CN213162829U - 一种直流电机线圈电动定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机线圈电动定型机，包括机架、可调座和弯折机构，可调座安装在机架上，可调座能够开合夹持铜排，所述弯折机构可转动地安装在机架位于可调座的一侧上，机架上设置有驱动机构，驱动机构的输出端与弯折机构的转动中心连接，驱动机构的输出端可带动弯折机构围绕自身转动中心相对可调座摆动。本直流电机线圈电动定型机通过可调座来固定夹持铜排，避免弯折过程中线圈铜排运动；设计弯折机构来夹持或定推线圈铜排的端头，使得铜排的端头能够与可调座产生弯折角度。利用驱动机构来带动弯折机构围绕自身转动中心相对可调座摆动，降低了工人人工驱动弯折机构转动的劳动强度，同时利用驱动机构的可控性，实现精准弯折。

Description

一种直流电机线圈电动定型机

技术领域

本实用新型涉及直流电机线圈加工设备技术领域，尤其涉及一种直流电机线圈电动定型机。

背景技术

目前大型直流电机中的线圈基本采用铜排代替传统的铜线，这样能够增加电流同容量，减低电阻。由于大型的直流电机中无论是定子还是转子上的的线圈基本都是依靠一根根铜排进行首尾焊接得到，为此一般单根铜排的两端需要进行弯折以便与另一根铜排进行焊接。目前这些铜排的端头基本都是依靠人工通过简单的弯折工具进行弯折，劳动强度大，工作效率低下，同时弯折的质量完全依靠工人的经验把控。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种直流电机线圈电动定型机，本电动定型机结构简单，能够实现电动弯折线圈铜排，降低工人劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种直流电机线圈电动定型机，包括机架、可调座和弯折机构，所述可调座安装在机架上，所述可调座能够开合夹持铜排，所述弯折机构可转动地安装在机架位于可调座的一侧上，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与弯折机构的转动中心连接，所述驱动机构的输出端可带动弯折机构围绕自身转动中心相对可调座摆动。

作为上述技术方案的改进，所述弯折机构包括转动轴以及一端设置在转动轴外壁上的摆臂，所述转动轴可转动地安装在机架位于可调座的一侧上，且远离摆臂的一端与驱动机构输出端连接。

作为上述技术方案的改进，所述摆臂向外的一端设置有限位销，所述机架上设置有弧形槽，所述限位销滑动安装在弧形槽内。

作为上述技术方案的改进，所述摆臂上设置有夹片，所述摆臂上设置有旋紧结构，所述旋紧结构可驱动夹片远离或靠近摆臂。

作为上述技术方案的改进，所述可调座包括固定板、活动板以及夹具，所述固定板安装在机架上，所述活动板活动设置在机架上，且与固定板平行设置，所述夹具可将活动板夹紧在固定板上。

作为上述技术方案的改进，所述夹具包括U型块以及调节螺栓，所述调节螺栓旋装在U型块开口的一侧上，且活动穿过U型块；所述固定板和活动板的一侧均插入U型块的开口内，所述调节螺栓位于U型块内的一端与活动板抵接。

作为上述技术方案的改进，所述可调座包括定位块、活动块以及调节螺杆，所述定位块固定安装在机架上，所述活动块滑动安装在机架上，所述调节螺杆的一端与活动块活动连接，所述调节螺杆的另一端通过丝杆螺母安装在机架上，所述调节螺杆可驱动活动块远离或靠近定位块。

作为上述技术方案的改进，所述调节螺杆远离活动块的一端设置有把手。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机均安装在机架上，且位于弯折机构的下方，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端与弯折机构的转动中心连接。

作为上述技术方案的改进，所述伺服电机能够实现正反转。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本实用新型的直流电机线圈电动定型机通过可调座来固定夹持铜排，避免弯折过程中线圈铜排运动，保证弯折的精度；此外设计有弯折机构来夹持或定推线圈铜排的端头，使得铜排的端头能够与可调座产生弯折角度。同时利用驱动机构来带动弯折机构围绕自身转动中心相对可调座摆动，降低了工人人工驱动弯折机构转动的劳动强度，同时利用驱动机构的可控性，实现精准弯折。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内壁结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例中的部分结构示意图。

图中：机架1、弧形槽11、可调座2、固定板21、活动板2、夹具23、U型块231、调节螺栓232、定位块24、活动块25、调节螺杆26、把手27、弯折机构3、转动轴31、摆臂32、限位销33、夹片34、旋紧结构35、驱动机构4、伺服电机41、减速机42

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种直流电机线圈电动定型机，包括机架1、可调座2和弯折机构3，所述可调座2安装在机架1上，所述可调座2能够开合夹持铜排，所述弯折机构3可转动地安装在机架1位于可调座2的一侧上，所述机架1上设置有驱动机构4，所述驱动机构4的输出端与弯折机构3的转动中心连接，所述驱动机构4的输出端可带动弯折机构3围绕自身转动中心相对可调座2摆动。其中，在本申请中可调座2的具体结构可以有多种，只要能够可开合夹持工件的结构即可，例如夹持气缸、连杆驱动夹块的结构以及弹簧夹的结构等。在本申请中弯折机构3的具体结构也十分简单，只要能够是实现相对可调座2上的夹缝转动的结构即可，例如用电机直接驱动一个夹持头进行转动，夹持头能够夹持铜排的端头。

本实用新型的直流电机线圈电动定型机通过可调座2来固定夹持铜排，避免弯折过程中线圈铜排运动，保证弯折的精度；此外设计有弯折机构3来夹持或定推线圈铜排的端头，使得铜排的端头能够与可调座2产生弯折角度。同时利用驱动机构4来带动弯折机构3围绕自身转动中心相对可调座2摆动，降低了工人人工驱动弯折机构3转动的劳动强度，同时利用驱动机构4的可控性，实现精准弯折。

参见图1至图4，在本申请中为了更好地实现驱动弯折机构3的动作，所述驱动机构4包括伺服电机41和减速机42，所述伺服电机41和减速机42均安装在机架1上，且位于弯折机构3的下方，所述伺服电机41的输出端与减速机42连接，所述减速机42的输出端与弯折机构3的转动中心连接。其中减速机42可以增大伺服电机41的输出扭矩，使得弯折机构3的弯折力能够满足绝大部分的铜排定型的要求。其中，由于需要弯折机构3实现往复弯折，为此所述伺服电机41能够实现正反转，这样即可实现弯折机构3配合可调座2往复弯折铜排的工作。

参见图1和图2，所述弯折机构3包括转动轴31以及一端设置在转动轴31外壁上的摆臂32，所述转动轴31可转动地安装在机架1位于可调座2的一侧上，且远离摆臂32的一端与驱动机构4输出端连接。其中，转动轴31设置在机架1位于可调座2上夹缝的一端上，这样就能够实现摆臂32围绕转动轴31摆动时，摆臂32能够带动铜排的端头相对可调座2上夹缝的端口摆动，进而实现弯折。其中，摆臂32的结构可以是常规的板状结构即可，当然为了避免弯折过程中铜排的端头在摆臂32上发生滑动，还可以在摆臂32上设置有定位槽等结构，定位槽与可调座2上的夹缝的长度方向共线，这样即可避免铜排端头发生偏移，提高弯折的精度

为了更好地使得摆臂32向外的一端摆动的过程中受力出现偏移，所述摆臂32向外的一端设置有限位销33，所述机架1上设置有弧形槽11，所述限位销33滑动安装在弧形槽11内。在本申请中限位销33与弧形槽11的结构，可以有效地减少摆臂32向外的一端受力形变的情况。其中，弧形槽11与转动轴31同轴设置。

参见图1和图2，在本申请中为了实现工人便于夹持铜排，所述可调座2包括定位块24、活动块25以及调节螺杆26，所述定位块24固定安装在机架1上，所述活动块25滑动安装在机架1上，所述调节螺杆26的一端与活动块25活动连接，所述调节螺杆26的另一端通过丝杆螺母安装在机架1上，所述调节螺杆26可驱动活动块25远离或靠近定位块24。在实际工作中，利用定位块24和活动块25之间的夹缝可以有效地夹持铜排，利用调节螺杆26来实现定位块24和活动块25的相对位移。为了更好地实现转动调节螺杆26，所述调节螺杆26远离活动块25的一端设置有把手27。其中为了避免调节活动块25的过程中出现偏移，机架1上位于活动块25的两侧均设置有滑轨结构。

参见图3和图4，在本申请的另一实施例中，所述可调座2还有其他的结构。其中，所述可调座2包括固定板21、活动板22以及夹具23，所述固定板21安装在机架1上，所述活动板22活动设置在机架1上，且与固定板21平行设置，所述夹具23可将活动板22夹紧在固定板21上。在本实施例中夹具23可以设置有多组，能够实现有效的夹紧铜排。其中，所述夹具23包括U型块231以及调节螺栓232，所述调节螺栓232旋装在U型块231开口的一侧上，且活动穿过U型块231；所述固定板21和活动板22的一侧均插入U型块231的开口内，所述调节螺栓232位于U型块231内的一端与活动板22抵接。在实际工作中，利用固定板21和活动板22之间的夹缝可以有有效地夹持铜排，而实际上U型块231起到了一个限位的作用，用于限制固定板21和活动板22，而调节螺栓232主要是起到将活动板22顶向固定板21的作用。

进一步参见图3和图4，在本申请的另一个实施例中，摆臂32上还具有其他紧固结构，通过紧固结构来实现铜排端头的固定。其中，所述摆臂32上设置有夹片34，所述摆臂32上设置有旋紧结构35，所述旋紧结构35可驱动夹片34远离或靠近摆臂32。其中，夹片34配合摆臂32能够实现夹持稳固铜排端头的结构；旋紧结构35可以采用上述中的夹具23具体结构，本申请在此不详述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，包括机架、可调座和弯折机构，所述可调座安装在机架上，所述可调座能够开合夹持铜排，所述弯折机构可转动地安装在机架位于可调座的一侧上，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与弯折机构的转动中心连接，所述驱动机构的输出端可带动弯折机构围绕自身转动中心相对可调座摆动。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述弯折机构包括转动轴以及一端设置在转动轴外壁上的摆臂，所述转动轴可转动地安装在机架位于可调座的一侧上，且远离摆臂的一端与驱动机构输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述摆臂向外的一端设置有限位销，所述机架上设置有弧形槽，所述限位销滑动安装在弧形槽内。

4.根据权利要求2所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述摆臂上设置有夹片，所述摆臂上设置有旋紧结构，所述旋紧结构可驱动夹片远离或靠近摆臂。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述可调座包括固定板、活动板以及夹具，所述固定板安装在机架上，所述活动板活动设置在机架上，且与固定板平行设置，所述夹具可将活动板夹紧在固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述夹具包括U型块以及调节螺栓，所述调节螺栓旋装在U型块开口的一侧上，且活动穿过U型块；所述固定板和活动板的一侧均插入U型块的开口内，所述调节螺栓位于U型块内的一端与活动板抵接。

7.根据权利要求1所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述可调座包括定位块、活动块以及调节螺杆，所述定位块固定安装在机架上，所述活动块滑动安装在机架上，所述调节螺杆的一端与活动块活动连接，所述调节螺杆的另一端通过丝杆螺母安装在机架上，所述调节螺杆可驱动活动块远离或靠近定位块。

8.根据权利要求7所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述调节螺杆远离活动块的一端设置有把手。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机均安装在机架上，且位于弯折机构的下方，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端与弯折机构的转动中心连接。

10.根据权利要求9所述的一种直流电机线圈电动定型机，其特征在于，所述伺服电机能够实现正反转。

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