CN210848911U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管焊接的技术领域，涉及一种焊接设备，其包括机架，所述机架的一侧设置有焊接机器人；所述机架上设置有调节机构，所述机架上开设有滑槽，所述调节机构包括滑移连接在所述滑槽内的连接块，所述连接块上设置有夹持机构；所述机架上设置有与所述连接块连接的调节件。本实用新型具设置的调节机构能够提高效率。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接的技术领域，尤其是涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，现有的钢管焊接设备包括机架，机架一侧上设置有焊接机器人；机架中心位置上设置有夹持钢管的夹持组件。操作人员需要弯腰将钢管放置在夹持组件内，然后焊接机器人对钢管进行焊接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹持组件是位于机架中心位置，操作人员在使用夹持组件夹持钢管的时候，操作人员经常弯腰就会产生疲劳，操作人员疲劳之后，效率就会降低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接设备，设置的调节机构能够提高效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接设备，包括机架，所述机架的一侧设置有焊接机器人；所述机架上设置有调节机构，所述机架上开设有滑槽，所述调节机构包括滑移连接在所述滑槽内的连接块，所述连接块上设置有夹持机构；所述机架上设置有与所述连接块连接的调节件。

通过采用上述技术方案，在需要对钢管进行焊接的时候，将钢管放置在连接块上的夹持机构内，然后启动调节件，调节件就会带动连接块在滑槽内移动，使连接块移动到焊接机器人便于焊接的地方；设置的调节机构能够使夹持机构的位置可以调节，使操作人员将钢管放置在夹持机构内的时候不用弯腰，从而提高效率。

本实用新型进一步设置为：所述调节件为气压缸，所述气压缸的活塞杆与所述连接块连接。

通过采用上述技术方案，启动气压缸，气压缸的活塞杆就会带动连接块在滑槽内移动，设置的驱动件结构简单便于操作，节约时间从而提高了效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括设置在所述连接块上的第一夹持块，所述第一夹持块铰接有第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间形成夹持空间；所述第二夹持块上设置有与所述第一夹持块连接的固定组件。

通过采用上述技术方案，将钢管放置在第一夹持块上，然后转动第二夹持块，使钢管限定在第一夹持块与第二夹持块形成的夹持空间内，然后使用固定组件将第二夹持块与第一夹持块固定；设置的夹持机构结构简单便于操作。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括转动连接在所述第二夹持块上的连杆，所述连杆上设置有限定杆，所述限定杆的横截面积呈L形，所述限定杆远离所述连杆的一端抵触所述第一夹持块；所述连杆上开设有第一螺纹孔，所述连杆上设置有螺栓，所述螺栓穿过所述第一螺纹孔抵紧所述第二夹持块。

通过采用上述技术方案，当钢管位于夹持空间后，转动连杆，使连杆带动限定杆转动，使限定杆远离连杆的一端抵触第一限定块远离第二限定块的一侧，然后旋转螺栓，使螺栓穿过第一螺纹孔抵紧连杆，防止连杆再转动，从而提高固定组件的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第二夹持块上开设有凹槽，所述第二夹持块上开设有与所述凹槽连通的第二螺纹孔；所述凹槽内滑移连接有限定块，所述限定块上转动连接有螺杆，所述螺杆远离所述限定块的一端穿过所述第二螺纹孔，且与所述第二螺纹孔螺纹连接；所述螺杆穿过所述第二螺纹孔的一端上固定连接有旋钮。

通过采用上述技术方案，钢管限定在第一夹持块与第二夹持块的夹持空间内后，旋转旋钮，旋钮带动螺杆转动，因为螺杆与第二螺纹孔螺纹连接，所以在螺杆转动的时候，螺杆就会移动，从而使限定块在凹槽内朝靠近钢管的方向运动，并抵紧钢管；设置的限定块能够提高钢管在夹持机构上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上转动连接有调节轴，所述调节轴上设置有挡板，所述机架上设置有与所述调节轴连接的调节组件。

通过采用上述技术方案，启动调节组件，调节组件带动调节轴转动，调节轴上的挡板就会运动挡在机架的两侧，对焊接时产生的火星进行阻挡。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括设置在所述机架上的电机，所述电机的输出轴上键连接有第一齿轮；所述调节轴上键连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机的输出轴带动第一齿轮转动与第一齿轮啮合的第二齿轮就会转动，第二齿轮带动调节轴转动，调节轴上的挡板就会运动；设置的调节组件结构简单便于操作，节约时间提高了效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架上开设通孔，所述机架的下侧，且位于所述通孔的周侧上设置有的挡块，所述挡块下方设置有收集箱。

通过采用上述技术方案，当清理工作台时，杂质会通过通孔进入到收集箱内。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.设置的调节机构能够使夹持机构的位置可以调节，使操作人员将钢管放置在夹持机构内的时候不用弯腰，从而提高效率；

2.设置的限定块能够提高钢管在夹持机构上的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第二夹持块的剖视图；

图4为本实用新型中调节组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、焊接机器人；2、调节机构；21、连接块；22、调节件；3、夹持机构；31、第一夹持块；32、第二夹持块；33、限定块；34、螺杆；35、旋钮；4、固定组件；41、连杆；42、限定杆；43、螺栓；51、挡板；52、调节轴；6、调节组件；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、电机；71、挡块；72、收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参考图1，为本实用新型公开的一种焊接设备，包括机架1，机架1上设置有焊接机器人11；机架1上设置有调节机构2。

机架1上开设有滑槽；调节机构2包括滑移连接在滑槽内的连接块21，机架1上设置有调节件22，调节件22为气压缸，气压缸的活塞杆与连接块21连接；连接块21上设置有夹持机构3.

参考图2和图3，夹持机构3包括固定连接在连接块21上的第一夹持块31（参考图1），第一夹持块31上铰接有第二夹持块32，第一夹持块31与第二夹持块32形成夹持空间；第二夹持块32上开设有凹槽，第二夹持块32上开设有凹槽连通的第二螺纹孔；凹槽内滑移连接有限定块33，限定块33上转动连接有螺杆34，螺杆34远离限定块33的一端穿过第二螺纹孔，且与第二螺纹孔螺纹连接，螺杆34穿过第二螺纹孔的一端上固定连接有旋钮35；第二夹持块32上设置有与固定组件4，固定组件4包括转动连接在第二夹持块32上的连杆41，连杆41远离第二夹持块32的一端上固定连接有横截面积呈L形的限定杆42，限定杆42远离连杆41的一端抵紧第一夹持块31远离第二夹持块32的一端，当连杆41带动限定杆42转动的时候，限定杆42可以抵紧第一夹持块31，也可以不抵紧第一夹持块31；连杆41上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有抵紧第二夹持块32的螺栓43。

参考图1和图4，机架1的两端均转动连接有调节轴52，调节轴52上固定连接有挡板51；机架1上设置有与调节轴52连接的调节组件6，调节组件6上固定连接有电机63，电机63为三相异步电机，电机63的输出轴上键连接有第一齿轮61；调节轴52上键连接有与第一齿轮61啮合的第二齿轮62。

机架1上开设有通孔，机架1的下端且位于通孔的周侧上固定连接有挡块71，挡块71下方设置有收集箱72。

本实施例的实施原理为：将需要焊接的钢管放置在第一夹持块31上，然后转动第二夹持块32，使钢管位于第一夹持块31与第二夹持块32形成的夹持空间内，然后转动连杆41，使连杆41带动限定块33运动，限定块33就会从不抵触第一夹持块31的状态运动到抵触第一夹持块31的状态，接着旋转螺栓43，使螺栓43穿过第一螺纹孔抵紧第二夹持块32。再旋转旋钮35，旋钮35带动螺杆34转动，螺杆34就会带动限定块33在凹槽内朝靠近钢管的方向运动，并抵紧钢管。

启动气压缸，气压缸的活塞杆带动连接块21移动，使夹持在夹持空间内的钢管运动到焊接机器人11便于焊接的位置，然后关闭气压缸。

启动电机63，电机63的输出轴带动第一齿轮61转动，与第一齿轮61啮合的第二齿轮62就会转动，第二齿轮62带动调节轴52转动，调节轴52就会挡板51运动，能够实现对火星的阻挡。

最后焊接机器人11对钢管进行焊接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有焊接机器人(11)；其特征在于，所述机架(1)上设置有调节机构(2)，所述机架(1)上开设有滑槽，所述调节机构(2)包括滑移连接在所述滑槽内的连接块(21)，所述连接块(21)上设置有夹持机构(3)；所述机架(1)上设置有与所述连接块(21)连接的调节件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述调节件(22)为气压缸，所述气压缸的活塞杆与所述连接块(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括设置在所述连接块(21)上的第一夹持块(31)，所述第一夹持块(31)铰接有第二夹持块(32)，所述第一夹持块(31)与所述第二夹持块(32)之间形成夹持空间；所述第二夹持块(32)上设置有与所述第一夹持块(31)连接的固定组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述固定组件(4)包括转动连接在所述第二夹持块(32)上的连杆(41)，所述连杆(41)上设置有限定杆(42)，所述限定杆(42)的横截面积呈L形，所述限定杆(42)远离所述连杆(41)的一端抵触所述第一夹持块(31)；所述连杆(41)上开设有第一螺纹孔，所述连杆(41)上设置有螺栓(43)，所述螺栓(43)穿过所述第一螺纹孔抵紧所述第二夹持块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第二夹持块(32)上开设有凹槽，所述第二夹持块(32)上开设有与所述凹槽连通的第二螺纹孔；所述凹槽内滑移连接有限定块(33)，所述限定块(33)上转动连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)远离所述限定块(33)的一端穿过所述第二螺纹孔，且与所述第二螺纹孔螺纹连接；所述螺杆(34)穿过所述第二螺纹孔的一端上固定连接有旋钮(35)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有调节轴(52)，所述调节轴(52)上设置有挡板(51)，所述机架(1)上设置有与所述调节轴(52)连接的调节组件(6)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接设备，其特征在于，所述调节组件(6)包括设置在所述机架(1)上的电机(63)，所述电机(63)的输出轴上键连接有第一齿轮(61)；所述调节轴(52)上键连接有与所述第一齿轮(61)啮合的第二齿轮(62)。

8.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述机架(1)上开设通孔，所述机架(1)的下侧，且位于所述通孔的周侧上设置有的挡块(71)，所述挡块(71)下方设置有收集箱(72)。

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