CN213289544U - 一种平行夹爪装配体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平行夹爪装配体，属于机械装配设备技术领域。它包括基座、旋转驱动件、旋转台、第一夹爪、第二夹爪，所述基座上固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴上固定有旋转台，旋转台上以转动轴线为对称轴对称固定设有第一夹爪、第二夹爪，旋转台旋转180°时，第一夹爪、第二夹爪互换位置。通过旋转驱动件驱动旋转台迅速转动180°，第一夹爪和第二夹爪互换位置的同时，也将两根轴类零件的两端进行了180°调转，使用机械手将第一夹爪、第二夹爪所夹的轴类零件送回对应夹具内，以便对轴类零件另一端进行切削；它结构简单，调转效率高，能够与自动化夹具和切削机架进行高效配合，提高轴类零件加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平行夹爪装配体，属于机械装配设备技术领域。
背景技术
轴类零件加工，需要使用专用的夹具固定，以便配套的刀具进行切削操作。现有的轴类零件加工夹具，一般采用固定式结构，夹具本身固定在机床上，再将轴类轴类零件夹在夹具内，然后进行切削操作。由于轴类零件通常两端都需要进行加工，因此，在加工好了一端以后，需要从夹具内取出轴类零件，调转180°以后，再装配到位，进行另一端加工。这个过程目前需要人工完成，非常繁琐。因此，设计一种平行夹爪装配体，它能够快速将轴类轴类零件调转180°，再完成夹具装配，大大提高了轴类零件加工效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种平行夹爪装配体，它解决了目前两端都需要加工的轴类零件，调转方向效率低的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种平行夹爪装配体，它包括基座、旋转驱动件、旋转台、第一夹爪、第二夹爪，所述基座上固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴上固定有旋转台，旋转台上以转动轴线为对称轴对称固定设有第一夹爪、第二夹爪，旋转台旋转180°时，第一夹爪、第二夹爪互换位置。
作为优选实例，所述旋转驱动件采用旋转气缸、伺服电机中任意一种。
作为优选实例，所述第一夹爪、第二夹爪均采用气动夹爪、电动夹爪中任意一种。
作为优选实例，所述第一夹爪、第二夹爪端部用于开合的夹指上安装有L形夹指，L形夹指一边设有长圆孔，一对L形夹指通过螺丝和长圆孔对称固定在一对夹指端部，L形夹指另一边设有弧形槽，一对L形夹指的弧形槽之间放入轴类零件。
作为优选实例，所述基座上设有连接台，连接台上设置有与机械手连接的固定螺丝孔。
本实用新型的有益效果是：当轴类零件一端切削完成后，使用机械手将第一夹爪、第二夹爪推进并夹住并排固定在夹具内的两根轴类零件，夹具释放轴类零件后，机械手撤离一端距离后，通过旋转驱动件驱动旋转台迅速转动180°，第一夹爪和第二夹爪互换位置的同时，也将两根轴类零件的两端进行了180°调转，使用机械手将第一夹爪、第二夹爪所夹的轴类零件送回对应夹具内，以便对轴类零件另一端进行切削；它结构简单，调转效率高，能够与自动化夹具和切削机架进行高效配合，提高轴类零件加工效率。
附图说明
图1为本实用新型前侧的结构示意图；
图2为本实用新型后侧的结构示意图；
图3为本实用新型侧面的结构示意图；
图4为本实用新型第一夹爪的结构示意图。
图中：基座1，旋转驱动件2，旋转台3，第一夹爪4，第二夹爪5，夹指6，L形夹指7，长圆孔701，螺丝702，弧形槽703，轴类零件8，连接台9。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-图4所示，一种平行夹爪装配体，它包括基座1、旋转驱动件2、旋转台3、第一夹爪4、第二夹爪5，基座1上固定有旋转驱动件2，旋转驱动件2的输出轴上固定有旋转台3，旋转台3上以转动轴线为对称轴对称固定设有第一夹爪4、第二夹爪5，旋转台3旋转180°时，第一夹爪4、第二夹爪5互换位置。
旋转驱动件2采用市售的旋转气缸、伺服电机中任意一种。
第一夹爪4、第二夹爪5均采用市售的气动夹爪、电动夹爪中任意一种。
第一夹爪4、第二夹爪5端部设置有用于开合的夹指6，每根夹指6上安装有一根L形夹指7，L形夹指7一边设有长圆孔701，一对L形夹指7通过螺丝702和长圆孔701对称固定在一对夹指6端部，L形夹指7另一边设有弧形槽703，一对L形夹指703的弧形槽703之间放入轴类零件8。
基座1上设有连接台9，连接台9上设置有与机械手(图中未画出)连接的固定螺丝孔。
工作原理：并排设置两组轴类零件8加工工位，每个工位设置一组夹具(夹具一般采用自动夹具)和对应的切削刀具；当轴类零件8一端切削完成后，使用机械手将第一夹爪4、第二夹爪5推进并夹住并排固定在夹具内的两根轴类零件8，夹具释放轴类零件8后，机械手撤离一端距离后，通过旋转驱动件2驱动旋转台3迅速转动180°，第一夹爪4和第二夹爪5互换位置的同时，也将两根轴类零件8的两端进行了180°调转，使用机械手将第一夹爪4、第二夹爪5所夹的轴类零件8送回对应夹具内，以便对轴类零件8另一端进行切削；它结构简单，调转效率高，能够与自动化夹具和切削机架进行高效配合，提高轴类零件8加工效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种平行夹爪装配体，其特征在于，它包括基座、旋转驱动件、旋转台、第一夹爪、第二夹爪，所述基座上固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴上固定有旋转台，旋转台上以转动轴线为对称轴对称固定设有第一夹爪、第二夹爪，旋转台旋转180°时，第一夹爪、第二夹爪互换位置。
2.根据权利要求1所述一种平行夹爪装配体，其特征在于，所述旋转驱动件采用旋转气缸、伺服电机中任意一种。
3.根据权利要求1所述一种平行夹爪装配体，其特征在于，所述第一夹爪、第二夹爪均采用气动夹爪、电动夹爪中任意一种。
4.根据权利要求1或3所述一种平行夹爪装配体，其特征在于，所述第一夹爪、第二夹爪端部用于开合的夹指上安装有L形夹指，L形夹指一边设有长圆孔，一对L形夹指通过螺丝和长圆孔对称固定在一对夹指端部，L形夹指另一边设有弧形槽，一对L形夹指的弧形槽之间放入轴类零件。
5.根据权利要求1所述一种平行夹爪装配体，其特征在于，所述基座上设有连接台，连接台上设置有与机械手连接的固定螺丝孔。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-29 CN CN202022198176.6U patent/CN213289544U/zh active Active
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