CN217193632U - 一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，包括支架和支撑臂，支架的顶端设有支撑臂，且支撑臂与支架活动连接，支撑臂的外壁上安装有传动架，传动架的内部安装有支杆架，传动架外壁上远离支撑臂的一侧安装有传动臂，支撑臂一侧的支架外壁上安装有第二轴套，第二轴套的内部设有支撑轴，且支撑轴的一端延伸至支撑臂的内部，传动臂一侧的支架外壁上安装有第一轴套。本实用新型不仅实现了工业焊接机器人用夹持装置对工件便捷快速的驱动翻转，方便了对工件进行快速的转动调节，而且加快了工件夹持的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，工业焊接机器人用夹持装置，来方便对待加工的工件快速的装夹使用。
现今市场上的此类夹持装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类夹持装置在使用时一般不便于对工件便捷快速的驱动翻转，大大的影响了夹持装置使用时对工件位置调节的便利性，给工业焊接机器人的焊接使用范围带来了很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出夹持装置不便于对工件便捷快速的驱动翻转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，包括支架和支撑臂，所述支架的顶端设有支撑臂，且支撑臂与支架活动连接，所述支撑臂的外壁上安装有传动架，所述传动架的内部安装有支杆架，所述传动架外壁上远离支撑臂的一侧安装有传动臂，所述支撑臂一侧的支架外壁上安装有第二轴套，所述第二轴套的内部设有支撑轴，且支撑轴的一端延伸至支撑臂的内部，所述传动臂一侧的支架外壁上安装有第一轴套，所述第一轴套的内部设有传动轴，且传动轴的一端延伸至传动臂的外部，所述传动轴外壁上远离第一轴套的一侧安装有传动支臂。
优选的，所述传动臂一侧的支架外壁上设有转接架，所述转接架的顶端设有第一伸缩驱动件。
优选的，所述第一伸缩驱动件远离转接架的一端设有推杆，且推杆远离第一伸缩驱动件的一端与传动支臂活动连接。
优选的，所述支杆架一侧的传动架内部安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆远离第二伸缩驱动件的一端安装有传动块，所述支杆架两端的外壁上皆安装有夹臂。
优选的，所述夹臂远离支杆架的一端皆设有夹块，所述传动块两侧的外壁上皆安装有联动杆，且联动杆远离传动块的一端皆与夹臂活动连接。
优选的，所述转接架的内部设有调节槽，所述调节槽的内部设有两组锁紧螺栓，且锁紧螺栓的一端延伸至支架的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹持装置不仅实现了工业焊接机器人用夹持装置对工件便捷快速的驱动翻转，方便了对工件进行快速的转动调节，而且加快了工件夹持的速度；
（1）通过第一伸缩驱动件驱动推杆移动，传动支臂驱动传动轴转动，由传动臂驱动传动架转动，来驱动传动架发生逆时针转动，由两组夹块对工件进行夹持，来驱动工件翻转，实现了工业焊接机器人用夹持装置对工件便捷快速的驱动翻转，方便了对工件进行快速的转动调节；
（2）通过第二伸缩驱动件驱动驱动杆移动，由驱动杆驱动传动块移动，，传动块驱动联动杆移动，联动杆带动夹臂转动，夹臂带动夹块移动，由两组夹块配合对工件进行夹持，实现了工业焊接机器人用夹持装置对工件快速的夹持固定，加快了工件夹持的速度；
（3） 通过将调节槽加工在转接架的内部，转接架通过锁紧螺栓与支架进行固定，转接架通过调节槽的槽间距可进行水平的调节，来方便第一伸缩驱动件快速的调试组装使用，实现了工业焊接机器人用夹持装置结构便捷的调节使用，方便了各个结构之间进行组装调试使用。
附图说明
图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的支杆架俯视剖面结构示意图。
图中：1、支架；2、支撑臂；3、传动架；4、转接架；5、第一伸缩驱动件；6、推杆；7、传动臂；8、传动支臂；9、传动轴；10、第一轴套；11、支撑轴；12、第二轴套；13、夹臂；14、夹块；15、联动杆；16、支杆架；17、传动块；18、驱动杆；19、第二伸缩驱动件；20、调节槽；21、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，包括支架1和支撑臂2，支架1的顶端设有支撑臂2，且支撑臂2与支架1活动连接，支撑臂2的外壁上安装有传动架3，传动架3与支撑臂2固定连接，传动架3的内部安装有支杆架16，传动架3外壁上远离支撑臂2的一侧安装有传动臂7，支撑臂2一侧的支架1外壁上安装有第二轴套12，第二轴套12的内部设有支撑轴11，且支撑轴11的一端延伸至支撑臂2的内部，支撑轴11与第二轴套12活动连接，传动臂7一侧的支架1外壁上安装有第一轴套10，第一轴套10的内部设有传动轴9，且传动轴9的一端延伸至传动臂7的外部，第一轴套10与传动轴9活动连接，传动轴9与传动臂7固定连接，传动轴9外壁上远离第一轴套10的一侧安装有传动支臂8，传动臂7一侧的支架1外壁上设有转接架4，转接架4与支架1滑动连接，转接架4的顶端设有第一伸缩驱动件5，第一伸缩驱动件5与转接架4活动连接，第一伸缩驱动件5起到动力驱动的作用，第一伸缩驱动件5远离转接架4的一端设有推杆6，且推杆6远离第一伸缩驱动件5的一端与传动支臂8活动连接；
使用时通过打开第一伸缩驱动件5，在转接架4的支撑下，第一伸缩驱动件5驱动推杆6移动，推杆6驱动传动支臂8转动，传动支臂8驱动传动轴9转动，在支架1支撑下，第一轴套10对传动轴9活动支撑，第二轴套12对支撑轴11活动支撑，传动轴9驱动传动臂7转动，由传动臂7驱动传动架3转动，支撑臂2对传动架3辅助支撑，来驱动传动架3发生逆时针转动，由两组夹块14对工件进行夹持，来驱动工件翻转，实现了工业焊接机器人用夹持装置对工件便捷快速的驱动翻转，方便了对工件进行快速的转动调节；
支杆架16一侧的传动架3内部安装有第二伸缩驱动件19，第二伸缩驱动件19起到动力驱动的作用，第二伸缩驱动件19的输出端安装有驱动杆18，驱动杆18远离第二伸缩驱动件19的一端安装有传动块17，支杆架16两端的外壁上皆安装有夹臂13，夹臂13与支杆架16活动连接，夹臂13远离支杆架16的一端皆设有夹块14，夹块14与夹臂13活动连接，传动块17两侧的外壁上皆安装有联动杆15，且联动杆15远离传动块17的一端皆与夹臂13活动连接，联动杆15与传动块17活动连接；
使用时通过打开第二伸缩驱动件19，在传动架3的支撑下，第二伸缩驱动件19驱动驱动杆18移动，由驱动杆18驱动传动块17移动，在支杆架16对夹臂13的支撑下，传动块17驱动联动杆15移动，联动杆15带动夹臂13转动，夹臂13带动夹块14移动，由两组夹块14配合对工件进行夹持，实现了工业焊接机器人用夹持装置对工件快速的夹持固定，加快了工件夹持的速度；
转接架4的内部设有调节槽20，调节槽20的内部设有两组锁紧螺栓21，且锁紧螺栓21的一端延伸至支架1的内部，锁紧螺栓21对转接架4起到连接固定的作用；
使用时通过将调节槽20加工在转接架4的内部，将锁紧螺栓21插入调节槽20的内部，转接架4通过锁紧螺栓21与支架1进行固定，转接架4通过调节槽20的槽间距可进行水平的调节，转接架4来对第一伸缩驱动件5的安装位置进行水平的微调，来方便第一伸缩驱动件5快速的调试组装使用，实现了工业焊接机器人用夹持装置结构便捷的调节使用，方便了各个结构之间进行组装调试使用。
本申请实施例在使用时：首先通过打开第一伸缩驱动件5，在转接架4的支撑下，第一伸缩驱动件5驱动推杆6移动，推杆6驱动传动支臂8转动，传动支臂8驱动传动轴9转动，在支架1支撑下，第一轴套10对传动轴9活动支撑，第二轴套12对支撑轴11活动支撑，由传动臂7驱动传动架3转动，支撑臂2对传动架3辅助支撑，来驱动传动架3发生逆时针转动，由两组夹块14对工件进行夹持，来驱动工件翻转，之后通过打开第二伸缩驱动件19，在传动架3的支撑下，第二伸缩驱动件19驱动驱动杆18移动，由驱动杆18驱动传动块17移动，在支杆架16对夹臂13的支撑下，传动块17驱动联动杆15移动，联动杆15带动夹臂13转动，夹臂13带动夹块14移动，由两组夹块14配合对工件进行夹持，再通过将调节槽20加工在转接架4的内部，将锁紧螺栓21插入调节槽20的内部，转接架4通过锁紧螺栓21与支架1进行固定，转接架4通过调节槽20的槽间距可进行水平的调节，转接架4来对第一伸缩驱动件5的安装位置进行水平的微调，来方便第一伸缩驱动件5快速的调试组装使用，来完成夹持装置的使用工作。
Claims (6)
1.一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，包括支架（1）和支撑臂（2），其特征在于：所述支架（1）的顶端设有支撑臂（2），且支撑臂（2）与支架（1）活动连接，所述支撑臂（2）的外壁上安装有传动架（3），所述传动架（3）的内部安装有支杆架（16），所述传动架（3）外壁上远离支撑臂（2）的一侧安装有传动臂（7），所述支撑臂（2）一侧的支架（1）外壁上安装有第二轴套（12），所述第二轴套（12）的内部设有支撑轴（11），且支撑轴（11）的一端延伸至支撑臂（2）的内部，所述传动臂（7）一侧的支架（1）外壁上安装有第一轴套（10），所述第一轴套（10）的内部设有传动轴（9），且传动轴（9）的一端延伸至传动臂（7）的外部，所述传动轴（9）外壁上远离第一轴套（10）的一侧安装有传动支臂（8）。
2.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述传动臂（7）一侧的支架（1）外壁上设有转接架（4），所述转接架（4）的顶端设有第一伸缩驱动件（5）。
3.根据权利要求2所述的一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述第一伸缩驱动件（5）远离转接架（4）的一端设有推杆（6），且推杆（6）远离第一伸缩驱动件（5）的一端与传动支臂（8）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述支杆架（16）一侧的传动架（3）内部安装有第二伸缩驱动件（19），所述第二伸缩驱动件（19）的输出端安装有驱动杆（18），所述驱动杆（18）远离第二伸缩驱动件（19）的一端安装有传动块（17），所述支杆架（16）两端的外壁上皆安装有夹臂（13）。
5.根据权利要求4所述的一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹臂（13）远离支杆架（16）的一端皆设有夹块（14），所述传动块（17）两侧的外壁上皆安装有联动杆（15），且联动杆（15）远离传动块（17）的一端皆与夹臂（13）活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种带有翻转结构的工业焊接机器人用夹持装置，其特征在于：所述转接架（4）的内部设有调节槽（20），所述调节槽（20）的内部设有两组锁紧螺栓（21），且锁紧螺栓（21）的一端延伸至支架（1）的内部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115213342A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-21 | 吴江市天富金属制品有限公司 | 一种翻转篮球架及其旋铆工装 |
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2022
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