CN211102940U - 一种短轴机壳加工用自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种短轴机壳加工用自动化设备，所述设备包括抓取机器人，操作台；所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘，三爪卡盘中心设有抱抓机构，与三爪卡盘对应端面安装有刀架，三爪卡盘、刀架下方设有导向杆与传动杆，工作台安装在导向杆与传动杆上，工作台通过传动杆驱动做水平运动本实用新型所述的一种短轴机壳加工用自动化设备完全自动化的上下料，可以节省人力资源，提高工作效率。

Description

一种短轴机壳加工用自动化设备

技术领域

本实用新型属于电气设备领域，尤其是涉及一种短轴机壳加工用自动化设备。

背景技术

在现阶段短轴机壳加工过程中，现有技术大多都是采用人力进行上料，下料，而且在加工过程中加工完一个端面后还需要人工将工件旋转进行另一个端面的加工。这样的加工过程不仅造成了加工效率低下，而且在加工过程中也存在着不小的安全隐患，而且人工调整工件难免会造成精度不高等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种一种短轴机壳加工用自动化设备，以实现短轴机壳加工过程的完全自动化。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种短轴机壳加工用自动化设备，所述设备包括抓取机器人，操作台；

所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘，三爪卡盘中心设有抱抓机构，与三爪卡盘对应端面安装有刀架，三爪卡盘、刀架下方工作台，工作台安装在导向杆与驱动装置上，工作台通过驱动装置驱动，沿导向杆做水平运动；

所述抓取机器人设置在操作台设有操作口一侧，抓取机器人用于调抓取工件。

进一步的，所述抓取机器人抓取一端设有夹爪，夹爪呈人字形，夹爪内侧设有尼龙条，尼龙条内侧设有螺纹，所述夹爪通过抓取机器人控制，由气缸催动。

进一步的，所述刀架上设有多种加工刀，通过操作台内置电机进行驱动。

进一步的，所述抓取机器人通过通讯总线联通操作台内置主机。

进一步的，所述抓取机器人为六轴机器人。

进一步的，所述驱动装置包括螺杆与电机，螺杆与操作口两个端面转动连接，与工作台内置螺纹配合，电机设置在操作台内部。

进一步的，所述操作口对应设有防护门，所述防护门由控制主机控制。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)完全自动化的上下料，可以节省人力资源，提高工作效率。

(2)加工过程的自动化，不仅可以避免潜在的安全隐患，还可以提高加工精度，进而提高质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的设备整体示意图。

附图标记说明：

1、抓取机器人；2、夹爪；3、料车；4、三爪卡盘；5、防护门；6、工作台；7、刀架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据图1所示：一种短轴机壳加工用自动化设备，所述设备包括抓取机器人1，操作台；

所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘4，所述三爪卡盘4中间位置设有抱抓机构，参与工件的固定，与三爪卡盘4对应端面安装有刀架7，三爪卡盘4、刀架7下方设有导向杆与传动杆，工作台6安装在导向杆与传动杆上，工作台6通过传动杆驱动做水平运动，工作台6可以进行直线运动，保持与工件位置相对应，在加工的过程工件位于工作台6上表面，可使工件自由度降低；

所述抓取机器人1设置在操作台设有操作口一侧，抓取机器人1用于调整工件位置，上、下料，在上料过程中，抓取机器人1从料车3上抓取工件然后固定在三爪卡盘4中心，加工完一个端面后，抓取机器人1将工件位置调整加工另一个端面，全部加工完毕后，抓取机器人1将工件送回料车3。

所述抓取机器人1抓取一端设有夹爪2，夹爪2呈人字形，夹爪2内侧设有尼龙条，尼龙条内侧设有螺纹，所述夹爪2通过抓取机器人1控制，由气缸催动。

所述刀架7上设有多种加工刀，通过操作台内置电机进行驱动，刀架7可以完成自身旋转与往复运动，多种加工刀可以完成不同种类的加工。

所述抓取机器人1通过通讯总线联通操作台内置主机，可以使抓取机器人1与操作台进行配合，实现完全自动化。

所述抓取机器人1为六轴机器人，具有很高的自由度。

所述传动杆通过内置电机进行驱动。

操作口对应设有防护门5，所述防护门5做左右开合运动，由内置电机进行驱动，在加工过程中防护门5关闭，防止废料的飞溅，在抓取机器人1抓取过程中，防护门5打开，完成工件位置的调整。

工作过程：

控制主机与抓取机器人1双向通信，控制主机向抓取机器人1发送抓取工件指令，抓取机器人1抓取工件，控制主机通过驱动电路控制防护门5打开，抓取机器人1将工件运送入操作口，然后控制主机通过控制电路控制三爪卡盘4中心的抱抓机构张开，将工件固定，然后通过控制驱动电路驱动刀架7进行自身旋转与往复运动，对工件进行加工，一端加工完毕之后，控制主机控制防护门5打开，三爪卡盘4张开，抓取机器人1调换工件位置，三爪卡盘4进行固定，然后加工另一端，另一端加工完毕，防护门5打开，抓取机器人1抓取工件将加工完成的工件安置在料车3上，整个加工过程完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述设备包括抓取机器人(1)，操作台；

所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘(4)，三爪卡盘(4)中心设有抱抓机构，与三爪卡盘(4)对应端面安装有刀架(7)，三爪卡盘(4)、刀架(7)下方设有工作台(6)，工作台(6)安装在导向杆上通过驱动装置驱动，沿导向杆做水平运动；

所述抓取机器人(1)设置在操作台设有操作口一侧，抓取机器人(1)用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述抓取机器人(1)抓取一端设有夹爪(2)，夹爪(2)呈人字形，夹爪(2)内侧设有尼龙条，尼龙条内侧设有螺纹，所述夹爪(2)通过抓取机器人(1)控制，由气缸催动。

3.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述刀架(7)上设有多种加工刀，通过操作台内置电机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述抓取机器人(1)通过通讯总线联通操作台内置主机。

5.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述抓取机器人(1)为六轴机器人。

6.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述驱动装置包括螺杆与驱动电机，螺杆与操作口两个端面转动连接，工作台固定安装螺纹筒，螺纹筒内具有内螺纹，与螺纹杆螺纹连接，所述驱动电机用于驱动螺杆转动，所述驱动电机通过驱动电路连接控制主机。

7.根据权利要求1所述的一种短轴机壳加工用自动化设备，其特征在于：所述操作口对应设有防护门(5)，所述防护门(5)由控制主机进行控制。

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