CN117381469B - 电子产品用金属结构件cnc加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于机床加工设备技术领域，提供了一种电子产品用金属结构件CNC加工装置及加工方法，电子产品用金属结构件CNC加工装置包括工作台和加工主轴；工作台上设有转台机构、磨片装夹供料模组和磨片自动卸料模组，转台机构上设有装夹金属结构件的装夹治具；加工主轴设于装夹治具的上方，加工主轴设有可切换作业的打磨头和刀夹。本申请提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置可集成铣削和抛光为一体，从而实现了金属结构件的一次装夹即可完成铣削和抛光，减小装夹定位误差，提高加工精度，提高良品率，另外节省了两个工序之间搬运装夹时间和人力的浪费，极大地提高了工作效率。

Description

电子产品用金属结构件CNC加工装置及加工方法

技术领域

本申请涉及机床加工设备技术领域，具体地，涉及一种电子产品用金属结构件CNC加工装置及加工方法。

背景技术

在电子产品制造业发达的今天，行业内竞争异常激烈；为了能用较低的成本生产出优质产品，是所有企业的目标，在电子产品金属件精密加工中，较多的加工流程需要在铣削之后进行精密研磨，有的包括多组铣削+研磨，例如手机金属中框的CNC加工。

手机金属中框的加工技术至少包括4道工序进行，分别为先CNC铣削产品外轮廓，再对产品外轮廓粗抛光，再由CNC铣削产品四周按键槽及正面特征槽，再对产品外轮廓精抛光。其中，在加工产品四周按键槽及正面特征槽之前先进行一道研磨，是为了防止在加工四周按键槽及正面特征槽之后再研磨外轮廓刀痕会使产品按键槽边缘踏边的外观不良。

在涉及多组铣削和研磨的金属件加工流程中，每次对产品的研磨抛光工序都需要将产品从CNC机台中取出并再次定位，研磨之后又放回机台内再定位，从而导致加工的产品存在较大误差，极大地降低了工作效率，并且抛光工序中需要人工更换抛光用的打磨片，增加人工劳动强度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电子产品用金属结构件CNC加工装置及加工方法，用以解决现有技术中良品率低以及人工更换打磨片人工劳动强度大的问题。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种电子产品用金属结构件CNC加工装置，包括工作台和加工主轴；

所述工作台上设有转台机构、磨片装夹供料模组和磨片自动卸料模组，所述转台机构上设有装夹金属结构件的装夹治具；

所述加工主轴设于所述装夹治具的上方，所述加工主轴设有可切换作业的打磨头和刀夹。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述磨片装夹供料模组包括存料仓、提升块和提升驱动机构；

所述存料仓的顶部设有进出料口；

所述提升块设置于所述存料仓的底部；

所述提升驱动机构连接所述提升块。

在一种可能的实施方式中，所述提升驱动机构为无杆气缸、无杆油缸或贯穿式的丝杆电机；

其中，所述无杆气缸的缸体、所述无杆油缸的缸体或所述丝杆电机的丝杆与所述存料仓并列且竖向设于所述工作台的台面上。

在一种可能的实施方式中，所述磨片装夹供料模组还包括活动防水罩和遮挡驱动机构；

所述遮挡驱动机构设置于所述工作台，所述遮挡驱动机构具有平移驱动端；

所述活动防水罩设置于所述平移驱动端，所述活动防水罩设有收容所述存料仓的容置空间，其中，所述活动防水罩朝向所述存料仓的一侧设有避让开口。

在一种可能的实施方式中，所述磨片自动供料模组还包括辅助装夹筒，所述辅助装夹筒内设有顶杆；

其中，所述顶杆的直径小于所述辅助装夹筒的筒径，所述辅助装夹筒的外围面与所述存料仓内的柱状空间相适配。

在一种可能的实施方式中，所述打磨头通过转接杆安装于所述加工主轴上。

在一种可能的实施方式中，所述磨片自动卸料模组包括卸料驱动机构、固定夹块和活动夹块：

所述卸料驱动机构设置于所述工作台上；

所述固定夹块固定设置于所述卸料驱动机构上，所述固定夹块的端部为尖状；

所述活动夹块活动设置于所述卸料驱动机构上并位于所述固定夹块的下方，所述活动夹块与所述卸料驱动机构的驱动端连接。

在一种可能的实施方式中，所述卸料驱动机构上设置有铰接座，所述活动夹块的中部铰接设置于所述铰接座上，所述卸料驱动机构的驱动端与所述活动夹块的一端铰接。

在一种可能的实施方式中，所述电子产品用金属结构件CNC加工装置还包括集成底座，所述集成底座设于所述工作台上，所述磨片装夹供料模组与所述磨片自动卸料模组均设置于所述集成底座上并沿所述集成底座的长度方向布置。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种电子产品用金属结构件CNC加工方法，应用了上述第一方面提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置，所述方法包括：

S10：将预设数量的打磨片堆叠装入所述磨片装夹供料模组中，并在所述装夹治具上装夹待加工的金属结构件；

S20：通过所述加工主轴切换至所述刀夹工作模式，所述刀夹上安装刀具对待加工的金属结构件进行切削作业；

S30：通过所述加工主轴切换至打磨头工作模式，控制所述转台机构转动调整所述装夹治具的方位，以对所述金属结构件进行研磨作业，每完成预设次数研磨后由所述磨片自动卸料模组拆卸所述打磨头上的打磨片，再通过所述加工主轴驱动所述打磨头取用新的所述打磨片使用；

S40：重复上述步骤S20和步骤S30，直到所述金属结构件达到设计要求。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种电子产品用金属结构件CNC加工装置及加工方法，其中，电子产品用金属结构件CNC加工装置通过装夹治具装夹待加工的金属结构件，加工主轴切换至刀夹工作模式，安装铣削刀具可对金属结构件进行铣削，加工主轴还可切换至打磨头工作模式，由磨片装夹供料模组为打磨头自动供应打磨片，对金属结构件打磨抛光后再由磨片自动卸料模组卸下打磨头上的打磨片。由此，本申请提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置可集成铣削和抛光为一体，从而实现了金属结构件的一次装夹即可完成铣削和抛光，无需多次定位和装夹，减小装夹定位误差，提高加工精度，提高良品率，另外节省了两个工序之间搬运装夹时间，极大地提高了工作效率。

另外，磨片装夹供料模组和磨片自动卸料模组实现打磨片的自动供应和卸下，实现了机床内打磨的自动化，无需人工安装和卸下打磨片，自动化程度更高，极大地节省了人力物力，提高了工作效率。

进一步的，在工作台设置有转台机构的基础上通过合理布置磨片自动供料模组和磨片自动卸料模组，使得整个电子产品用金属结构件CNC加工装置结构上更紧凑。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种电子产品用金属结构件CNC加工装置的立体结构示意图；

图2示出了图1所示电子产品用金属结构件CNC加工装置中磨片装夹供料模组的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的磨片装夹供料模组中辅助装夹筒与顶杆分解的结构示意图；

图4示出了图1所示电子产品用金属结构件CNC加工装置中磨片自动卸料模组的结构示意图；

图5示出了图4所示磨片自动卸料模组对打磨头上打磨片进行卸料的结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的一种加工主轴安装打磨头的分解示意图。

附图标记说明：

100、工作台；

200、加工主轴；210、打磨头；211、转接杆；

300、转台机构；

400、装夹治具；

500、磨片装夹供料模组；510、存料仓；511、进出料口；520、提升块；530、提升驱动机构；540、固定防水罩；550、活动防水罩；560、遮挡驱动机构；570、辅助装夹筒；571、顶杆；572、堵条；

600、磨片自动卸料模组；610、卸料驱动机构；620、固定夹块；630、活动夹块；640、铰接座；650、收集框；

700、集成底座；

800、打磨片。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种电子产品用金属结构件CNC加工装置，用于金属结构件的铣削和抛光加工。

在本实施例中，电子产品用金属结构件CNC加工装置包括工作台100和加工主轴200。其中，工作台100为CNC工作台，工作台100上设有转台机构300、磨片装夹供料模组500和磨片自动卸料模组600，转台机构300上设有装夹金属结构件的装夹治具400。转台机构300可带动装夹治具400转动，以调整装夹治具400上装夹的金属结构件的方位，从而实现对金属结构件不同加工位的加工处理。

加工主轴200设于装夹治具400的上方，加工主轴200设有可切换作业的打磨头210和刀夹。可以理解的，当加工主轴200切换至打磨头210作业模式时，可用于金属结构件的打磨抛光加工。当加工主轴200切换至刀夹作业模式时，刀夹上安装铣削刀具，可用于金属结构件的铣削加工。

可选地，工作台100上可设置有刀库，刀库中配置有不同型号的刀具，以供加工主轴200上的刀夹取用。

磨片装夹供料模组500可用于装夹打磨用的打磨片800并能向加工主轴200供应打磨片800。磨片自动卸料模组600可卸下打磨头210上的打磨片800。

在本实施例中，磨片装夹供料模组500和磨片自动卸料模组600均布置于转台机构300的一侧。

具体的，电子产品用金属结构件CNC加工装置还包括集成底座700，集成底座700设于工作台100上并位于转台机构300的一侧，集成底座700的两端沿工作台100的长度方向延伸。磨片装夹供料模组500与磨片自动卸料模组600均设置于集成底座700上并沿集成底座700的长度方向布置。

常规的CNC加工装置，加工主轴仅能进行不同刀具的切换，能够完成的加工内容有限，例如：刀具切换为铣刀/车刀时用于对工件进行铣削/车削，刀具切换为抛光轮时用于对工件进行抛光。而电子产品用金属件，涉及的加工特征多且尺寸小，对表面质量、外观要求高，加工过程中还需要考虑金属的结构强度，所以拆分的机械加工工序多，且涉及多次表面研磨，研磨不同于抛光，精密研磨通过研具能够获得精度很高的表面，对小金属件的表面研磨工序，现有的都是采用机械手研磨，工件无法在同一加工机床上完成，且工件需要来回在机床内外周转和装夹，造成现有的金属件加工工艺效率不高。

相比于现有技术，本实施例提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置通过装夹治具400装夹待加工的金属结构件，加工主轴200能够进行刀具和打磨头210的切换，加工主轴200切换至刀夹工作模式，安装刀具可对金属结构件进行切削加工，加工主轴200还可切换至打磨头工作模式，由磨片装夹供料模组500为打磨头210自动供应打磨片800，对金属结构件打磨抛光后再由磨片自动卸料模组600卸下打磨头210上的打磨片800。由此，本实施例提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置可至少集成切削和研磨为一体，从而实现了金属结构件的一次装夹即可完成多组切削和研磨，无需多次定位和装夹，减小装夹定位误差，提高加工精度，提高良品率，另外节省了两个工序之间搬运装夹时间，极大地提高了工作效率。

另外，磨片装夹供料模组500和磨片自动卸料模组600实现打磨片800的自动供应和卸下，实现了机床内打磨的自动化，无需人工安装和卸下打磨片800，自动化程度更高，极大地节省了人力物力，提高了工作效率。

进一步的，在工作台100内设置有转台机构300，如此，通过转台机构300能够带动装夹治具400调整至不同的方位，使得金属件仅需进行一次装夹，再通过合理布置磨片自动供料模组500和磨片自动卸料模组600，使得整个电子产品用金属结构件CNC加工装置结构上更紧凑，实现在同一加工装置内对金属件的高效加工。

当采用本电子产品用金属结构件CNC加工装置对手机金属中框进行机械加工，通过转台机构300和加工主轴200实现在CNC加工装置内对手机中框进行表面精密研磨，至少能够将铣削/切削工件外轮廓、一次研磨、铣削工件四周按槽键及正面特征槽、二次研磨集成在一台CNC加工装置内完成，中间无需人工更换和拆装打磨片，减少两次装夹时间和工件周转时间，提升加工良率和效率。

可选地，转台机构300包括4.5轴机构或5轴机构。转台机构300还包括底座、承载转台和旋转台，底座设于工作台100上，承载转台设于底座上，旋转台设于承载转台上，工件设于旋转台的装夹治具400上，一方面随装夹治具400一起绕A轴转动，另一方面在承载转台的带动下绕B轴摆动，实现将工件调整至不同的方位，以便于加工主轴200进行加工作业。

为了更清楚地描述本申请的技术方案，下文对本实施例提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置展开描述，具体如下：

请参阅图1及图2，上述磨片装夹供料模组500包括存料仓510、提升块520和提升驱动机构530。存料仓510设置于集成底座700上，存料仓510的顶部设有进出料口511。打磨片800可由进料口装入存料仓510中。在本实施例中，存料仓510内部设有存储打磨片800的柱状腔，柱状腔沿竖直方向延伸，上端连通进出料口511。柱状腔内部可堆叠放置预设数量的打磨片800。

提升块520设置于存料仓510的底部，提升块520可在存料仓510内沿竖直方向移动。当打磨片800装入存料仓510内时，提升块520此时处于存料仓510的底部并与位于最底层的打磨片800接触。

提升驱动机构530设置于集成底座700上并连接提升块520。提升驱动机构530可输出沿竖直方向的直线运动，从而可带动提升块520在竖直方向上移动，以将存料仓510中存放的打磨片800向进出口方向推送，打磨头210取用位于存料仓510最顶部的打磨片800使用，由此实现打磨片800自动上料。

其中，存料仓510可由多根柱杆环绕布置成型；也可以由钢板弯曲焊接在集成底座700上；当然还可以是由整块基材沿竖直方向铣削加工出柱状腔。

可选地，打磨头210上可设置粘接件，直接粘取打磨片800。具体可采用魔术贴粘取打磨片800。

进一步的，考虑到工作台100的高度空间有限，为了防止提升驱动机构530占用工作台100的高度空间，同时避免提升驱动机构530安装后向上凸出较高与加工主轴200干涉，在本实施例中提升驱动机构530选为无杆气缸。其中，无杆气缸包括缸体和与缸体活动连接的滑块，缸体和存料仓510都竖向设于工作台100的台面上并且缸体与存料仓510并列靠拢，提升块520与滑块连接，通过滑块带动提升块520上下移动。

在一些实施例中，提升驱动机构530还可选择为无杆油缸，无杆油缸的缸体与无杆气缸的缸体采用相同的布置方式，在此不再赘述。

在一些实施例中，提升驱动机构530还可选择为贯穿式的丝杆电机，贯穿式的丝杆电机中传动杆丝杆穿过电机本体，传动丝杆与存料仓510并列靠拢并竖向布置在工作台100上，其中，传动丝杆两端通过销或者焊机或者键装配的方式限制其自身的转动，电机本体内置有传动螺母座，并将电机本体与提升块520连接。从而通过电机本体沿传动丝杆移动，以带动提升块520移动。由此，采用贯穿式的丝杆电机结构同样不占用工作台100竖直方向上的空间。

进一步的，提升驱动机构530上设有固定防水罩540，固定防水罩540位于提升驱动机构530的顶部，阻挡铣削加工时冷却液飞溅到提升驱动机构530上，确保提升驱动机构530正常运行，提高设备安全性。

磨片装夹供料模组500还包括活动防水罩550和遮挡驱动机构560。遮挡驱动机构560设置于工作台100，本实施例中，遮挡驱动机构560设置于集成底座700上，遮挡驱动机构560具有平移驱动端。

活动防水罩550设置于遮挡驱动机构560的平移驱动端，活动防水罩550设有收容存料仓510的容置空间，其中，活动防水罩550朝向存料仓510的一侧设有避让开口。遮挡驱动机构560通过平移驱动端输出直线运动，以带动活动防水罩550向靠近存料仓510的方向移动，从而能使得存料仓510能够收容在活动防水罩550的容置空间中。可以理解的，当打磨头210需要取用新的打磨片800时，遮挡驱动机构560通过平移驱动端回缩，以带动活动防水罩550向远离存料仓510的方向移动，直到存料仓510的进出料口511显露在活动防水罩550外。由此，设置活动防水罩550可在铣削作业时对存料仓510内的打磨片800进行防护，阻挡飞溅的铣削液，避免铣削液进入，保证打磨片800能够正常使用。

请一并参阅图3，在一些实施例中，磨片自动供料模组还包括辅助装夹筒570，辅助装夹筒570可直接放置在工作台100上，也可置于旁边的置物架上，使用时可随时取用。其中，辅助装夹筒570内设有顶杆571。

进一步的，顶杆571的直径小于辅助装夹筒570的筒径，辅助装夹筒570的外围面与存料仓510内的柱状空间相适配。由此，当需要使用辅助装夹筒570安装打磨片800时，预先将预设数量的打磨片800以堆叠的方式装入辅助装夹筒570内，辅助装夹筒570的下端口处设置可拆卸的堵条572，防止打磨片800滑落，在装完所有打磨片800后取下堵条572，再将辅助装夹筒570的下端口从存料仓510的进出料口511伸入存料仓510内，同时顶杆571置于辅助装夹筒570的上端口，然后推动顶杆571，同时上提辅助装夹筒570，以使辅助装夹筒570中的打磨片800依次进入存料仓510中。从而装料更加方便快捷，提高工作效率。

请参阅图1、图4及图5，上述磨片自动卸料模组600包括卸料驱动机构610、固定夹块620和活动夹块630。在本实施例中，卸料驱动机构610设置于集成底座700上，当然在一些实施例中卸料驱动机构610也可直接设置于工作台100上。

固定夹块620固定设置于卸料驱动机构610上，固定夹块620的端部为尖状。活动夹块630活动设置于卸料驱动机构610上并位于固定夹块620的下方，活动夹块630与卸料驱动机构610的驱动端连接。

可以理解的，在卸料驱动机构610的驱动下，活动夹块630可与固定夹块620之间相互贴合和分离；由此，当活动夹块630与固定夹块620贴合时，可用于夹持打磨片800，再配合加工主轴200沿竖直方向移动，即可完成对打磨片800的卸料；当活动夹块630与固定夹块620分离，打磨片800会自动掉落。

进一步的，磨片自动卸料模组600还包括收集框650，收集框650布置于活动夹块630的下方，用于收集卸下的打磨片800，以便集中处理。

卸料驱动机构610上设置有铰接座640，活动夹块630的中部铰接设置于铰接座640上，卸料驱动机构610的驱动端与活动夹块630的一端铰接。卸料驱动机构610可输出直线伸缩运动。

可选地，卸料驱动机构610可选择为气缸、油缸、电动缸、电动推杆或电机丝杆结构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

进一步地，请参照图6，打磨头210的一端用于安装打磨片800，另一端通过螺纹与转接杆211连接，转接杆211的远离打磨头210的一端为刀柄状，转接杆211通过刀柄状的一端安装于加工主轴200的刀把上，方便打磨头210在不改变原有结构的前提与CNC加工装置中的加工主轴200的刀把相适配。

请参阅图1至图5，进一步的，本实施例还提供了一种电子产品用金属结构件CNC加工方法，应用了上述提供的电子产品用金属结构件CNC加工装置。其中，电子产品用金属结构件CNC加工方法包括如下步骤：

S10：将预设数量的打磨片800堆叠装入磨片装夹供料模组500中，并在装夹治具400上装夹待加工的金属结构件。同时还可以由加工主轴200切换至打磨头工作模式，加工主轴200驱动打磨头210从磨片装夹供料模组500中取用新的打磨片800。

S20：通过加工主轴200切换至刀夹工作模式，刀夹上安装刀具对待加工的金属结构件进行切削作业。

S30：通过加工主轴200切换至打磨头工作模式，控制转台机构300转动调整装夹治具400的方位，以对金属结构件进行研磨作业，每完成预设次数研磨后由磨片自动卸料模组600拆卸打磨头210上的打磨片800，再通过加工主轴200驱动打磨头210取用新的打磨片800使用。

S40：重复上述步骤S20和步骤S30，直到金属结构件达到设计要求。

为了更清楚地描述本申请的技术方案，以下以手机金属中框为例，其加工步骤如下：

a.人工先将34pcs打磨片800装至辅助装夹筒570内（白/晚班每个班装夹1次即可），再装夹手机金属中框；

b.再利用辅助装夹筒570，将34pcs打磨片800一次性装夹至存料仓510内；

c.利用加工主轴200X/Y/Z矢量位移功能，配合磨片自动卸料模组600将已使用过的废弃打磨片800取下并粘取新的打磨片800；

d.开始铣削/切削加工手机金属中框的外轮廓；

e.手机金属中框的外轮廓加工完后，开始用打磨头210对手机金属中框外轮廓打磨抛光，每抛光1pcs产品即需自动更换1次打磨片800；

f.打磨抛光完成后，开始铣铣削加手机金属中框四周按键槽及正面FPC槽；

g.每加工完1pcs产品，重新再装1pcs待加工产品，加工主轴200会自动切换铣削及打磨加工模式，打磨片800的上料和卸料也是自动完成。

相比于现有技术，本实施例提供的电子产品用金属结构件CNC加工方法将铣削与抛光合并，实现一站式加工；节省了装夹时间，及周转时间，提升加工效率；降低重复定位误差和周转过程中的三伤（划伤，压伤，碰伤），提升良率；减少生产工序，降低人工成本和人工劳动强度。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (7)

1.一种电子产品用金属结构件CNC加工装置，其特征在于，包括工作台（100）和加工主轴（200）；

所述工作台（100）上设有转台机构（300）、磨片装夹供料模组（500）和磨片自动卸料模组（600），所述转台机构（300）上设有装夹金属结构件的装夹治具（400）；

所述加工主轴（200）设于所述装夹治具（400）的上方，所述加工主轴（200）设有可切换作业的打磨头（210）和刀夹；

所述磨片装夹供料模组（500）包括存料仓（510）、提升块（520）和提升驱动机构（530）；

所述存料仓（510）的顶部设有进出料口（511）；

所述提升块（520）设置于所述存料仓（510）的底部；

所述提升驱动机构（530）连接所述提升块（520）；

所述磨片装夹供料模组（500）还包括辅助装夹筒（570），所述辅助装夹筒（570）内设有顶杆（571），其中，所述顶杆（571）的直径小于所述辅助装夹筒（570）的筒径，所述辅助装夹筒（570）的外围面与所述存料仓（510）内的柱状空间相适配；

所述磨片自动卸料模组（600）包括卸料驱动机构（610）、固定夹块（620）和活动夹块（630）；

所述卸料驱动机构（610）设置于所述工作台（100）上；

所述固定夹块（620）固定设置于所述卸料驱动机构（610）上，所述固定夹块（620）的端部为尖状；

所述活动夹块（630）活动设置于所述卸料驱动机构（610）上并位于所述固定夹块（620）的下方，所述活动夹块（630）与所述卸料驱动机构（610）的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的电子产品用金属结构件CNC加工装置，其特征在于，所述提升驱动机构（530）为无杆气缸、无杆油缸或贯穿式的丝杆电机；

其中，所述无杆气缸的缸体、所述无杆油缸的缸体或所述丝杆电机的丝杆与所述存料仓（510）并列且竖向设于所述工作台（100）的台面上。

3.根据权利要求1所述的电子产品用金属结构件CNC加工装置，其特征在于，所述磨片装夹供料模组（500）还包括活动防水罩（550）和遮挡驱动机构（560）；

所述遮挡驱动机构（560）设置于所述工作台（100），所述遮挡驱动机构（560）具有平移驱动端；

所述活动防水罩（550）设置于所述平移驱动端，所述活动防水罩（550）设有收容所述存料仓（510）的容置空间，其中，所述活动防水罩（550）朝向所述存料仓（510）的一侧设有避让开口。

4.根据权利要求1所述的电子产品用金属结构件CNC加工装置，其特征在于，所述打磨头（210）通过转接杆（211）安装于所述加工主轴（200）上。

5.根据权利要求1所述的电子产品用金属结构件CNC加工装置，其特征在于，所述卸料驱动机构（610）上设置有铰接座（640），所述活动夹块（630）的中部铰接设置于所述铰接座（640）上，所述卸料驱动机构（610）的驱动端与所述活动夹块（630）的一端铰接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电子产品用金属结构件CNC加工装置，其特征在于，所述电子产品用金属结构件CNC加工装置还包括集成底座（700），所述集成底座（700）设于所述工作台（100）上，所述磨片装夹供料模组（500）与所述磨片自动卸料模组（600）均设置于所述集成底座（700）上并沿所述集成底座（700）的长度方向布置。

7.一种电子产品用金属结构件CNC加工方法，其特征在于，应用了根据权利要求1-6中任一项所述的电子产品用金属结构件CNC加工装置，所述方法包括：

S10：将预设数量的打磨片（800）堆叠装入所述磨片装夹供料模组（500）中，并在所述装夹治具（400）上装夹待加工的金属结构件；

S20：通过所述加工主轴（200）切换至刀夹工作模式，所述刀夹上安装刀具对待加工的金属结构件进行切削作业；

S30：通过所述加工主轴（200）切换至打磨头工作模式，控制所述转台机构（300）转动调整所述装夹治具（400）的方位，以对所述金属结构件进行研磨作业，每完成预设次数研磨后由所述磨片自动卸料模组（600）拆卸所述打磨头（210）上的打磨片（800），再通过所述加工主轴（200）驱动所述打磨头（210）取用新的所述打磨片（800）使用；

S40：重复上述步骤S20和步骤S30，直到所述金属结构件达到设计要求。