CN204109000U - 用于纱团的四连动夹取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于纱团的四连动夹取机械手，包括主梁，主梁上表面均设有轨道，两个轨道共同连接有多个机械手，每个机械手均包括框架，框架的前后部下表面均设有线性滑轨，线性滑轨与轨道配合使用，前后两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连，多个机械手之间通过定位气缸相连。本实用新型具有夹取效率高，提高生产成果的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于纱团的四连动夹取机械手。
背景技术
玻纤厂生产纱团后进行码垛等时，一般采用人工搬运，不仅降低工作效率，且增大了劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种夹取效率高，提高生产成果的用于纱团的四连动夹取机械手。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于纱团的四连动夹取机械手，包括主梁，主梁的前后上表面均设有轨道，两个轨道共同连接有多个机械手，每个机械手均包括框架，框架的前后部下表面均设有线性滑轨，线性滑轨与轨道配合使用，前后两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连，多个机械手之间通过定位气缸相连。
本实用新型的进一步改进在于：两个所述轨道共同连接有四个机械手，位于最右侧的机械手与主梁之间通过连接固定座相连。
本实用新型的进一步改进在于：所述时规皮带为开带，时规皮带两端分别固定在两个时规皮带夹板上。
本实用新型的进一步改进在于：所述时规皮带夹板固定在框架上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：工作效率高，运作节拍快，大大提高生产成果，夹持物体之后，以最右端夹取位置为基准，通过定位气缸拉回，使各个纱团紧密排列在一起。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为每个机械手的结构示意图；
图中标号：1-主梁、2-轨道、3-框架、4-线性滑轨、5-左夹爪压板、6-右夹爪压板、7-夹爪固定座、8-夹爪、9-气缸连接板、10-夹取气缸、11-气缸轴、12-时规皮带轮、13-时规皮带、14-定位气缸、15-时规皮带夹板、16-连接固定座。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1和图2示出了本实用新型一种用于纱团的四连动夹取机械手的具体实施方式，包括主梁1，主梁1的前后上表面均设有轨道2，两个轨道2共同连接有多个机械手，每个机械手均包括框架3，框架3的前后部下表面均设有线性滑轨4，线性滑轨4与轨道2配合使用，前后两个线性滑轨4之间设有左夹爪压板5、右夹爪夹板6，左夹爪压板5、右夹爪夹板6均与夹爪固定座7相连，每个夹爪固定座7均连接有夹爪8，右夹爪夹板6连接有气缸连接板9，气缸连接板9的上部与夹取气缸10的气缸轴11相连，夹取气缸10置于框架3上，框架3中设有两个时规皮带轮12，两个时规皮带轮12通过时规皮带13相连，时规皮带13与夹爪固定座7相连，多个机械手之间通过定位气缸14相连，两个轨道2共同连接有四个机械手，而最右端的机械手为固定式，以此为定位基准，可实现四个纱团靠右紧密排列，位于最右侧的机械手与主梁1之间通过连接固定座16相连，时规皮带13为开带，时规皮带13两端分别固定在两个时规皮带夹板15上，时规皮带夹板15固定在框架3上。
本实用新型的夹取机械手，由4个单个纱团机械手组合而成，比单个机械手效率高，运作节拍快，大大提高生产成果，夹持物体之后，以最右端夹取位置为基准，通过定位气缸拉回，使各个纱团紧密排列在一起。
Claims (4)
1.一种用于纱团的四连动夹取机械手，包括主梁（1），所述主梁（1）的前后上表面均设有轨道（2），两个所述轨道（2）共同连接有多个机械手，其特征在于：每个所述机械手均包括框架（3），所述框架（3）的前后部下表面均设有线性滑轨（4），所述线性滑轨（4）与所述轨道（2）配合使用，前后两个所述线性滑轨（4）之间设有左夹爪压板（5）、右夹爪夹板（6），所述左夹爪压板（5）、所述右夹爪夹板（6）均与夹爪固定座（7）相连，每个所述夹爪固定座（7）均连接有夹爪（8），所述右夹爪夹板（6）连接有气缸连接板（9），所述气缸连接板（9）的上部与夹取气缸（10）的气缸轴（11）相连，所述夹取气缸（10）置于框架（3）上，所述框架（3）中设有两个时规皮带轮（12），两个所述时规皮带轮（12）通过时规皮带（13）相连，所述时规皮带（13）与夹爪固定座（7）相连，多个所述机械手之间通过定位气缸（14）相连。
2.根据权利要求1所述用于纱团的四连动夹取机械手，其特征在于：两个所述轨道（2）共同连接有四个机械手，位于最右侧的所述机械手与所述主梁（1）之间通过连接固定座（16）相连。
3.根据权利要求1所述用于纱团的四连动夹取机械手，其特征在于：所述时规皮带（13）为开带，所述时规皮带（13）两端分别固定在两个时规皮带夹板（15）上。
4.根据权利要求1所述用于纱团的四连动夹取机械手，其特征在于：所述时规皮带夹板（15）固定在所述框架（3）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420527262.9U CN204109000U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 用于纱团的四连动夹取机械手 |
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| CN201420527262.9U CN204109000U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 用于纱团的四连动夹取机械手 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204109000U true CN204109000U (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=52326355
Family Applications (1)
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| CN201420527262.9U Withdrawn - After Issue CN204109000U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 用于纱团的四连动夹取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204109000U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104325464A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-02-04 | 南通凯迪自动机械有限公司 | 用于纱团的四连动夹取机械手 |
-
2014
- 2014-09-15 CN CN201420527262.9U patent/CN204109000U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104325464A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-02-04 | 南通凯迪自动机械有限公司 | 用于纱团的四连动夹取机械手 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
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