CN221028748U - 一种金属电镀加工用工件的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属电镀加工用工件的夹取装置,涉及金属电镀加工领域,包括丝杆,所述丝杆一端设有便于抓取的凸块,所述丝杆靠近凸块一端设有凹槽,所述凹槽内转动连接有定位块,所述丝杆圆周上螺纹连接有推动块,所述推动块通过弹性固定组件连接有至少两个夹爪组件,所述夹爪组件输入端通过支撑杆与定位块活动连接,本实用新型能够调整夹爪张开的大小,适应不同规格的金属材料,提高夹取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属电镀加工领域,特别是涉及一种金属电镀加工用工件的夹取装置。
背景技术
电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。
但是现有的夹取装置不利于对不同规格的金属材料进行夹取,导致较小金属材料在夹取时容易发生晃动脱落,从而降低了夹取工作的稳定性,进而降低了夹取装置的适用范围。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种金属电镀加工用工件的夹取装置,能够调整夹爪张开的大小,适应不同规格的金属材料,提高夹取的稳定性。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种金属电镀加工用工件的夹取装置,包括丝杆,所述丝杆一端设有便于抓取的凸块,所述丝杆靠近凸块一端设有凹槽,所述凹槽内转动连接有定位块,所述丝杆圆周上螺纹连接有推动块,所述推动块通过弹性固定组件连接有至少两个夹爪组件,所述夹爪组件输入端通过支撑杆与定位块活动连接。
优选的,所述推动块外表面上设有若干个连接耳,所述连接耳数量与夹爪组件数量相对应,所述连接耳上设有通孔,所述通孔上设有若干卡槽,推动块根据丝杆的转动而上下移动,从而带动夹爪组件,在支撑杆的作用下,实现对被电镀物的夹取。
优选的,所述弹性固定组件包括固定盖、弹簧和限位盖,所述固定盖一端设有圆筒,所述限位盖一端设有圆筒,所述限位盖的圆筒外表面上设有若干卡块,所述弹簧两端分别固定在固定盖的圆筒内和限位盖的圆筒内,所述固定盖的圆筒一端与通孔一端固定连接,所述限位盖的圆筒一端与通孔另一端活动连接,且限位盖上的卡块与通孔上的卡槽榫卯连接,拉动限位盖使限位盖脱离通孔时,使夹爪组件能够转动,调整夹爪组件夹取的范围大小。
优选的,所述夹爪组件设有三个,所述夹爪组件包括活动连接片、限位连接片和爪杆,所述活动连接片两端均设有连接孔,所述限位连接片两端均设有连接孔,所述限位连接片一端连接孔上设有卡槽,所述活动连接片与限位连接片的连接孔设于爪杆中部两侧,并通过连接杆活动连接,所述活动连接片另一端连接孔设于固定盖与连接耳中间,所述限位连接片设有卡槽一端的连接孔设于限位盖与连接耳中间,且限位连接片上的卡槽与限位盖上的卡块榫卯连接,所述爪杆输入端与支撑杆活动连接,通过限位连接片上卡槽与限位盖上的卡块榫卯连接,能够限制夹爪组件转动,支撑杆能够使爪杆转动。
优选的,所述固定块通过连接柱固定连接有安装架,所述安装架上设有安装耳,安装架方便安装夹取装置。
优选的,所述安装架上固定安装有电机,所述电机输出端与凸块顶端相齿连接,电机能够使夹取装置自动夹取或松开被电镀物。
本实用新型的有益效果为:推动块与丝杆螺纹连接,推动块根据丝杆的转动而上下移动,从而带动夹爪组件,在支撑杆的作用下,实现对被电镀物的夹取,丝杆上端设有凸块,便于使用工具转动丝杆,凸块顶端与电机输出端相齿合连接,能够通过电机自动使丝杆转动,从而使夹取装置自动夹取或松开被电镀物,推动块通过弹性固定组件与夹爪组件连接,连接耳上的卡槽和限位连接片上的卡槽与限位盖上的卡块榫卯连接,能够通过拉动限位盖,使限位连接片和活动连接片转动,调节夹爪组件之间的夹取范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的推动块结构示意图;
图3为本实用新型的限位盖结构示意图;
图4为本实用新型的固定盖结构示意图;
图5为本实用新型的限位连接片结构示意图;
图6为本实用新型的夹爪组件结构示意图;
图7为本实用新型的部分结构配合示意图;
图8为本实用新型的丝杆结构示意图。
图中:1、丝杆;11、凸块;12、凹槽;13、定位块;131、支撑杆;14、安装架;15、电机;2、推动块;21、连接耳;211、通孔;212、卡槽;3、弹性固定组件;31、固定盖;311、圆筒;32、弹簧;33、限位盖;331、卡块;4、夹爪组件;41、活动连接片;411、连接孔;42、限位连接片;43、爪杆。
具体实施方式
实施例:
参照图1-8,一种金属电镀加工用工件的夹取装置,包括丝杆1,丝杆1一端设有便于抓取的凸块11,丝杆1靠近凸块11一端设有凹槽12,凹槽12内转动连接有定位块13,丝杆1圆周上螺纹连接有推动块2,推动块2通过弹性固定组件3连接有至少两个夹爪组件4,夹爪组件4输入端通过支撑杆131与定位块13活动连接。
其中,推动块2外表面上设有若干个连接耳21,连接耳21数量与夹爪组件4数量相对应,连接耳21上设有通孔211,通孔211上设有若干卡槽212,推动块2根据丝杆1的转动而上下移动,从而带动夹爪组件4,在支撑杆131的作用下,实现对被电镀物的夹取。
其中,弹性固定组件3包括固定盖31、弹簧32和限位盖33,固定盖31一端设有圆筒311,限位盖33一端设有圆筒311,限位盖33的圆筒311外表面上设有若干卡块331,弹簧32两端分别固定在固定盖31的圆筒311内和限位盖33的圆筒311内,固定盖31的圆筒311一端与通孔211一端固定连接,限位盖33的圆筒311一端与通孔211另一端活动连接,且限位盖33上的卡块331与通孔211上的卡槽212榫卯连接,拉动限位盖33使限位盖33脱离通孔211时,使夹爪组件4能够转动,调整夹爪组件4夹取的范围大小。
其中,夹爪组件4设有三个,夹爪组件4包括活动连接片41、限位连接片42和爪杆43,活动连接片41两端均设有连接孔411,限位连接片42两端均设有连接孔411,限位连接片42一端连接孔411上设有卡槽212,活动连接片41与限位连接片42的连接孔411设于爪杆43中部两侧,并通过连接杆活动连接,活动连接片41另一端连接孔411设于固定盖31与连接耳21中间,限位连接片42设有卡槽212一端的连接孔411设于限位盖33与连接耳21中间,且限位连接片42上的卡槽212与限位盖33上的卡块331榫卯连接,爪杆43输入端与支撑杆131活动连接,通过限位连接片42上卡槽212与限位盖33上的卡块331榫卯连接,能够限制夹爪组件4转动,支撑杆131能够使爪杆43转动。
其中,固定块通过连接柱固定连接有安装架14,安装架14上设有安装耳,安装架14方便安装夹取装置。
其中,安装架14上固定安装有电机15,电机15输出端与凸块11顶端相齿合连接,电机15能够使夹取装置自动夹取或松开被电镀物。
本实用新型的工作原理为:通过安装架14与设备安装,根据被电镀物大小,抓住限位盖33并拉出,使限位连接片42和活动连接片41转动,调节夹爪组件4之间的夹取范围,此时限位连接片42上的卡槽212与连接耳21上的卡槽212位置相对应,松开限位盖33,限位盖33在弹簧32的作用下,收缩进通孔211内,调整限位盖33,使限位盖33上的卡块331与卡槽212相对应,在弹簧32的作用下,卡块331进入卡槽212内,形成榫卯结构,阻止限位连接片42和活动连接片41转动,电机15通电,打开电机15,丝杆1通过凸块11与电机15输出轴相齿合连接而转动,推动块2根据丝杆1的转动而上移动,从而带动夹爪组件4向上移动,在支撑杆131的作用下,爪杆43围绕连接杆转动,爪杆43输出端互相靠拢,实现对被电镀物的夹取,关闭电机15,完成电镀后,启动电机15,使电机15反向转动,使爪杆43输出端互相远离,实现对被电镀物的松放,本实用新型能够根据被电镀物的规格,调整夹爪之间的夹取范围,从而提高夹取的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种金属电镀加工用工件的夹取装置,其特征在于:包括丝杆(1),所述丝杆(1)一端设有便于抓取的凸块(11),所述丝杆(1)靠近凸块(11)一端设有凹槽(12),所述凹槽(12)内转动连接有定位块(13),所述丝杆(1)圆周上螺纹连接有推动块(2),所述推动块(2)通过弹性固定组件(3)连接有至少两个夹爪组件(4),所述夹爪组件(4)输入端通过支撑杆(131)与定位块(13)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属电镀加工用工件的夹取装置,其特征在于:所述推动块(2)外表面上设有若干个连接耳(21),所述连接耳(21)数量与夹爪组件(4)数量相对应,所述连接耳(21)上设有通孔(211),所述通孔(211)上设有若干卡槽(212)。
3.根据权利要求1所述的一种金属电镀加工用工件的夹取装置,其特征在于:所述弹性固定组件(3)包括固定盖(31)、弹簧(32)和限位盖(33),所述固定盖(31)一端设有圆筒(311),所述限位盖(33)一端设有圆筒(311),所述限位盖(33)的圆筒(311)外表面上设有若干卡块(331),所述弹簧(32)两端分别固定在固定盖(31)的圆筒(311)内和限位盖(33)的圆筒(311)内,所述固定盖(31)的圆筒(311)一端与通孔(211)一端固定连接,所述限位盖(33)的圆筒(311)一端与通孔(211)另一端活动连接,且限位盖(33)上的卡块(331)与通孔(211)上的卡槽(212)榫卯连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属电镀加工用工件的夹取装置,其特征在于:所述夹爪组件(4)设有三个,所述夹爪组件(4)包括活动连接片(41)、限位连接片(42)和爪杆(43),所述活动连接片(41)两端均设有连接孔(411),所述限位连接片(42)两端均设有连接孔(411),所述限位连接片(42)一端连接孔(411)上设有卡槽(212),所述活动连接片(41)与限位连接片(42)的连接孔(411)设于爪杆(43)中部两侧,并通过连接杆活动连接,所述活动连接片(41)另一端连接孔(411)设于固定盖(31)与连接耳(21)中间,所述限位连接片(42)设有卡槽(212)一端的连接孔(411)设于限位盖(33)与连接耳(21)中间,且限位连接片(42)上的卡槽(212)与限位盖(33)上的卡块(331)榫卯连接,所述爪杆(43)输入端与支撑杆(131)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属电镀加工用工件的夹取装置,其特征在于:所述定位块(13)通过连接柱固定连接有安装架(14),所述安装架(14)上设有安装耳。
6.根据权利要求5所述的一种金属电镀加工用工件的夹取装置,其特征在于:所述安装架(14)上固定安装有电机(15),所述电机(15)输出端与凸块(11)顶端相齿连接。
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