CN209554319U

CN209554319U - 全针管中性笔头的夹取机械手

Info

Publication number: CN209554319U
Application number: CN201920262453.XU
Authority: CN
Inventors: 金传国
Original assignee: Wenzhou Rui Pen Industry Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Rui Pen Industry Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2019-10-29
Anticipated expiration: 2029-03-01

Abstract

全针管中性笔头的夹取机械手，包括有升降座和固定座，升降座连接在固定座上，升降座与固定座之间设置升降导柱，升降座上设有前后滑杆，前后滑杆上连接安装座，安装座上铰接有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂分别与第一传动装置传动连接，左夹臂上设有左滑杆，左滑杆连接有左夹头，左滑杆传动连接左弹簧，右夹臂上设有右滑杆，右滑杆连接有右夹头，右滑杆传动连接右弹簧；该全针管中性笔头的夹取机械手能够稳定进行移动，能够稳定进行全针管中性笔头的夹取和释放，是全针管中性笔头加工成型设备的一部分。

Description

全针管中性笔头的夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及中性笔头的生产设备，特别涉及全针管中性笔头的夹取机械手。

背景技术

在全针管中性笔头的加工成型过程中，经成型加工后的全针管中性笔头由夹取机械手从夹具上夹住取出，然后再由夹取机械手转移出料。设计合适全针管中性笔头的夹取机械手较为重要。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种稳定且适合全针管中性笔头的夹取机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：全针管中性笔头的夹取机械手，包括有升降座和固定座，其特征在于：升降座连接在固定座上，升降座与固定座之间设置升降导柱，升降座上设有前后滑杆，前后滑杆上连接安装座，安装座上铰接有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂分别与第一传动装置传动连接，左夹臂上设有左滑杆，左滑杆连接有左夹头，左滑杆传动连接左弹簧，右夹臂上设有右滑杆，右滑杆连接有右夹头，右滑杆传动连接右弹簧。

升降座与第二传动装置传动连接，前后滑杆与第三传动装置传动连接；还包括有前后顶杆和升降顶杆，前后顶杆与第四传动装置传动连接，升降顶杆与第五传动装置传动连接。

左夹头上设有左凹口，右夹头上设有右凹口。

第一传动装置包括有气缸或电磁铁，左夹臂连接左连杆，右夹臂连接右连杆，左连杆和右连杆分别与气缸或电磁铁传动连接。

第二传动装置包括有第一传动凸轮，第一传动凸轮与第一摆杆传动连接，第一摆杆与升降座通过第一连杆传动连接；第三传动装置包括有第二传动凸轮，第二传动凸轮与第二摆杆传动连接，第二摆杆与前后滑杆通过第二连杆传动连接；第一传动凸轮和第二传动凸轮设置在传动主轴上；第四传动装置包括有第三摆杆和第三连杆，第三摆杆与第一传动凸轮传动连接，第三摆杆与前后顶杆之间传动连接第三连杆；第五传动装置包括有第四摆杆，第四摆杆与第一传动凸轮传动连接。

第一传动装置还包括有复位弹簧，复位弹簧与左夹臂、右夹臂传动连接。

本实用新型的有益效果为，该全针管中性笔头的夹取机械手能够稳定进行移动，能够稳定进行全针管中性笔头的夹取和释放，是全针管中性笔头加工成型设备的一部分。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中全针管中性笔头的夹取机械手，包括有升降座1和固定座2。升降座1连接在固定座2上，工作状态下升降座1将相对固定座2进行升降，升降座与固定座之间设置升降导柱3。升降座1上设有前后滑杆4，工作状态下前后滑杆4将相对升降座1进行前后滑动。前后滑杆4上连接安装座5，安装座5上铰接有左夹臂6和右夹臂7，左夹臂6和右夹臂7分别与第一传动装置传动连接，第一传动装置带动左夹臂与右夹臂配合转动动作。

左夹臂6上设有左滑杆8，左滑杆8在左夹臂6上进行滑动，左滑杆8连接有左夹头9，左滑杆8传动连接左弹簧10；右夹臂7上设有右滑杆11，右滑杆11在右夹臂7上进行滑动，右滑杆11连接有右夹头12，右滑杆传动连接右弹簧13。左夹头与右夹头在左夹臂与右夹臂转动时进行配合夹持和释放全针管中性笔头。在左弹簧和右弹簧的配合作用下，左夹头和右夹头能够稳定地对全针管中性笔头进行配合夹持动作，通过调整或者选定左弹簧以及右弹簧的大小能够确保夹持全针管中性笔头的力度大小合适，确保能够稳定夹持住细小的全针管中性笔头拔出，又不会将细小的全针管中性笔头夹伤。本实施例中，将左弹簧套设在左滑杆上，左弹簧位于左夹头与左夹臂之间，左夹头位于左滑杆的右端，在左滑杆的左端设置限位装置，比如左滑杆采用螺栓（或螺钉），螺栓（或螺钉）头为限位装置，左弹簧套设在螺栓（或螺钉）上面，在螺栓（或螺钉）旋接左夹头；将右弹簧套设在右滑杆上，右弹簧位于右夹头与右夹臂之间，右夹头位于右滑杆的左端，在右滑杆的右端设置限位装置，比如右滑杆采用螺栓（或螺钉），螺栓（或螺钉）头为限位装置，右弹簧套设在螺栓（或螺钉）上面，在螺栓（或螺钉）旋接右夹头。

还可以，在左夹头上设置左凹口以及在右夹头上设置右凹口，以便更加顺利、稳定地夹持全针管中性笔头。

由第一传动装置带动左夹臂与右夹臂配合转动动作，以便左夹头与右夹头相互配合，第一传动装置可以采用电机作为动力源进行传动。本实施例中，第一传动装置包括有气缸14或电磁铁，左夹臂6连接左连杆15，右夹臂7连接右连杆16，左连杆和右连杆分别与气缸或电磁铁传动连接。第一传动装置还包括有复位弹簧（图未示出），复位弹簧与左夹臂、右夹臂传动连接，以便左夹臂、右夹臂转动复位。

升降座1与第二传动装置传动连接，由第二传动装置传动升降座进行升降。前后滑杆4与第三传动装置传动连接，由第三传动装置传动前后滑杆进行前后滑动。还包括有前后顶杆17和升降顶杆18；前后顶杆与第四传动装置传动连接，由第四传动装置传动前后顶杆17前后移动，向前移动时顶住夹具装置的外套19，以便左夹头、右夹头下降准确的夹住夹具装置；升降顶杆与第五传动装置传动连接，由第五传动装置传动升降顶杆18升降，上升顶住夹具装置外套内的夹块20，使夹块松开全针管中性笔头以便被左夹头、右夹头夹持移走。

本实施例中，第二传动装置包括有第一传动凸轮，第一传动凸轮与第一摆杆21传动连接，第一摆杆21与升降座1通过第一连杆22传动连接；第三传动装置包括有第二传动凸轮，第二传动凸轮与第二摆杆23传动连接，第二摆杆23与前后滑杆4通过第二连杆24传动连接；第一传动凸轮和第二传动凸轮设置在传动主轴25上，以便能够相互配合机械联动，传动主轴能够传动其它工位的成型作业；第四传动装置包括有第三摆杆26和第三连杆27，第三摆杆与第一传动凸轮传动连接，第三摆杆与前后顶杆17之间传动连接第三连杆；第五传动装置包括有第四摆杆28，第四摆杆28与第一传动凸轮传动连接。第一传动凸轮的双面均具有凸轮工作曲线，第一传动凸轮其中一面为一个工作曲线与第一摆杆传动连接，第一传动凸轮另外一面为两个工作曲线分别与第三摆杆、第四摆杆传动连接。

Claims

1.全针管中性笔头的夹取机械手，包括有升降座（1）和固定座（2），其特征在于：升降座连接在固定座上，升降座与固定座之间设置升降导柱（3），升降座上设有前后滑杆（4），前后滑杆（4）上连接安装座（5），安装座（5）上铰接有左夹臂（6）和右夹臂（7），左夹臂和右夹臂分别与第一传动装置传动连接，左夹臂（6）上设有左滑杆（8），左滑杆（8）连接有左夹头（9），左滑杆（8）传动连接左弹簧（10），右夹臂（7）上设有右滑杆（11），右滑杆（11）连接有右夹头（12），右滑杆（11）传动连接右弹簧（13）。

2.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：升降座与第二传动装置传动连接，前后滑杆与第三传动装置传动连接；还包括有前后顶杆和升降顶杆，前后顶杆与第四传动装置传动连接，升降顶杆与第五传动装置传动连接。

3.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：左夹头上设有左凹口，右夹头上设有右凹口。

4.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：第一传动装置包括有气缸或电磁铁，左夹臂连接左连杆，右夹臂连接右连杆，左连杆和右连杆分别与气缸或电磁铁传动连接。

5.如权利要求2所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：第二传动装置包括有第一传动凸轮，第一传动凸轮与第一摆杆传动连接，第一摆杆与升降座通过第一连杆传动连接；第三传动装置包括有第二传动凸轮，第二传动凸轮与第二摆杆传动连接，第二摆杆与前后滑杆通过第二连杆传动连接；第一传动凸轮和第二传动凸轮设置在传动主轴上；第四传动装置包括有第三摆杆和第三连杆，第三摆杆与第一传动凸轮传动连接，第三摆杆与前后顶杆之间传动连接第三连杆；第五传动装置包括有第四摆杆，第四摆杆与第一传动凸轮传动连接。

6.如权利要求1所述的全针管中性笔头的夹取机械手，其特征在于：第一传动装置还包括有复位弹簧，复位弹簧与左夹臂、右夹臂传动连接。