CN214816438U - Cnc数控铣削和磨削全自动一体装置 - Google Patents

Abstract

一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置，用于夹持工件后对工件表面铣削或磨削。包括基座，以及与基座具有相对位置关系的工件放置区和加工区。工件放置区设置有X轴向移动单元和Y轴向移动单元Y轴向移动单元的输出端连接X轴向移动单元以驱动X轴向移动单元在Y轴向移动，X轴向移动单元的输出端设置固定组件以驱动固定组件在X轴向移动，固定组件用于放置并固定工件。加工区内部设置有Z轴向移动单元，Z轴向移动单元与基座固定，Z轴向移动单元的输出端连接加工单元以驱动加工单元在Z轴向移动，加工单元包括加工头，加工头为铣削头或磨削头。实现了对工件各个区域的磨削或铣削。进行磨削和铣削的转换不需要进行工件的二次夹持。

Description

CNC数控铣削和磨削全自动一体装置

技术领域

本申请涉及工件加工设备领域，具体涉及一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置。

背景技术

目前，对圆刀模这类工件进行加工时，需要进行外圆粗车工、CNC机台粗加工、热处理、外圆精磨、顶尖孔研磨、CNC机台精加工和手工修整等工序。工序复杂导致加工效率低，而且多次夹持导致定位精度变差，最终使得良品率降低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置，以解决工件加工工序复杂，需要多次夹持导致精度降低的问题。

本申请的实施例提供一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置，包括基座，以及与基座具有相对位置关系的工件放置区和加工区。所述工件放置区设置有X轴向移动单元和Y轴向移动单元，所述Y轴向移动单元与所述基座连接，所述Y轴向移动单元的输出端连接所述X轴向移动单元以驱动所述X轴向移动单元在Y轴向移动，所述X轴向移动单元的输出端设置固定组件以驱动所述固定组件在X轴向移动，所述固定组件用于放置并固定所述工件。所述加工区内部设置有Z轴向移动单元和用于对所述工件放置区内的工件进行铣削或磨削的加工单元，所述Z轴向移动单元与所述基座固定，所述Z轴向移动单元的输出端连接所述加工单元以驱动所述加工单元在Z轴向移动，所述加工单元包括加工头，所述加工头为铣削头或磨削头；所述Z轴向移动单元一端设置有第一安装座，所述第一安装座包括第一安装环、第二安装环和安装台，所述第一安装环和所述第二安装环套设在所述安装台的外侧，并通过螺栓可拆卸连接，所述安装台与所述第一安装环和所述第二安装环固定连接，所述加工头设置在所述安装台上以加工所述固定组件上的工件。

通过X轴向移动单元和Y轴向移动单元使得固定组件带动工件在X轴向和Y轴向确定的平面内移动。通过Z轴向移动单元带动加工单元靠近X轴向和Y轴向确定的平面以实现对固定组件内的工件进行加工。其中Z轴向移动单元上设置的加工单元可以对工件进行铣削或磨削两种加工，以实现工件在固定组件上一次性夹持后能够分别实现铣削和磨削。

在可能的一种实施方式中，所述加工头为铣削头，所述铣削头可拆卸地安装所述安装台的一端。

当需要对固定组件上的工件进行铣削时，将铣削头设置在Z轴向移动单元的输出端。

在可能的一种实施方式中，所述加工头为磨削头，所述磨削头通过第二安装座设置在第一安装座外侧面上，所述第二安装座还包括磨削驱动件；所述磨削驱动件与所述第一安装环连接；所述磨削驱动件包括输出轴，所述输出轴具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述磨削头，所述第二输出端连接重量与所述磨削头匹配的配重块。

当需要对固定组件上的工件进行磨削时，将磨削头通过第二安装座设置在第一安装座的外侧面。由于磨削头需要绕平行于X轴向和Y轴向确定的平面转动，才方便使得磨削头的外沿作用于工件上，与铣削头需要朝向径直朝向工件的方向正好垂直，因此磨削头通过设置的磨削驱动件单独控制。

在可能的一种实施方式中，所述Y轴向移动单元包括第一滑轨和第一滑块，所述基座上设置沿Y轴向延伸的所述第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨配合以沿Y轴向滑动。

通过滑块与滑轨的配合实现第一滑块相对基座沿Y轴向移动，而且滑块和滑轨的配合使得第一滑块运动平滑，可以在运动区间的任意位置停下。

在可能的一种实施方式中，所述X轴向移动单元包括第二滑块和第二滑轨。所述第一滑块上设置沿X轴向延伸的所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨配合以沿X轴向滑动。

通过滑块与滑轨的配合实现第二滑块相对基座沿X轴向移动，而且滑块和滑轨的配合使得第二滑块运动平滑，可以在运动区间的任意位置停下。第二滑块基于第一滑块设置，在第一滑块能够相对基座沿Y轴向滑动的基础上，第二滑块能够在X轴向和Y轴向确定的平面内实现各方向的运动。

在可能的一种实施方式中，所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定座设置有卡盘。所述卡盘包括周向布置的多个紧固件。所述紧固件包括紧固槽和卡块，所述卡块可滑动地设置在所述紧固槽内。所述卡块在所述紧固槽内能够靠近工件，并将工件的一端夹持在所述卡盘内。

固定组件通过卡盘上述的多个紧固件实现夹持力可调节地夹持工件。而且可以通过操作紧固件实现工件放置在卡盘上或者从卡盘上取下。

在可能的一种实施方式中，所述固定组件还包括工件驱动件，所述工件驱动件的输出端连接所述卡盘以驱动所述卡盘内的工件转动。

在加工单元对工件进行加工时，也需要工件转动进行配合，实现工件的全面加工，因此，设置以工件驱动件可以驱动工件转动以配合加工单元。

在可能的一种实施方式中，所述固定组件包括第二固定座，所述第二固定座设置有顶针。所述顶针用于抵顶工件远离所述卡盘的一端。

进行工件的卡持可以将工件远离卡盘的一端全部露出，从而方便加工单元对工件进行全面加工。

在可能的一种实施方式中，所述X轴向移动单元上设置有调整滑槽。所述第一固定座和/或所述第二固定座设置有调整滑块，所述调整滑块可锁止地设置在所述调整滑槽内，以调整所述第一固定座和/或所述第二固定座在所述X轴向移动单元上的位置。

这种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置可用于多种工件的加工，不同的工件具有不同的尺寸，通过调节第一固定座和第二固定座之间的位置，实现不同尺寸的工件的夹持。

在可能的一种实施方式中，还包括冷却剂喷头，设置在所述Z轴向移动单元的输出端。所述冷却剂喷头用于向工件喷射冷却剂。

冷却喷头可以喷出冷却剂，冷却剂可以再工件加工过程中冷却工件或者加工单元。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的CNC数控铣削和磨削全自动一体装置的结构示意图。

图2是图1中A区域的局部放大图。

图3是本申请的一个实施例中的加工头为铣削头时的加工区的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中的加工头为磨削头时的加工区的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中的工件放置区的结构示意图。

图6是本申请的一个实施例中的第一固定座的结构示意图。

图7是本申请的一个实施例中的CNC数控铣削和磨削全自动一体装置安装磨削头时的结构示意图。

图8是本申请的一个实施例中的CNC数控铣削和磨削全自动一体装置安装铣削头时的结构示意图。

主要元件符号说明

CNC数控铣削和磨削全自动一体装置 001

工件 002

基座 010

工件放置区 030

加工区 050

X轴向移动单元 100

第一滑轨 110

第一滑块 130

Y轴向移动单元 200

第二滑轨 210

第二滑块 230

调整滑槽 231

Z轴向移动单元 300

第一安装座 310

第一安装环 311

第二安装环 313

安装台 315

第二安装座 330

磨削驱动件 331

配重块 333

冷却剂喷头 350

固定组件 400

第一固定座 410

卡盘 411

紧固件 413

紧固槽 4131

卡块 4133

工件驱动件 415

第二固定座 430

顶针 431

调整滑块 451

调整螺栓 453

加工单元 500

铣削头 510

安装杆 511

磨削头 530

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置，包括基座，以及与基座具有相对位置关系的工件放置区和加工区。所述工件放置区设置有X轴向移动单元和Y轴向移动单元，所述Y轴向移动单元与所述基座连接，所述Y轴向移动单元的输出端连接所述X轴向移动单元以驱动所述X轴向移动单元在Y轴向移动，所述X轴向移动单元的输出端设置固定组件以驱动所述固定组件在X轴向移动，所述固定组件用于放置并固定所述工件。所述加工区内部设置有Z轴向移动单元和用于对所述工件放置区内的工件进行铣削或磨削的加工单元，所述Z轴向移动单元与所述基座固定，所述Z轴向移动单元的输出端连接所述加工单元以驱动所述加工单元在Z轴向移动，所述加工单元包括加工头，所述加工头为铣削头或磨削头；所述Z轴向移动单元一端设置有第一安装座，所述第一安装座包括第一安装环、第二安装环和安装台，所述第一安装环和所述第二安装环套设在所述安装台的外侧，并通过螺栓可拆卸连接，所述安装台与所述第一安装环和所述第二安装环固定连接，所述加工头设置在所述安装台上以加工所述固定组件上的工件。

通过X轴向移动单元和Y轴向移动单元使得固定组件带动工件在X轴向和Y轴向确定的平面内移动。通过Z轴向移动单元带动加工单元靠近X轴向和Y轴向确定的平面以实现对固定组件内的工件进行加工。其中Z轴向移动单元上设置的加工单元可以对工件进行铣削或磨削两种加工，以实现工件在固定组件上一次性夹持后能够分别实现铣削和磨削。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1，本申请的一实施方式提供一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置001，用于夹持工件002后对工件002表面铣削或磨削。这种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置001包括基座010，以及与基座010具有相对位置关系的工件放置区030和加工区050。工件放置区030设置有X轴向移动单元100和Y轴向移动单元200，Y轴向移动单元200与基座010连接，Y轴向移动单元200的输出端连接X轴向移动单元100以驱动X轴向移动单元100在Y轴向移动，X轴向移动单元100的输出端设置固定组件400以驱动固定组件400在X轴向移动，固定组件400用于放置并固定工件002。加工区050内部设置有Z轴向移动单元300和用于对工件放置区030内的工件002进行铣削或磨削的加工单元500，Z轴向移动单元300与基座010固定，Z轴向移动单元300的输出端连接加工单元500以驱动加工单元500在Z轴向移动，加工单元500包括加工头，加工头为铣削头510或磨削头530。

请结合参阅图2和图3，Z轴向移动单元300一端设置有安装台315，加工头为铣削头510时，可以直接插入安装台315中实现连接。请参阅图2和图4，Z轴向移动单元300在安装台315外侧还通过螺栓可拆卸地设置有第一安装环311和第二安装环313。第一安装环311、第二安装环313和安装台315共同形成第一安装座310。加工头为磨削头530时，磨削头530安装在第一安装座310的第一安装环311和第二安装环313上。在加工工件002时，通过铣削头510或磨削头530形成的加工头对固定组件400上的工件002进行加工。

通过工件放置区030内的X轴向移动单元100和Y轴向移动单元200带动被固定组件400夹持的工件002运动以使得工件002上需要加工的部位对准Z轴向移动单元300上的加工单元500。加工单元500通过Z轴向移动单元300进行给进，当不需要加工时，Z轴向移动单元300带动加工单元500远离X轴向和Y轴向确定的平面即可，而通过Z轴向移动单元300带动加工单元500靠近X轴向和Y轴向确定的平面时可以控制加工单元500对工件002的加工深度。安装台315进行加工头的可拆卸连接，以使得加工单元500可以对工件002分别进行铣削或磨削两种加工，以实现工件002在固定组件400上一次性夹持后能够分别实现铣削和磨削。

请参阅图2，当需要对工件002进行铣削加工时，加工头设置为铣削头510，铣削头510可拆卸地设置在安装台315的端部。具体的，铣削头510具有安装杆511，在Z轴向移动单元300内设置有铣削驱动件(图中未示出)，铣削驱动件朝向工件放置区030的一端具有夹持头，夹持头夹持安装杆511之后，铣削驱动件能够带动铣削头510绕其自身的轴线转动以实现铣削头510对工件002的铣削。

当需要对工件002进行磨削加工时，加工头设置为磨削头530，磨削头530为一打磨圆盘，通过打磨圆盘的外周对工件002进行磨削。磨削头530转动时的轴线与铣削头510转动时的轴线不同，因此磨削头530通过单独的驱动件进行驱动，磨削头530通过第二安装座330设置在第一安装座310的外侧面。第二安装座330包括磨削驱动件331，磨削驱动件331与第一安装环311和第二安装环313连接。磨削驱动件331包括输出轴，输出轴具有第一输出端和第二输出端，第一输出端连接磨削头530，第二输出端连接重量与磨削头530匹配的配重块333。通过磨削驱动件331驱动磨削头530以实现工件002磨削加工，由于磨削头530自身具有一定的重量，在转动时，如果磨削头530使得输出轴倾斜则会导致磨削头530无法绕其轴线转动，而会发生振动，配重块333的设置平衡磨削头530的重量，使得磨削头530安装在输出轴上时输出轴不会发生倾斜。

加工头对工件002加工时还会产生大量的热量，在Z轴向移动单元300的输出端还设置有冷却剂喷头350，冷却剂喷头350朝向加工头设置，冷却剂喷头350喷出的冷却剂能够对工件002和加工头降温。

请参阅图5，加工头通过Z轴向移动单元300的设置只能沿Z轴向移动单元300靠近或远离工件002，当需要对工件002进行不同位置的进行加工时，只能通过X轴向移动单元100和Y轴向移动单元200使得工件002位移来实现。

其中，Y轴向移动单元200包括第一滑轨110和第一滑块130。第一滑轨110固定设置在基座010上，并沿Y轴向延伸。第一滑块130可滑动地设置在第一滑轨110上，以使得第一滑块130能够沿Y轴向延伸。Y轴向移动单元200可以为导轨型无杆气缸，也即第一滑轨110内设置有气腔，通过对第一滑轨110通气实现第一滑块130在Y轴向上的运动。

X轴向移动单元100包括第二滑轨210和第二滑块230。第二滑轨210设置在第一滑块130上，并沿X轴向延伸。第二滑块230可滑动地设置在第二滑轨210上，以使得第二滑块230能够沿X轴向延伸。X轴向移动单元100可以为导轨型无杆气缸，也即第二滑轨210内设置有气腔，通过对第二滑轨210通气实现第二滑块230在X轴向上的运动。由于第二滑轨210本身设置在第一滑块130上能够实现Y轴向上的运动，因此通过操作第一滑块130和第二滑块230的运动，能够使得第二滑块230在X轴向和Y轴向确定的平面内做任意方向的运动。

请参阅图5和图6，固定组件400设置在第二滑块230上，以带动被固定组件400固定的工件002在X轴向和Y轴向确定的平面内做任意方向的运动。固定组件400的包括第一固定座410，第一固定座410设置有卡盘411，卡盘411上绕一夹持空间的轴向设置多个紧固件413，工件002夹持在多个紧固件413之间。紧固件413包括紧固槽4131和卡块4133，卡块4133可滑动地设置在紧固槽4131内。当工件002的一端插入多个紧固槽4131之间的夹持空间内时，卡块4133从紧固槽4131远离工件002的位置向工件002靠拢，并对工件002施加抵持力。多个卡块4133同时对工件002施加抵持力以使得工件002被夹持。卡块4133需要在的紧固槽4131内进行锁止以提供持续的抵持力将工件002夹持。卡块4133在紧固槽4131内锁止的方式可以使用在卡块4133与卡盘411之间设置弹性件实现，通过弹性件的弹性力提供抵持力。也可以设置销轴，通过销轴穿过卡块4133与卡盘411固定实现卡块4133与卡盘411的相对固定。这些方式都属于常规的锁止手段，再次不再赘述。

为了使得工件002的周面均能够被加工头加工，还需要使得工件002被固定组件400固定相对位置时能够进行转动。因此，固定组件400还包括工件驱动件415，工件驱动件415的输出端连接卡盘411以驱动卡盘411转动，而卡盘411转动时能够带动被紧固件413夹持的工件002一起转动。

通过卡盘411上多个紧固件413只能固定工件002的一端，工件002具有一定长度进而使得工件002加工时加工头施加一定的力于工件002再加上力臂的加成导致紧固件413会受到更大的力以使得工件002从卡盘411脱离。但是如果在工件002远离第一固定座410的一端设置有用于固定的结构又容易遮挡工件002的特征，使得工件002远离第一固定座410的一端难以得到加工。为了保证对工件002的稳定夹持，又使得工件002远离第一固定座410的一端露出以便加工，固定组件400还包括第二固定座430，第二固定座430设置有顶针431，顶针431抵持工件002远离卡盘411的一端。顶针431与工件002具有较小的接触面积，而且不会与加工头产生位置冲突，使得加工头能够对工件002远离第一固定座410的一端进行加工。

由于本申请的CNC数控铣削和磨削全自动一体装置001会对各种不同型号的工件002进行加工，而不同型号的工件002具有不同的尺寸，为了对各种尺寸的工件002进行稳定的夹持，第一固定座410和第二固定座430之间的位置需要进行适配性调整。另外也需要通过顶针431逐渐靠近工件002以实现对工件002的抵持。在第二滑块230上设置有调整滑槽231，第一固定座410和第二固定座430均设置有调整滑块451，通过调整滑块451和调整滑槽231的配合实现第一固定座410和第二固定座430在第二滑块230上的位置调节。第一固定座410和第二固定座430的连线平行于Y轴方向，调整滑槽231也沿Y轴方向延伸，当需要夹持具有较大尺寸的工件002时，需要将第一固定座410和第二固定座430相对远离后再将调整滑块451固定于调整滑槽231内，使得第一固定座410和第二固定座430之间沿Y轴方向具有较大的间距以安装工件002。

具体的，调整滑槽231为T形槽，第一固定座410和第二固定座430上的调整滑块451均通过调整螺栓453螺纹连接，当需要调节第一固定座410或第二固定座430的位置时，旋转对应固定件的调整螺栓453以使得调整滑块451对T形槽沿Z轴向的抵持力减小。当需要固定第一固定座410或第二固定座430的位置时，反向旋转对应固定件的调整螺栓453以使得调整滑块451对T形槽沿Z轴向的抵持力增加，从而增加静摩擦力使得调整滑块451难以在T形槽内滑动。

需要说明的是，调整第一固定座410和第二固定座430之间的间距只需要移动其中任一者即可，因此第一固定座410或第二固定座430还可以直接固定在第二滑块230上无法相对第二滑块230运动，而另一者通过调整滑块451和调整滑槽231的形式与第二滑块230配合即可。

这种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置001在使用时：将工件002的一端插入卡盘411上多个紧固件413之间，调整紧固件413以实现对工件002的夹持，调整第一固定座410和第二固定座430之间的间距使得顶针431抵持在工件002远离卡盘411的一端上。在Z轴向移动单元300上安装铣削头510或磨削头530作为加工头，Z轴向移动单元300驱动加工头靠近工件002，以使得加工头对工件002进行加工，而通过控制Y轴向移动单元200和X轴向移动单元100以控制加工头与工件002的相对位置，使得工件002上不同区域被加工头加工。

请参阅图7和图8，其中，在Z轴向移动单元300上安装铣削头510或磨削头530作为加工头的步骤中，需要更换加工头时，通过Z轴向移动单元300将加工头位移至远离第二滑块230，将原来的加工头拆卸下后，再安装新的加工头。

需要说明的是，铣削头510和磨削头530可能产生位置冲突，在进行加工时难免导致误触，因此需要单独设置，而不能同时设置，于是对工件002的加工过程中，铣削加工和磨削加工也需要分别进行。

这种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置001能够实现对工件002各个区域的磨削或铣削。进行磨削加工和铣削加工的转换时不需要进行工件002的二次夹持。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种CNC数控铣削和磨削全自动一体装置，其特征在于，包括：

基座；

工件放置区，设置有X轴向移动单元和Y轴向移动单元，所述Y轴向移动单元与所述基座连接，所述Y轴向移动单元的输出端连接所述X轴向移动单元以驱动所述X轴向移动单元在Y轴向移动，所述X轴向移动单元的输出端连接固定组件以驱动所述固定组件在X轴向移动，所述固定组件用于放置并固定所述工件；

加工区，内部设置有Z轴向移动单元和用于对所述工件放置区内的工件进行铣削或磨削的加工单元，所述Z轴向移动单元与所述基座固定，所述Z轴向移动单元的输出端连接所述加工单元以驱动所述加工单元在Z轴向移动，所述加工单元包括加工头，所述加工头为铣削头或磨削头；所述Z轴向移动单元一端设置有第一安装座，所述第一安装座包括第一安装环、第二安装环和安装台，所述第一安装环和所述第二安装环套设在所述安装台的外侧，并通过螺栓可拆卸连接，所述安装台与所述第一安装环和所述第二安装环固定连接，所述加工头设置在所述安装台上以加工所述固定组件上的工件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加工头为铣削头，所述铣削头可拆卸地安装所述安装台的一端。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加工头为磨削头，所述磨削头通过第二安装座设置在第一安装座外侧面上，所述第二安装座还包括磨削驱动件；

所述磨削驱动件与所述第一安装环连接；

所述磨削驱动件包括输出轴，所述输出轴具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述磨削头，所述第二输出端连接重量与所述磨削头匹配的配重块。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Y轴向移动单元包括第一滑轨和第一滑块；

所述基座上设置沿Y轴向延伸的所述第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨配合以沿Y轴向滑动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述X轴向移动单元包括第二滑块和第二滑轨；

所述第一滑块上设置沿X轴向延伸的所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨配合以沿X轴向滑动。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座，所述第一固定座设置有卡盘；

所述卡盘包括周向布置的多个紧固件；

所述紧固件包括紧固槽和卡块，所述卡块可滑动地设置在所述紧固槽内；

所述卡块在所述紧固槽内能够靠近工件，并将工件的一端夹持在所述卡盘内。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述固定组件还包括工件驱动件，所述工件驱动件的输出端连接所述卡盘以驱动所述卡盘内的工件转动。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述固定组件包括第二固定座，所述第二固定座设置有顶针；

所述顶针用于抵顶工件远离所述卡盘的一端。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述X轴向移动单元上设置有调整滑槽；

所述第一固定座和/或所述第二固定座设置有调整滑块，所述调整滑块可锁止地设置在所述调整滑槽内，以调整所述第一固定座和/或所述第二固定座在所述X轴向移动单元上的位置。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括冷却剂喷头，设置在所述Z轴向移动单元的输出端；

所述冷却剂喷头用于向工件喷射冷却剂。

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