CN210334978U - 一种工业机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于自动焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接工作站，包括操作台、工位固定板、固定套管、转角电机、角度调节杆、焊枪、驱动电机、支撑架、料盘、固定孔和限位孔，所述操作台的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板连接，所述工位固定板的顶部与固定套管连接，所述固定套管的内壁与转角电机连接，所述转角电机的动力输出端与角度调节杆连接，所述驱动电机安装在操作台的顶部中间，所述支撑架安装在驱动电机的动力输出端，所述料盘安装在支撑架上，十二个所述固定孔均匀开在料盘上，所述限位孔开在料盘上，通过装置上四个工位固定板上的焊接机器人，实现一次焊接多个产品，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接工作站。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
现有的焊接机器人进行自动焊接时主要针对一对一焊接，不能在一个工作台上一次焊接多个产品，导致生产效率下降。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有工业机器人在进行焊接工作中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种工业机器人焊接工作站，能够通过添加机器人可以达到更大的工作范围，实现多个机器人不停的工作，大大的提高工作效率。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种工业机器人焊接工作站，包括操作台、工位固定板、固定套管、转角电机、角度调节杆、焊枪、驱动电机、支撑架、料盘、固定孔和限位孔，所述操作台的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板连接，所述工位固定板的顶部与固定套管连接，所述固定套管的内壁与转角电机连接，所述转角电机的动力输出端与角度调节杆连接，所述角度调节杆的另一端与高度调节杆转动连接，所述高度调节杆的另一端与焊枪连接，所述驱动电机安装在操作台的顶部中间，所述支撑架安装在驱动电机的动力输出端，所述料盘安装在支撑架上，十二个所述固定孔均匀开在料盘上，所述限位孔开在料盘上。
作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述焊枪的外壁安装有固定架，所述固定架的底部通过连接杆与电动吸锡器连接。
作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述角度调节杆和高度调节杆的连接处安装有用于调节高度调节杆的角度的电机。
作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述驱动电机和支撑架的连接处安装有用于固定支撑架的套管，所述套管与驱动电机的动力输出端固定连接，所述套管与支撑架螺纹连接。
作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述支撑架与料盘的连接处安装有两个用于与限位孔相配合的插销。
作为本实用新型所述的一种工业机器人焊接工作站的一种优选方案，其中：所述转角电机、驱动电机、电动吸锡器和焊枪均与外部控制器连接。
与现有技术相比：现有自动焊接主要针对一对一进行焊接，不能一次焊接多个产品，本申请文件中焊接夹具设计有4个工位的变位机构，机器人可连续焊接4个产品，大大提高机器人的工作效率；工件的料盘安装在工作台上，每次上料12套，焊完12套产品后，机器人自动停止，等待人工上下料；机器人自带有焊枪清理系统，更好的保证焊接焊缝质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型一种工业机器人焊接工作站的结构示意图；
图2为本实用新型一种工业机器人焊接工作站的侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种工业机器人焊接工作站的焊枪与电动吸锡器结构示意图。
图中：100操作台、110工位固定板、111固定套管、112转角电机、113角度调节杆、114高度调节杆、120焊枪、130驱动电机、140支撑架、150固定架、160连接杆、170电动吸锡器、200料盘、210固定孔、220限位孔。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种工业机器人焊接工作站，请参阅图1-2，包括操作台100、工位固定板110、固定套管111、转角电机112、角度调节杆113、焊枪120、驱动电机130、支撑架140、料盘200、固定孔210和限位孔220；
请再次参阅图1，操作台100的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板110连接，工位固定板110的顶部与固定套管111连接，固定套管111的内壁与转角电机112连接，转角电机112的动力输出端与角度调节杆113连接，角度调节杆113的另一端与高度调节杆114转动连接，高度调节杆114的另一端与焊枪120连接，驱动电机130安装在操作台100的顶部中间，支撑架140安装在驱动电机130的动力输出端。
请再次参阅图1-2，料盘200安装在支撑架140上，十二个固定孔210均匀开在料盘200上，限位孔220开在料盘200上，具体的，料盘200用于对固定孔210进行整合，固定孔210用于产品的固定，限位孔220用于与支撑架140配合固定。
请参阅图3，焊枪120的外壁安装有固定架150，固定架150的底部通过连接杆160与电动吸锡器170连接，具体的，电动吸锡器170启动将焊枪120外壁多余的焊锡进行去除，保证了焊接的焊缝质量。
请再次参阅图1，角度调节杆113和高度调节杆114的连接处安装有用于调节高度调节杆114的角度的电机，具体的，电机与角度调节杆113固定连接，电机的动力输出端与高度调节杆114转动连接。
请再次参阅图1，驱动电机130和支撑架140的连接处安装有用于固定支撑架140的套管，套管与驱动电机130的动力输出端固定连接，套管与支撑架140螺纹连接，具体的，驱动电机130用于带动支撑架140的转动，从而带动料盘200的转动，方便焊枪120对产品进行焊接，套管用于对驱动电机130进行固定。
请再次参阅图1，支撑架140与料盘200的连接处安装有两个用于与限位孔220相配合的插销，具体的，料盘200通过限位孔220插在支撑架140上的插销上，达到固定的效果。
请再次参阅图1，转角电机112、驱动电机130、电动吸锡器170和焊枪120均与外部控制器连接，具体的，控制器为PLC控制器，用于进行指令的输出与电性元件的控制，方便人工程操作。
在具体使用过程中，将需要焊接的产品放在料盘200上的12个孔内，将料盘200通过插销和限位孔220安装在支撑架140上，通过外部控制器控制四个机械手运作，转角电机112转动带动角度调节杆113的转动，通过角度调节杆113和高度调节杆114的连接处安装有用于调节高度调节杆114的角度的电机来达到对角度调节杆113进行调节的目的，外部控制器控制焊枪120进行焊接作业，同时控制电动吸锡器170对多余的焊锡进行吸除，在四个机械手焊接在一个固定孔210内的产品时，驱动电机130转动，通过支撑架140带动料盘200的转动，将下一个固定孔210内的产品移动到机械手的底部，时焊枪120进行下一轮的焊接，知道固定孔210内的产品焊接完成后，人工下料在上料，进行下一循环。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种工业机器人焊接工作站，其特征在于，包括操作台(100)、工位固定板(110)、固定套管(111)、转角电机(112)、角度调节杆(113)、焊枪(120)、驱动电机(130)、支撑架(140)、料盘(200)、固定孔(210)和限位孔(220)，所述操作台(100)的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板(110)连接，所述工位固定板(110)的顶部与固定套管(111)连接，所述固定套管(111)的内壁与转角电机(112)连接，所述转角电机(112)的动力输出端与角度调节杆(113)连接，所述角度调节杆(113)的另一端与高度调节杆(114)转动连接，所述高度调节杆(114)的另一端与焊枪(120)连接，所述驱动电机(130)安装在操作台(100)的顶部中间，所述支撑架(140)安装在驱动电机(130)的动力输出端，所述料盘(200)安装在支撑架(140)上，十二个所述固定孔(210)均匀开在料盘(200)上，所述限位孔(220)开在料盘(200)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊枪(120)的外壁安装有固定架(150)，所述固定架(150)的底部通过连接杆(160)与电动吸锡器(170)连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述角度调节杆(113)和高度调节杆(114)的连接处安装有用于调节高度调节杆(114)的角度的电机。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述驱动电机(130)和支撑架(140)的连接处安装有用于固定支撑架(140)的套管，所述套管与驱动电机(130)的动力输出端固定连接，所述套管与支撑架(140)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述支撑架(140)与料盘(200)的连接处安装有两个用于与限位孔(220)相配合的插销。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作站，其特征在于：所述转角电机(112)、驱动电机(130)、电动吸锡器(170)和焊枪(120)均与外部控制器连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112844904A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 锐百顺涂层科技（苏州）有限公司 | 一种医疗骨骼多工位等离子喷涂工装及喷涂方法 |
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2019
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