CN208964055U - 一种码垛机夹头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种码垛机夹头，包括支架，所述支架上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括导杆和连接板、第一夹爪和第二夹爪以及驱动装置，所述导杆的两侧分别具有导槽，所述第一夹爪包括第一夹臂和第一夹板，所述第二夹爪包括第二夹臂和第二夹板，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别位于所述导杆的两侧，且所述第一夹臂和所述第二夹臂上都转动连接有导轮，所述连接板上转动连接有第一压轮和第二压轮，所述第一压轮抵顶在所述第一夹臂上，所述第二压轮抵顶在所述第二夹臂上。通过设置导槽和导轮，将传动夹头中的滑动连接结构变更为滚动连接结构，摩擦力相对较小，不易磨损，使用寿命相对较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持机构，尤其是一种码垛机夹头。
背景技术
在砖块生产过程中，经常需要使用到码垛机来搬运或叠放砖块，其中码垛机主要依靠安装在其悬臂末端的夹头来对砖块进行夹持。
现有的码垛机夹头通常包括支架和夹爪，其中夹爪通常是采用滑块和滑轨配合结构或者导杆和导套配合结构滑动连接在支架上的，例如公开号为CN204525496U的中国实用新型专利公开的智能码垛机器人的马达夹具，就是通过直线滑轨和夹紧滑块的配合实现夹板相对于夹具座滑动的，这类码垛机夹头在使用时，滑块和滑轨之间或者导杆和导套之间会产生较大的摩擦力，容易磨损，使用寿命相对较低。
有鉴于此，本申请人对码垛机夹头的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用寿命相对较高的码垛机夹头。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种码垛机夹头，包括支架，所述支架上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括分别固定连接在所述支架上的导杆和连接板、相向布置的第一夹爪和第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相背运动的驱动装置，所述导杆的两侧分别具有导槽，所述第一夹爪包括第一夹臂和固定连接在所述第一夹臂下端的第一夹板，所述第二夹爪包括第二夹臂和固定连接在所述第二夹臂下端的第二夹板，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别位于所述导杆的两侧，且所述第一夹臂和所述第二夹臂上都转动连接有分别位于对应的所述导槽内的导轮，所述连接板上转动连接有两个分别位于所述导杆两侧的第一压轮和第二压轮，所述第一夹臂和所述第二夹臂都位于所述第一压轮和所述第二压轮之间，所述第一压轮抵顶在所述第一夹臂上，所述第二压轮抵顶在所述第二夹臂上。
作为本实用新型的一种改进，所述第一夹臂和所述第二夹臂上分别固定连接有与所述导杆平行布置的齿条，所述连接板上转动连接有分别与各所述齿条一对一啮合的齿轮。
作为本实用新型的一种改进，所述导杆有两个以上，各所述导杆平行布置，且每个所述导杆的两侧都布置有一个所述第一夹臂和一个所述第二夹臂，所述连接板的数量和所述导杆的数量相同，每个所述连接板上的所述第一压轮和所述第二压轮都分别位于一个所述导杆的两侧，且各所述连接板上的所述第一压轮与各所述第一夹臂一对一配合，各所述连接板上的各所述第二压轮与各所述第二夹臂一对一配合，
作为本实用新型的一种改进，所述导杆为工字钢杆。
作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆。
作为本实用新型的一种改进，所述支架上还设置有结构与所述第一夹持组件相同的第二夹持组件，所述第二夹持组件上的所述导杆和所述第一夹持组件上的所述导杆相互垂直布置，且两者位于不同平面上。
作为本实用新型的一种改进，所述支架上还固定连接有位于所述第一夹板和所述第二夹板之间的压板，所述压板和所述导杆平行布置。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置导槽和导轮，将传动夹头中的滑动连接结构变更为滚动连接结构，摩擦力相对较小，不易磨损，使用寿命相对较高。
2、通过设置相互配合的齿轮和齿条，有助于提高夹爪的运动位置的准确度。
附图说明
图1为本实用新型码垛机夹头的结构示意图；
图2为本实用新型码垛机夹头省略部分零部件后的结构示意图；
图3为本实用新型码垛机夹头的连接板及与其连接的部分零部件的结构示意。
图中标示对应如下：
10-支架； 11-第一夹持组件；
12-第二夹持组件； 13-压板；
20-导杆； 21-导槽；
22-导轮； 23-齿条；
30-连接板； 31-第一压轮；
32-第二压轮； 33-齿轮；
40-第一夹爪； 41-第一夹臂；
42-第一夹板； 50-第二夹爪；
51-第一夹臂； 52-第二夹板；
60-驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供的码垛机夹头，包括用于安装在码垛机的悬臂末端的支架10，该支架10上设置有第一夹持组件11和第二夹持组件12，当然，也可以仅设置有第一夹持组件11。
第一夹持组件11包括分别固定连接在支架10上的导杆20和连接板30、相向布置的第一夹爪40和第二夹爪50以及用于驱动第一夹爪40和第二夹爪50相向或相背运动的驱动装置60，其中，驱动装置60可以为液压缸、气缸或电动推杆，在本实施例中以驱动装置60为液压缸为例进行说明，该液压缸的缸体转动连接在第一夹爪40上，该液压缸的活塞杆转动连接在第二夹爪50上，这样通过液压缸的活塞杆的伸缩动作，可带动第一夹爪40 和第二夹爪50相向或相背运动。
导杆20的两侧分别具有导槽21，具体的，在本实施例中，导杆20为工字钢杆。工字钢杆两侧的凹槽可作为导槽21使用，这样导杆20可直接从市场上购买获得工字钢来获得，且购买后无需加工导槽21。第一夹爪40 包括第一夹臂41和固定连接在第一夹臂41下端的第一夹板42，第二夹爪 50包括第二夹臂51和固定连接在第二夹臂51下端的第二夹板52，其中，各夹臂都为L形的弯臂，且当导杆20水平布置的，各夹板都竖直布置，夹板和夹臂的具体结构可与常规的码垛机夹头相同，并非本实施例的重点，此处不再详述。第一夹臂41和第二夹臂51分别位于导杆20的两侧，且第一夹臂41和第二夹臂51上都转动连接有分别位于对应的导槽21内的导轮 22，导轮22抵顶在导槽21的侧壁上并可在导槽21的侧壁上滚动，即导轮22和导槽21滚动连接。
连接板30上转动连接有两个分别位于导杆20两侧的第一压轮31和第二压轮32，第一压轮31和第二压轮32的轴线都与导轮22的轴线垂直布置，
第一夹臂41和第二夹臂51都位于第一压轮31和第二压轮32之间，且第一压轮31抵顶在第一夹臂41上，第二压轮32抵顶在第二夹臂51上，这样可以避免导轮22从导槽21中脱离。
优选的，在本实施例中，第一夹臂41和第二夹臂51上分别固定连接有与导杆20平行布置的齿条23，连接板30上转动连接有分别与各齿条23 一对一啮合的齿轮33，这样有助于提高夹爪的运动位置的准确度。
优选的，第一夹持组件11中，导杆20有两个以上，在本实施中以导杆有两个为例进行说明，各导杆20平行布置，且每个导杆20的两侧都布置有一个第一夹臂41和一个第二夹臂51，即第一夹臂41和第二夹臂51也都有两个以上，且数量都与导杆20相同。连接板30的数量也和导杆20的数量相同，每个连接板30上的第一压轮31和第二压轮32都分别位于一个导杆20的两侧，即各连接板30和各导杆20一对一配合，此外，各连接板 30上的第一压轮31与各第一夹臂41一对一配合，各连接板30上的各第二压轮32与各第二夹臂51一对一配合。通过设置两个以上的导杆20，有利于提高夹持稳定性。进一步，上述各连接板30一体连接，即各连接板30 为同一块板上的不同部位。
优选的，在本实施例中，支架10上还固定连接有位于第一夹板42和第二夹板52之间的压板13，压板13和导杆20平行布置，用于压平砖块。
第二夹持组件12结构与第一夹持组件11相同，此处不再重述，当然各夹持组件中的夹臂等零部件的尺寸可能不同。需要说明的是，第二夹持组件12上的导杆20和第一夹持组件11上的导杆20相互垂直布置，且两者位于不同平面上。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种码垛机夹头，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括分别固定连接在所述支架上的导杆和连接板、相向布置的第一夹爪和第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相背运动的驱动装置，所述导杆的两侧分别具有导槽，所述第一夹爪包括第一夹臂和固定连接在所述第一夹臂下端的第一夹板，所述第二夹爪包括第二夹臂和固定连接在所述第二夹臂下端的第二夹板，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别位于所述导杆的两侧，且所述第一夹臂和所述第二夹臂上都转动连接有分别位于对应的所述导槽内的导轮，所述连接板上转动连接有两个分别位于所述导杆两侧的第一压轮和第二压轮，所述第一夹臂和所述第二夹臂都位于所述第一压轮和所述第二压轮之间，所述第一压轮抵顶在所述第一夹臂上，所述第二压轮抵顶在所述第二夹臂上。
2.如权利要求1所述的码垛机夹头，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂上分别固定连接有与所述导杆平行布置的齿条，所述连接板上转动连接有分别与各所述齿条一对一啮合的齿轮。
3.如权利要求1所述的码垛机夹头，其特征在于，所述导杆有两个以上，各所述导杆平行布置，且每个所述导杆的两侧都布置有一个所述第一夹臂和一个所述第二夹臂，所述连接板的数量和所述导杆的数量相同，每个所述连接板上的所述第一压轮和所述第二压轮都分别位于一个所述导杆的两侧，且各所述连接板上的所述第一压轮与各所述第一夹臂一对一配合，各所述连接板上的各所述第二压轮与各所述第二夹臂一对一配合。
4.如权利要求1所述的码垛机夹头，其特征在于，所述导杆为工字钢杆。
5.如权利要求1所述的码垛机夹头，其特征在于，所述驱动装置为液压缸、气缸或电动推杆。
6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的码垛机夹头，其特征在于，所述支架上还设置有结构与所述第一夹持组件相同的第二夹持组件，所述第二夹持组件上的所述导杆和所述第一夹持组件上的所述导杆相互垂直布置，且两者位于不同平面上。
7.如权利要求1-5中任一权利要求所述的码垛机夹头，其特征在于，所述支架上还固定连接有位于所述第一夹板和所述第二夹板之间的压板，所述压板和所述导杆平行布置。
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|---|---|---|---|---|
| CN112141638A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-12-29 | 杭州旭京装饰工程有限公司 | 搬砖设备 |
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2018
- 2018-09-14 CN CN201821509837.9U patent/CN208964055U/zh active Active
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Address after: Fengze District of Quanzhou city Fujian province 362000 Industrial Zone Huayuan East Road No. 334 Patentee after: Fujian Hongyi Machinery Co., Ltd. Address before: Fengze District of Quanzhou city Fujian province 362000 Industrial Zone Huayuan East Road No. 334 Patentee before: QUANZHOU HONGYI BUILDING MATERIAL MACHINERY CO., LTD. |
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