CN220362584U - 一种传动轴轴头加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传动轴轴头加工用机械臂，包括肩部件、大臂件和小臂件，所述大臂件两端分别与肩部件的首端和小臂件的尾端转动连接；所述肩部件的尾端设有第一电机，所述第一电机带动肩部件进行水平旋转；所述小臂件的首端设有第二电机，所述第二电机的输出端左右两侧分别对称设有抓手，第二电机工作带动两个抓手旋转。本实用新型通过设置两个抓手，实现一次性在工作台对传动轴轴头取放工作，降低工作台等待时间，极大得提升了加工效率。

Description

一种传动轴轴头加工用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种传动轴轴头加工用机械臂。

背景技术

传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，传动轴轴头加工过程中需要将其固定在工作台上，加工传动轴轴头过程中需要使用夹具从工作台上进行取放。而机器臂作为常用的自动化夹持工具在传动轴轴头加工领域也有一定程度的研究和应用。但目前传动轴轴头加工用的机械臂往往如仿生结构，仅有一个抓手进行取放传动轴轴头，工作效率一般。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种传动轴轴头加工用机械臂，通过设置两个抓手，实现一次性在工作台对传动轴轴头取放工作，降低工作台等待时间，极大得提升了加工效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种传动轴轴头加工用机械臂，包括肩部件、大臂件和小臂件，所述大臂件两端分别与肩部件的首端和小臂件的尾端转动连接；所述肩部件的尾端设有第一电机，所述第一电机带动肩部件进行水平旋转；所述小臂件的首端设有第二电机，所述第二电机的输出端左右两侧分别对称设有抓手，第二电机工作带动两个抓手旋转。

优选的，所述抓手包括竖向设于第二电机输出端侧边的滑杆，所述滑杆端部水平设有连接杆，所述连接杆的中部与滑杆端部固定连接；所述抓手还包括两个相对设置的弧形夹持臂，所述夹持臂的尾端处设有与滑杆匹配的滑块，所述夹持臂中部与连接杆的端部转动连接，两个夹持臂靠近首端之间通过第三伸缩杆连接，第三伸缩杆伸缩打动夹持臂开合，滑块在滑杆上滑动。

优选的，所述肩部件与大臂件连接处设有曲柄，所述曲柄摆动带动大臂件进行摆动，所述肩部件的尾端处转动设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端与曲柄的端部转动连接，第一伸缩杆伸缩带动曲柄进行摆动。

优选的，所述大臂件中部与小臂件之间通过第二伸缩杆进行连接，所述第二伸缩杆伸缩带动小臂件进行摆动。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本机械臂通过设置两个抓手，实现一次性在工作台对传动轴轴头取放工作，相较于传统的仅有一个抓手的仿生机械臂，需要先取出传动轴轴头，再将代加工的传动轴轴头放入工作台，极大降低工作台等待时间，极大得提升了加工效率。本机械臂的抓手通过设置滑杆固定夹持臂的运动轨迹，确保抓取中心固定，极大提升了抓取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓手的结构示意图。

图中标记：1、第一电机，2、肩部件，21、第一伸缩杆，22、曲柄，3、大臂件，31、第二伸缩杆，4、小臂件，5、第二电机，6、抓手，61、滑杆，62、夹持臂，63、连接杆，64、第三伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要说明的是，本申请中未详细描述的部分均为现有技术。

参见附图1，具体实施方案如下：一种传动轴轴头加工用机械臂，包括肩部件2、大臂件3和小臂件4，所述大臂件3两端分别与肩部件2的首端和小臂件4的尾端转动连接。所述肩部件2的尾端设有第一电机1，所述第一电机1带动肩部件2进行水平旋转。所述肩部件2与大臂件3连接处设有曲柄22，所述曲柄22摆动带动大臂件3进行摆动，所述肩部件2的尾端处转动设有第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21的输出端与曲柄22的端部转动连接，第一伸缩杆21伸缩带动曲柄22进行摆动。所述大臂件3中部与小臂件4之间通过第二伸缩杆31进行连接，所述第二伸缩杆31伸缩带动小臂件4进行摆动。所述小臂件4的首端设有第二电机5，所述第二电机5的输出端左右两侧分别对称设有抓手6，第二电机5工作带动两个抓手6旋转。

参见附图2，所述抓手6包括竖向设于第二电机5输出端侧边的滑杆61，所述滑杆61端部水平设有连接杆63，所述连接杆63的中部与滑杆61端部固定连接。所述抓手6还包括两个相对设置的弧形夹持臂62，所述夹持臂62的尾端处设有与滑杆61匹配的滑块，所述夹持臂62中部与连接杆63的端部转动连接，两个夹持臂62靠近首端之间通过第三伸缩杆64连接，第三伸缩杆64伸缩打动夹持臂62开合，滑块在滑杆61上滑动。所述夹持臂62的内壁弧度与传动轴轴头匹配。

在具体工作中，第一电机1旋转带动机械臂旋转至预设位置，第一伸缩杆21和第二伸缩杆31工作将抓手6带至待加工传动轴轴头区，第三伸缩杆64工作抓取待加工传动轴轴头；第一电机1旋转带动机械臂旋转至工作台处预设位置，第二电机5工作带动抓手6旋转，空抓手6抓出加工后的传动轴轴头，第二电机5工作带动再次抓手6旋转，将待加工的传动轴轴头放入工作台进行加工，然后机械臂工作将加工后的传动轴轴头放入传动轴轴头完工区，机械臂空手运送至待加工传动轴轴头区再次抓取待加工传动轴轴头，重复上述工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而己，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：包括肩部件（2）、大臂件（3）和小臂件（4），所述大臂件（3）两端分别与肩部件（2）的首端和小臂件（4）的尾端转动连接；所述肩部件（2）的尾端设有第一电机（1），所述第一电机（1）带动肩部件（2）进行水平旋转；所述小臂件（4）的首端设有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端左右两侧分别对称设有抓手（6），第二电机（5）工作带动两个抓手（6）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：所述抓手（6）包括竖向设于第二电机（5）输出端侧边的滑杆（61），所述滑杆（61）端部水平设有连接杆（63），所述连接杆（63）的中部与滑杆（61）端部固定连接；所述抓手（6）还包括两个相对设置的弧形夹持臂（62），所述夹持臂（62）的尾端处设有与滑杆（61）匹配的滑块，所述夹持臂（62）中部与连接杆（63）的端部转动连接，两个夹持臂（62）靠近首端之间通过第三伸缩杆（64）连接，第三伸缩杆（64）伸缩打动夹持臂（62）开合，滑块在滑杆（61）上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：所述肩部件（2）与大臂件（3）连接处设有曲柄（22），所述曲柄（22）摆动带动大臂件（3）进行摆动，所述肩部件（2）的尾端处转动设有第一伸缩杆（21），所述第一伸缩杆（21）的输出端与曲柄（22）的端部转动连接，第一伸缩杆（21）伸缩带动曲柄（22）进行摆动。

4.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：所述大臂件（3）中部与小臂件（4）之间通过第二伸缩杆（31）进行连接，所述第二伸缩杆（31）伸缩带动小臂件（4）进行摆动。