉直装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种扁桥管脚拉直装置,包括一工作台,所述工作台上设置有适合所测扁桥材料从高端滑向低端的下滑轨道,其特征在于:所述下滑轨道上设置一挡圈;
在所述下滑轨道、挡圈的后方,设置一气爪,所述气爪具有适合于夹紧所测扁桥材料本体部分的形状;所述气爪与一第一气缸驱动连接,所述第一气缸可以驱动所述气爪做纵向运动;
在所述下滑轨道、挡圈的前方,设置一钳口,所述钳口与一第二气缸驱动连接;所述第二气缸可使钳口做开合运动;所述第二气缸与一第三气缸驱动连接;所述第三气缸可以使所述第二气缸和所述钳口整体做纵向运动;
在所述下滑轨道、挡圈的前方,上、下分别设置一挤压头,所述挤压头与一第四气缸驱动连接。
优选的,所述钳口有四组齿口。
本实用新型的有益效果是:它能将弯曲的扁桥材料从其管脚根部到顶部先拉直,后定形,达到拉直后稳定不变形的效果,大大提高了劳动生产效率,解决了人工手动拉直的效率低、质量不稳定之不足。
附图说明
图1是本实用新型结构俯视图;
图2是本实用新型结构侧视图;
图3是本实用新型中钳口的结构剖视图。
图中标记为:
1、工作台;11、下滑轨道;2、挡圈;3、气爪;4、第一气缸;5、钳口;6、第二气缸;7、第三气缸;8、挤压头;9、第四气缸;101、扁桥材料。
具体实施方式
下面结合附图实施例,对本实用新型做进一步描述:
如图1、2、3所示,一种扁桥管脚拉直装置,包括工作台1,所述工作台1上设置有适合所测扁桥材料101从高端滑向低端的下滑轨道11,所述下滑轨道11上设置挡圈2;
在所述下滑轨道11、挡圈2的后方,设置气爪3,所述气爪3具有适合于夹紧所测扁桥材料101本体部分的形状;所述气爪3与第一气缸4驱动连接,所述第一气缸4可以驱动所述气爪3做纵向运动;
在所述下滑轨道11、挡圈2的前方,设置钳口5,所述钳口5有四组齿口;所述钳口5与一第二气缸6驱动连接;所述第二气缸6可使所述钳口5做开合运动;所述第二气缸6与第三气缸7驱动连接;所述第三气缸7可以使所述第二气缸6、所述钳口5两者一起做纵向运动;
在所述下滑轨道11、挡圈2的前方,上、下分别设置一挤压头8,所述挤压头8分别与两个第四气缸9驱动连接。
本实用新型工作原理和工作过程如下:
如图1、2、3所示,弯曲的扁桥材料101在工作台1上,沿下滑轨道11顺道滑下,由挡圈2挡住,这时第一气缸4动作,推动气爪3前行,由气爪3夹紧扁桥材料101本体部分,给扁桥材料101以精确定位。第二气缸6上下动作,驱动设置有四组齿口的钳口5从扁桥材料101管脚根部夹紧扁桥材料101的管脚部分,第三气缸7动作,驱动第二气缸6拉直扁桥材料101的管脚;之后,两个第四气缸9上、下动作,压紧扁桥材料101的管脚,且稳定3秒钟,使扁桥材料101的管脚拉直后不变形、不回弹,达到拉直稳定效果。拉直完毕后,两个第四气缸9回程,第二气缸6驱动钳口5分开,松开扁桥材料101的管脚部分,第三气缸7回程;气爪3松开扁桥材料101本体部分,第一气缸4回程,扁桥材料101沿斜面下滑轨道11滑下,进入装管工序。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (2)
1.一种扁桥管脚拉直装置,包括一工作台(1),所述工作台(1)上设置有适合所测扁桥材料(101)从高端滑向低端的下滑轨道(11),其特征在于:所述下滑轨道(11)上设置一挡圈(2);
在所述下滑轨道(11)、挡圈(2)的后方,设置一气爪(3),所述气爪(3)具有适合于夹紧所测扁桥材料(101)本体部分的形状;所述气爪(3)与一第一气缸(4)驱动连接,所述第一气缸(4)可以驱动所述气爪(3)做纵向运动;
在所述下滑轨道(11)、挡圈(2)的前方,设置一钳口(5),所述钳口(5)与一第二气缸(6)驱动连接;所述第二气缸(6)可使所述钳口(5)做开合运动;所述第二气缸(6)与一第三气缸(7)驱动连接;所述第三气缸(7)可以使所述第二气缸(6)、所述钳口(5)整体做纵向运动;
在所述下滑轨道(11)、挡圈(2)的前方,上、下分别设置一挤压头(8),所述挤压头(8)分别与一第四气缸(9)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的扁桥管脚拉直装置,其特征在于:所述钳口(5)有四组齿口。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331526A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 锂电池激光焊接机的履电极 |
| CN103831371A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-06-04 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种理线机构 |
| CN105397810A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-16 | 武汉电信器件有限公司 | 一种同轴光器件自动分理管脚机械手 |
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2010
- 2010-09-30 CN CN2010205551328U patent/CN201841185U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103831371B (zh) * | 2013-04-28 | 2015-11-04 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种理线机构 |
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