CN203058557U

CN203058557U - 一种制鞋设备自动夹持器

Info

Publication number: CN203058557U
Application number: CN 201220730099
Authority: CN
Inventors: 杨崇国
Original assignee: DONGGUAN YILI AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN YILI AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2022-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种制鞋设备自动夹持器，其包括固定架、夹持机构、驱动机构以及伸出机构，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的左、右夹持板以及带动左、右夹持板运作的左、右夹持架；所述驱动机构设于固定架中心位置，包括双向驱动气缸以及驱动杆，所述驱动杆分别通过左、右驱动块与所述夹持机构的左、右夹持架相连接；所述伸出机构设于固定架的一侧，包括伸缩气缸、伸缩杆以及定位组件。通过固定架、夹持机构、驱动机构以及伸出机构的相互配合，实现工件的纯机械、全自动夹持，提高生产效率以及加工质量。

Description

一种制鞋设备自动夹持器

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术，特别涉及一种灵活实用的制鞋设备自动夹持器。

背景技术

目前，一般的夹持器都是通过人工与自动的结合，从而实现工件的夹持工作。传统的夹持器是根据工件的形状设计整个夹持器，从而导致了整个夹持器只能夹持同一种工件，用途狭窄单一，增加生产成本，如，一个适用于A型鞋的专用夹持器，则不能适用于B型鞋。另外，由于传统夹持器包括人工操作的步骤，使整个夹持过程繁琐复杂，费时费力，无法全程实现自动化，很大程度上地限制了加工的效率。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种灵活实用的制鞋设备自动夹持器，实现工件的纯机械、全自动夹持，提高制鞋设备生产效率以及加工质量，解决传统夹持器使用单一等的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种制鞋设备自动夹持器，其包括固定架、夹持机构、驱动机构以及伸出机构，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的左、右夹持板以及带动左、右夹持板运作的左、右夹持架；所述驱动机构设于固定架中心位置，包括双向驱动气缸以及驱动杆，所述驱动杆分别通过左、右驱动块与所述夹持机构的左、右夹持架相连接；所述伸出机构设于固定架的一侧，包括伸缩气缸、伸缩杆以及定位组件。

所述左、右夹持板的前部为相互配合的夹持结构，后部为与所述左、右夹持架相连接的连接结构。所述相互对称的夹持结构起夹持作用，其可根据需要设置成不同形状，或者为了夹持更加紧固而设置纹路等。另外，左、右夹持板的后半部分在与左、右夹持架相连接时，除了设置连接结构进行连接，还可以进行一体成型，即夹持板与夹持架合为一体。进行工件夹持动作时，通过夹持架带动夹持板的开合，从而实现工件的夹紧与松开。

所述伸出机构的定位组件包括依次设置的定位杆以及定位件，所述定位杆通过定位连接架与伸缩杆相连接。所述伸缩机构的主要作用实现定位和保证其位置准确，即，夹持板将工件夹持之后，伸缩机构带动定位组件，直到定位件落入设定位置。

所述制鞋设备自动夹持器还包括一与所述左、右夹持板相适配的夹持件，该夹持件上设有与所述定位组件中的定位件相对应的凹槽。伸缩机构进行定位的时候，定位件和夹持件的凹槽相互对应。通过该单独设置的夹持件，可以实现各种不同工件的夹持。本制鞋设备自动夹持器主要应用于鞋子的夹持，即夹持鞋子进行磨边等工序；使用的时候，将夹持件与鞋子连接固定，然后通过夹持夹持件来实现鞋子的夹持。

所述固定架的上部为固定板，后部为固定架连接脚，前部为固定架连接块，所述固定架连接脚以及固定架连接块上设有活动连接结构。所述的活动连接结构为转动的孔或者可活动的槽。所述固定架采用焊接一体化，即将固定板、固定架连接脚以及固定架连接块进行一体焊接。

所述左、右夹持架的下部通过转动销分别与所述固定架连接脚以及固定架连接块的活动连接结构进行活动连接，上部通过活动轴分别与所述左、右驱动块相连接。如此连接之后，整个制鞋设备自动夹持器即可协调联动。驱动机构通过双向驱动气缸以及驱动杆，分别推动所述左、右驱动块；进而驱动活动轴，最后带动左、右夹持架的运动，实现左、右夹持板张开以及夹紧。

所述伸出机构设于一伸缩机构固定板上，该伸缩机构固定板固定于所述固定架连接块上。

本实用新型的优点在于：通过固定架、夹持机构、驱动机构以及伸出机构的相互配合，实现工件的纯机械、全自动夹持，提高生产效率以及加工质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1另一视角的整体结构示意图；

图3为图1中夹持机构以及驱动机构的结构示意图；

图4为图1中固定架以及伸缩机构的结构示意图；

图5为夹持板、夹持件以及定位组件的结构示意图；

图中：1.固定架；11.固定板；12.固定架连接脚；13、固定架连接块；

2.夹持机构；21.左夹持板；22.右夹持板23.左夹持架；

24.右夹持架；3.驱动机构；31.驱动气缸；32.驱动杆；

33.左驱动块；34右驱动块；4.伸出机构；41.伸缩气缸；

42.伸缩杆；43定位组件；431.定位杆；432.定位件；

433.定位连接架；5.夹持件；51.凹槽；6.活动轴；

7.伸缩机构固定板。

具体实施方式

参见图1至图5，本实施例提供的一种制鞋设备自动夹持器，其包括固定架1、夹持机构2、驱动机构3以及伸出机构4，所述夹持机构2包括对称设置的左、右夹持板21、22以及带动左、右夹持板21、22运作的左、右夹持架23、24；所述驱动机构3设于固定架1中心位置，包括双向驱动气缸31以及驱动杆32，所述驱动杆32分别通过左、右驱动块33、34与所述夹持机构的左、右夹持架23、24相连接；所述伸出机构4设于固定架1的一侧，包括伸缩气缸41、伸缩杆42以及定位组件43。

所述左、右夹持板21、22的前部为相互配合的夹持结构，后部为与所述左、右夹持架23、24相连接的连接结构。所述相互对称的夹持结构起夹持作用，其可根据需要设置成不同形状，或者为了夹持更加紧固而设置纹路等。另外，左、右夹持板21、22的后半部分在与左、右夹持架23、24相连接时，除了设置连接结构进行连接，还可以进行一体成型，即夹持板与夹持架合为一体。进行工件夹持动作时，通过夹持架带动夹持板的开合，从而实现工件的夹紧与松开。

所述伸出机构4的定位组件43包括依次设置的定位杆431以及定位件432，所述定位杆431通过定位连接架433与伸缩杆42相连接。所述伸缩机构4的主要作用实现定位和保证其位置准确，即，夹持板将工件夹持之后，伸缩机构带动定位组件，直到定位件落入设定位置。

所述制鞋设备自动夹持器还包括一与所述左、右夹持板21、22相适配的夹持件5，该夹持件5上设有与所述定位组件43中的定位件432相对应的凹槽51。伸缩机构4进行定位的时候，定位件432和夹持件的凹槽51相互对应。通过该单独设置的夹持件，可以实现各种不同工件的夹持。本制鞋设备自动夹持器主要应用于鞋子的夹持，即夹持鞋子进行磨边等工序；使用的时候，将夹持件与鞋子连接固定，然后通过夹持夹持件来实现鞋子的夹持。

所述固定架1的上部为固定板11，后部为固定架连接脚12，前部为固定架连接块13，所述固定架连接脚12以及固定架连接块13上设有活动连接结构。所述的活动连接结构为转动的孔或者可活动的槽。所述固定架1采用焊接一体化，即将固定板11、固定架连接脚12以及固定架连接块13进行一体焊接。

所述左、右夹持架23、24的下部通过转动销分别与所述固定架连接脚12以及固定架连接块13的活动连接结构进行活动连接，上部通过活动轴6分别与所述左、右驱动块33、34相连接。如此连接之后，整个制鞋设备自动夹持器即可协调联动。驱动机构3通过双向驱动气缸31以及驱动杆32，分别推动所述左、右驱动块33、34；进而驱动活动轴6，最后带动左、右夹持架23、24的运动，实现左、右夹持板21、22张开以及夹紧。

所述伸出机构4设于一伸缩机构固定板7上，该伸缩机构固定板7固定于所述固定架连接块13上。

本制鞋设备自动夹持器通过固定架、夹持机构、驱动机构以及伸出机构的相互配合，实现工件的纯机械、全自动夹持，提高生产效率以及加工质量。使用时，将该制鞋设备自动夹持器安装于机械手上，便可实现全自动化的夹持加工。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他制鞋设备自动夹持器，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种制鞋设备自动夹持器，其包括固定架、夹持机构、驱动机构以及伸出机构，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的左、右夹持板以及带动左、右夹持板运作的左、右夹持架；所述驱动机构设于固定架中心位置，包括双向驱动气缸以及驱动杆，所述驱动杆分别通过左、右驱动块与所述夹持机构的左、右夹持架相连接；所述伸出机构设于固定架的一侧，包括伸缩气缸、伸缩杆以及定位组件。

2.根据权利要求1所述的制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述左、右夹持板的前部为相互配合的夹持结构，后部为与所述左、右夹持架相连接的连接结构。

3.根据权利要求1所述的制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述伸出机构的定位组件包括依次设置的定位杆以及定位件，所述定位杆通过定位连接架与伸缩杆相连接。

4.根据权利要求3所述的制鞋设备自动夹持器，其特征在于：其还包括一与所述左、右夹持板相适配的夹持件，该夹持件上设有与所述定位组件中的定位件相对应的凹槽。

5.根据权利要求1所述的制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述固定架的上部为固定板，后部为固定架连接脚，前部为固定架连接块，所述固定架连接脚以及固定架连接块上设有活动连接结构。

6.根据权利要求5所述的制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述左、右夹持架的下部通过转动销分别与所述固定架连接脚以及固定架连接块的活动连接结构进行活动连接，上部通过活动轴分别与所述左、右驱动块相连接。

7.根据权利要求5所述的制鞋设备自动夹持器，其特征在于：所述伸出机构设于一伸缩机构固定板上，该伸缩机构固定板固定于所述固定架连接块上。