CN103831371A

CN103831371A - 一种理线机构

Info

Publication number: CN103831371A
Application number: CN201310747302.0A
Authority: CN
Inventors: 关崇安
Original assignee: AD-TOYO LIGHTING (GUANGZHOU) Co Ltd
Current assignee: AD-TOYO LIGHTING (GUANGZHOU) Co Ltd
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: CN103831371B

Abstract

本发明提供了一种理线机构，包括：支架台、安装板、气缸、调整装置和理线夹，其中：安装板的一侧固定安装在支架台上，另一侧伸出支架台外部；气缸和调整装置都固定安装在安装板上；理线夹固定安装在安装板上；所述气缸包括活塞推杆。本发明提供的理线机构能够实现理直理顺工件上的针脚之类的金属线的功能，具备结构和实现功能方式简单，可大大提高生产运作效率，减小设备的占地面积，也节约能源、成本。

Description

一种理线机构

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体涉及一种理线机构。

背景技术

在生产加工时，常常会需要理直理顺一些工件的针脚、元器件的管脚或其他金属线，需要对其进行捋直，继而其中的对其进行其他等操作；而目前，并未出现有机构装置可方便实施理直针脚管线的操作。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种理线机构，方便实施理直针脚管线的操作，具备结构简单实用、功能完善和自动化程度高的特点。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种理线机构，包括：

支架台、安装板、气缸、调整装置和理线夹；

其中：安装板的一侧固定安装在支架台上，另一侧伸出支架台外部；

气缸和调整装置都固定安装于安装板；

理线夹固定安装于安装板；

所述气缸包括活塞推杆。

进一步的，所述调整装置包括：承板、拉杆、悬臂、导杆、弹簧和固定片；其中：承板固定安装在所述活塞推杆上；

拉杆与承板滑动连接，拉杆的两端分别称为拉杆固定端和拉杆下端，拉杆固定端固定安装于安装板；拉杆下端设置有螺纹，并上有螺丝；

悬臂的两端称为固定端和悬空端，固定端固定安装于承板，悬空端伸出承板外部；

导杆与悬臂垂直，其两端分别称为导杆上端和导杆下端，导杆的上端固定安装于悬臂的悬空端；

弹簧套在导杆上；

固定片滑动安装于导杆下端。

进一步的，所述理线夹包括：夹片、夹手臂和夹手气缸；

其中：夹手气缸固定安装于承板；

夹片包括：左夹片和右夹片；

夹手臂包括：左夹手臂和右夹手臂；

左夹片固定于左夹手臂上，右夹片固定于右夹手臂；

左夹手臂和右夹手臂均与夹手气缸旋转连接。

进一步的，所述拉杆采用螺钉，螺钉有螺纹的一端作为拉杆固定端，螺钉有螺帽的一端作为拉杆下端。

进一步的，所述拉杆下端设置有突起边缘。

进一步的，所述固定片与所述弹簧固定连接。

进一步的，所述导杆下端设置有突起边缘。

进一步的，所述左夹手臂和所述右夹手臂均设置有复位结构。

进一步的，所述左夹片和右夹片均一头窄一头宽，连接各自夹手臂的一头窄。

进一步的，所述左夹片和所述右夹片的夹口边均设置有凹槽,左夹片的凹槽和右夹片的凹槽契合。

进一步的，所述左夹片和所述右夹片所构成夹口的部位均设置有折线齿，左夹片的折线齿和右夹片的折线齿契合。

本发明所提供的理线机构，能够实现理直理顺工件上的针脚之类的金属线的功能；作业可以稳健进行，既不损坏工件，也不会直接剪断了金属线。具备结构和实现功能方式简单，可大大提高生产运作效率，而且极大减小设备的占地面积，也节约能源、成本，响应时代的主题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种理线机构的立体示意图；

附图标记说明：

1，支架台；2，安装板；3，气缸；

4，承板；5左夹片；6弹簧；7固定片；

8，导杆；9，夹手气缸；10，活塞推杆；

11，拉杆；12，悬臂;13，右夹片；

14，右夹手臂；15，左夹手臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本发明理线机构的一种实施方式，包括：支架台1、安装板2、气缸3、调整装置(其包括：承板4、拉杆11、悬臂12、导杆8、弹簧6、固定片7)、理线夹（其包括：夹片、夹手臂、夹手气缸9），其中：

支架台1的底盘水平放置，其余部分在底盘的上面、竖直向上，用于固定整个机构在某个工作平台或者流水线的边上。

安装板2的一侧用螺丝固定在支架台1的侧面上，另一侧伸出支架台1外部，用于安装气缸3和调整装置；一般选取安装板2的长度比支架台1的侧面长，以使得安装在其上面的工作部件悬空，方便对下方的工件进行作业；

气缸3固定在安装板2上，用于驱动调整装置在Z方向上的移动；

水平放置的承板4与气缸3的活塞推杆10固定连接，所述活塞推杆10驱动承板4的上下运作，且用于保持承板4的水平放置；

拉杆11的两端分别称为拉杆固定端和拉杆下端，拉杆固定端固定安装于安装板2；拉杆固定端在安装板2下表面（即安装板2朝向支架台1底盘的一面），穿过承板4上的过孔，拉杆下端设置有螺纹，并上有螺丝，用于避免承板4下降过度；过孔表面和拉杆11侧面均是光滑表面，打上润滑油之类，以便减少损耗，延长工件使用寿命和节约能源；拉杆11与气缸3的活塞推杆10一起作用，进一步保证承板4基本保持在水平放置；

拉杆固定端可以直接焊接在安装板2上，也可以焊接一个螺丝在安装板2下表面，或在安装板2上设置内螺纹；并在拉杆固定端上设置螺纹。拉杆下端也可以不采用螺丝结构，拉杆下端设置有突起边缘代替螺丝的作用，例如直接采用螺钉；

悬臂12的两端称为固定端和悬空端，固定端固定安装在承板4上，悬空端伸出承板4外部；悬臂12用于安装导杆8；

导杆8与水平面垂直，其两端分别称为导杆上端和导杆下端，导杆上端固定安装在悬臂12的悬空端；导杆8用于安装弹簧6和固定片7；

弹簧6套在导杆8外，用于为固定片7固定工件提供压力；

固定片7滑动安装于导杆下端，位于弹簧6的下方；固定片7的安装可以是与弹簧6固定连接，也可以与弹簧6不连接，但需要事先在导杆下端设置突沿以免固定片7掉出导杆8；固定片7用于压住工件，使理线作业时，工件不会移动；

夹手气缸9安装于承板4下表面（即朝向支架台1底盘的一面），用于驱动夹手臂；

夹手臂包括：左夹手臂15和右夹手臂14；左夹手臂15和右夹手臂14均与夹手气缸旋转连接，并设置有复位机构；左夹手臂15和右夹手臂14结构、工作方式都一样；右夹手臂15转动安装在夹手气缸9的右边与前边构成的直角位；左夹手臂15转动安装在夹手气缸9的左边与前边构成的直角位；夹手气缸9的右边具体是指靠近支架台1的侧边，夹手气缸9的左边是指位于夹手气缸9上、与夹手气缸9左边平行的另一侧边，夹手气缸9的前边是朝向导杆8的一边；夹手臂的初始位置：左夹手臂15垂直夹手气缸9左边，右夹手臂15垂直夹手气缸9右边；左夹手臂15可由夹手气缸9左边转到夹手气缸9前边，同样右夹手臂14也可由夹手气缸9右边转到夹手气缸9前边；夹手臂只要没有受到作用力便能回复初始位置；夹手臂用于带动夹片；

夹片包括：左夹片5和右夹片13；左夹片固定在左夹手臂15上，右夹片固定在右夹手臂14上；左夹片5和右夹片13的安装位置高低错位，高低的方向具体是指与它们所构成的夹口成垂直的方向；当夹片随着夹手臂转到前边时，两夹片就能契合；需要说明的是，在本文中，左夹手臂15对应着左夹片5，右夹手臂14对应着右夹片13；左夹片5和右夹片13除了夹口边上设置的夹齿不同外，其余结构一致。

夹片上窄下宽，宽的一侧称为宽侧，窄的一侧称为窄侧，窄侧固定在夹手臂上；两夹片重合时，若导杆8位于两夹片中间，由于夹片上窄下宽，因而导杆8不会干涉到夹片的动作，或者，若悬臂12的长度比夹手臂与夹片的长度之和还长，则导杆8位于两夹片的活动范围之外，不干涉夹片的动作；

夹片的形状的窄侧可设计成一个狭长的长方体；宽侧设计成一个长方体，但构成夹口的边设计成折线齿形，以取得更佳的理线效果；

所述左夹片5和所述右夹片13所构成夹口的部位均设置有折线齿，左夹片5的折线齿和右夹片13的折线齿契合；

夹片宽边的夹口面上设置有多条凹槽，左夹片5的凹槽和右夹片13的凹槽能够契合，以免夹断金属线；夹片用于理直工件上的金属线。

工作过程：

当工件送达理线机构的下方时，安装板2上的气缸3驱动调整装置在Z轴上向下移动，具体是驱动承板4顺着拉杆11下压，带动悬臂12和理线夹向下移动，当固定片7接触工件时，下移动作仍会继续，弹簧6受力压缩，同时弹簧6作用在固定片7的力将使得工件固定；

随着气缸3继续向下驱动，直到夹片在水平方向上几乎到达所需理线的金属线根部，停止向下驱动；

此时，夹手气缸9驱动夹手臂，夹手臂带动夹片向夹手气缸9的前边转动，从而夹紧所需理直的金属线；

气缸3驱动调整装置在Z轴上向上移动，承板4带动悬臂12和理线夹向上移动；因为夹片刚夹紧金属线时弹簧6处于压缩的状态，当悬臂12带动导杆8上移时，弹簧6仍有力作用在固定片7上使得工件不移动，从完成理线的动作；

当承板4上升到初始位置时，气缸3停止向上的驱动；夹手气缸9也停止驱动，使得夹片松开，随夹手臂回到初始位置。

至此，理线机构的理线动作完成。

本实施例所提供的理线机构通过设定调整装置下降的高度可以使得理线夹能够在接近工件的针脚之类的金属线根部的地方开始将针脚之类的金属线理线，以便于后续作业的进行；能过弹簧和固定片可使得理线动作稳健进行，并且不损坏工件或者拨断针脚；夹片的层结构可避免直接夹断针脚的可能。因此本理线机构能够顺利稳妥地理直理顺工件上的针脚之类的金属线。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种理线机构，其特征在于，包括：

支架台、安装板、气缸、调整装置和理线夹；

气缸和调整装置都固定安装于安装板；

理线夹固定安装于安装板；

所述气缸包括活塞推杆。

2.根据权利要求1所述的理线机构，其特征在于：

所述调整装置包括：承板、拉杆、悬臂、导杆、弹簧和固定片；其中：承板固定安装在所述活塞推杆上；

弹簧套在导杆上；

固定片滑动安装于导杆下端。

3.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于：

所述理线夹包括：夹片、夹手臂和夹手气缸；

其中：夹手气缸固定安装于承板；

夹片包括：左夹片和右夹片；

夹手臂包括：左夹手臂和右夹手臂；

左夹片固定于左夹手臂上，右夹片固定于右夹手臂；

左夹手臂和右夹手臂均与夹手气缸旋转连接。

4.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于：

所述拉杆采用螺钉，螺钉有螺纹的一端作为拉杆固定端，螺钉有螺帽的一端作为拉杆下端。

5.根据权利要求4所述的理线机构，其特征在于：

所述拉杆下端设置有突起边缘。

6.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于：

所述固定片与所述弹簧固定连接。

7.根据权利要求2所述的理线机构，其特征在于：

所述导杆下端设置有突起边缘。

8.根据权利要求3所述的理线机构，其特征在于：

所述左夹手臂和所述右夹手臂均设置有复位结构。

9.根据权利要求3所述的理线机构，其特征在于：

所述左夹片和右夹片均一头窄一头宽，连接各自夹手臂的一头窄。

10.根据权利要求3所述的理线机构，其特征在于：

所述左夹片和所述右夹片的夹口边均设置有凹槽,左夹片的凹槽和右夹片的凹槽契合。

11.根据权利要求3所述的理线机构，其特征在于：

所述左夹片和所述右夹片所构成夹口的部位均设置有折线齿，左夹片的折线齿和右夹片的折线齿契合。