CN111975139A - 一种合金螺母智能攻丝系统及合金螺母攻丝工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种合金螺母智能攻丝系统及合金螺母攻丝工艺,包括支撑架、攻丝装置和夹持装置,所述的支撑架呈U型结构,支撑架内部中端安装有攻丝装置,攻丝装置右方设置有夹持装置,夹持装置安装在支撑架上。本发明可以解决现有的现有的合金螺母智能攻丝系统在对螺母攻丝固定时,拆卸不方便,设备使用灵活性低,夹持稳定性不高,人工智能化程度不高,浪费劳动力,劳动成本较高,不能做到批量生产,影响攻丝精度及成品螺母的质量的难题,其夹持装置可以实现对的稳定夹持及保护,可以在对合金六角螺母加工工作完成后自行推动拆卸后的辊筒进行更换待加工的,有利于提高成品的精度及质量,有利于实现自动化批量生产加工。
Description
技术领域
本发明涉及螺母攻丝技术领域,特别涉及一种合金螺母智能攻丝系统及合金螺母攻丝工艺。
背景技术
螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件,所有生产制造机械必须用的一种元件,根据材质的不同,分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)、合金等几大类型。产品是最常用的紧固件之一,在构件连接装配中与螺栓、螺钉配合使用,选用材质非常广泛,如碳钢、不锈钢、高温合金、铜合金、特种钛合金等。这也使得其不论是民用还是在高精尖的机械、航天、船舶等领域都有应用,市场需求量大,前景广阔。螺母内螺纹的常用加工方法主要是采用车床加工和攻丝加工,攻丝是采利用丝锥旋入螺母坯件内孔一次性加工出螺母内螺纹,加工方便,螺母大批量生产中,主要采用攻丝机设备对螺母进行攻丝。
目前,针对现有合金螺母智能攻丝系统,存在以下缺陷:1、现有的合金螺母智能攻丝系统在对螺母固定时,拆卸不方便,设备使用灵活性低,夹持稳定性不高,影响攻丝精度及成品螺母的质量;2、现有的合金螺母智能攻丝系统对待加工流水线攻丝时,人工智能化程度不高,浪费劳动力,劳动成本较高,不能做到批量生产,加工效率较低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的现有的合金螺母智能攻丝系统在对螺母固定时,拆卸不方便,设备使用灵活性低,夹持稳定性不高,影响攻丝精度及成品螺母的质量的难题,还可以解决现有的现有的合金螺母智能攻丝系统对待加工流水线攻丝时,人工智能化程度不高,浪费劳动力,劳动成本较高,不能做到批量生产,加工效率较低的难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种合金螺母智能攻丝系统,包括支撑架、攻丝装置和夹持装置,所述的支撑架呈U型结构,支撑架内部中端安装有攻丝装置,攻丝装置右方设置有夹持装置,夹持装置安装在支撑架上。
所述的攻丝装置包括放置板、旋转电机、支撑柱、连接辊、连接机构、圆辊、攻丝机构和滑动机构,所述的支撑架上方设置有放置板,放置板通过支撑柱安装在支撑架上,旋转电机通过电机座安装在放置板上,旋转电机的输出轴通过联轴器安装有连接辊,连接辊下端面安装有连接机构,连接机构下方设置有圆辊,圆辊安装在支撑架上,圆辊内部设置有圆孔,圆孔内安装有攻丝机构,攻丝机构下方设置有滑动机构,滑动机构通过滑动配合的方式安装在支撑架上,具体工作时,当攻丝机构被连接机构稳定固定时,旋转电机带动攻丝机构在圆辊内转动,实现对的攻丝目的,连接机构采用卡接的方式可以连接攻丝机构与连接辊实现攻丝机构转动的动作,同时在加工完成时,连接机构方便拆卸,有利于提高设备的使用灵活性和提高生产效率,攻丝机构可以实现对合金六角螺母的攻丝工作,滑动机构可以在攻丝工作完成时,方便收集与更换,可以提高设备的自动化水平,提高工作效率。
所述的连接机构包括弧形架、弧形柱、卡柱、平衡板、滑动滚珠和卡接单元,所述的弧形架对称安装在支撑架下端面上,弧形架前方设置有弧形柱,弧形柱安装在圆辊上,弧形架上设置有卡槽,卡槽内安装有卡柱,卡柱上方设置有平衡板,平衡板通过铰接的方式安装在支撑架上,平衡板上安装有滑动滚珠,平衡板之间设置有卡接单元,具体工作时,当对合金六角螺母攻丝工作开始前,弧形架与弧形柱相互配合,在卡柱的作用下实现对圆辊稳定固定的目的,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,卡接单元挤压平衡板,使平衡板与卡柱连接的一段翘起,进而卡柱谈起,可以解除对圆辊的固定,实现圆辊与支撑架之间方便拆卸的目的,有利于提高设备使用灵活性,提高批量生产的效率。
所述的卡接单元包括推动气缸、梯形台板、卡接滚球、卡接板、复位弹簧和嵌入块,所述的推动气缸底端安装在上攻丝辊上,推动气缸的输出端通过法兰与梯形台板连接,梯形台板上对称安装有卡接滚球,卡接滚球与卡接板连接,卡接板两端安装有复位弹簧,卡接板上安装有嵌入块,具体工作时,当对合金六角螺母开始攻丝前,推动气缸推动梯形台板在卡接滚球的作用下对卡接板挤压,使嵌入块卡入上攻丝辊,可以使上攻丝辊与旋转电机发生同步的旋转运动,实现对合金六角螺母攻丝的目的,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,推动气缸回拉梯形台板,在复位弹簧的作用下,嵌入块弹起,实现解除固定的目的,与连接机构配合,实现攻丝机构方便拆卸的目的。
所述的夹持装置包括转动电机、丝杠、固定板、上夹持机构、滑动板、下夹持机构、电动推杆、推送板、夹棍机构,所述的转动电机通过电机座安装在支撑架上,转动电机的输出轴通过联轴器安装有丝杠,丝杠通过螺纹配合的方式安装在固定板上,固定板固定安装在电动推杆,固定板左端面上设置有凹槽,凹槽内安装有上夹持机构,固定板下方设置有滑动板,滑动板通过滑动配合的方式安装在支撑架上,滑动板左端面上设置有矩形槽,矩形槽内安装有下夹持机构,固定板上方设置有电动推杆,电动推杆安装在支撑架上,电动推杆上安装有推送板,推送板上通过滑动配合的方式安装有夹棍机构,具体工作时,当开始对合金六角螺母攻丝时,上夹持机构使位于最下端的掉在下夹持机构上,实现下夹持机构对外壁稳定夹持,以此同时,转动电机带动丝杠旋转使滑动板在支撑架上向下滑动,为合金六角螺母与攻丝刀具接触提供向下的拉力,实现对合金六角螺母的攻丝,当攻丝工作完成时,电动推杆推动推送板向左移动,实现对新的待加工的装配工作,有利于减少人工劳动力,减少人工劳动成本,提高设备的自动化水平。
作为本发明的一种优选技术方案:所述的攻丝机构包括上攻丝辊、下攻丝辊、推送气缸、攻丝刀具,所述的上攻丝轴通过卡接单元安装在连接辊下端面上,上攻丝辊与下攻丝辊之间安装有推送气缸,推送气缸底端安装在下攻丝辊上,推送气缸的输出端通过法兰与上攻丝辊连接,下攻丝辊下端面上安装有攻丝刀具,具体工作时,推送气缸向上推动上攻丝辊有利于实现上攻丝辊与连接辊卡接,实现旋转电机带动下攻丝辊转动的目的,攻丝刀具可以实现对合金六角螺母的攻丝工作。
作为本发明的一种优选技术方案:所述的滑动机构包括滑动柱、滑动圆块、缓冲弹簧、滑块、橡胶块、弹簧杆和电动滑块,所述的滑动柱通过滑动配合的方式安装在支撑架上,支撑架上设置有滑槽,滑动柱上端面上设置有圆形滚槽,圆形滚槽内安装有滑动圆块,滑动圆块与攻丝刀具连接,滑动柱下端面上对称安装有缓冲弹簧,滑动柱下端面与滑块连接,滑块安装在支撑架上设置的滑槽内,滑块左右方向对称设置有橡胶块,橡胶块通过弹簧杆与电动滑块连接,电动滑块通过滑动配合的方式安装在支撑架上设置的滑槽内,具体工作时,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,加工完成的合金六角螺母落在滑动柱上,缓冲弹簧可以减小掉落时的缓冲压力,在电动滑块的推动下使滑动柱在支撑架上向左滑动,方便对加工完成的合金六角螺母收集、安放工作。
作为本发明的一种优选技术方案:所述的上夹持机构包括双向气缸、上夹持臂和上夹持板,所述的双向气缸安装在固定板左端面上设置的凹槽内,双向气缸的输出端通过法兰与上夹持臂连接,上夹持臂上安装有上夹持板,具体工作时,当对合金六角螺母攻丝开始前,双向气缸向内拉使上夹持臂处于闭合状态,实现对的夹持工作,防止在圆辊上滑落,当对合金六角螺母攻丝时,双向气缸向外推动,使上夹持臂处于张开状态,达到滑落在下夹持机构上。
作为本发明的一种优选技术方案:所述的下夹持机构包括夹持气缸,连接板、连接柱、下夹持板和内凹三角橡胶层,所述的夹持气缸安装在滑动板左端面上设置的矩形槽内,夹持气缸的输出端通过法兰与连接柱连接,下夹持板通过连接板与夹持气缸连接,连接柱通过铰接的方式安装在下夹持板上,下夹持板上安装有内凹三角橡胶层,具体工作时,夹持气缸推动连接柱使下夹持板处于张开状态,方便接收上夹持机构滑落下来待加工的合金六角螺母,夹持气缸回拉连接柱使下夹持板处于闭合状态,方便对合金六角螺母的攻丝工作,内凹三角橡胶层可以起到对合金六角螺母外壁保护的作用,可以达到对合金六角螺母稳定夹持的目的,有利于提高成品螺母的加工精度,提高成品螺母质量。
作为本发明的一种优选技术方案:所述的夹棍机构包括电动推块、张合臂、弧形夹棍板和弧形橡胶垫,电动推块通过滑动配合的方式安装在推送板上,电动推块上安装有张合臂,张合臂与弧形夹棍板连接,弧形夹棍板上安装有弧形橡胶垫,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,电动推块推动张合臂闭合,实现对圆辊的夹持,方便拆卸后的更换和进行下一轮工作,弧形橡胶垫可以起到对圆辊外壁保护的作用,提高圆辊的使用时长。
(三)有益效果
1.本发明提供的一种合金螺母智能攻丝系统,其连接机构与卡接单元配合使用可以提高攻丝机构在工作时的稳定性,有利于提高攻丝精度,和提高成品螺纹质量,同时连接机构与卡接单元配合使用可以实现工作时稳定卡接,工作完成时解除卡接,方便拆卸,有利于提高设备的智能化水平,提高设备使用灵活性,有利于提高固定稳定性。
2.本发明提供的一种合金螺母智能攻丝系统,其滑动机构可以在攻丝工作完成时自行将成品螺母收集移动,有利于提高设备智能化水平,减少浪动力浪费,降低劳动成本,提高批量生产的可能。
3.本发明提供的一种合金螺母智能攻丝系统,其夹持装置可以实现对的稳定夹持及保护,可以在对合金六角螺母加工工作完成后自行推动拆卸后的辊筒进行更换待加工的,有利于提高成品的精度及质量,有利于实现自动化批量生产加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的剖面结构示意图;
图3是本发明图2中A处的放大机构示意图;
图4是本发明图2中B处的放大机构示意图;
图5是本发明的左视图结构示意图;
图6是本发明的主视结构示意图;
图7是本发明的下夹持机构剖面结构示意图;
图8是本发明连接机构立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示,一种合金螺母智能攻丝系统,包括支撑架1、攻丝装置2和夹持装置3,所述的支撑架1呈U型结构,支撑架1内部中端安装有攻丝装置2,攻丝装置2右方设置有夹持装置3,夹持装置3安装在支撑架1上。
所述的攻丝装置2包括放置板21、旋转电机22、支撑柱23、连接辊24、连接机构25、圆辊26、攻丝机构27和滑动机构28,所述的支撑架1上方设置有放置板21,放置板21通过支撑柱23安装在支撑架1上,旋转电机22通过电机座安装在放置板21上,旋转电机22的输出轴通过联轴器安装有连接辊24,连接辊24下端面安装有连接机构25,连接机构25下方设置有圆辊26,圆辊26安装在支撑架1上,圆辊26内部设置有圆孔,圆孔内安装有攻丝机构27,攻丝机构27下方设置有滑动机构28,滑动机构28通过滑动配合的方式安装在支撑架1上,具体工作时,当攻丝机构27被连接机构25稳定固定时,旋转电机22带动攻丝机构27在圆辊26内转动,实现对的攻丝目的,连接机构25采用卡接的方式可以连接攻丝机构27与连接辊24实现攻丝机构27转动的动作,同时在加工完成时,连接机构25方便拆卸,有利于提高设备的使用灵活性和提高生产效率,攻丝机构27可以实现对合金六角螺母的攻丝工作,滑动机构28可以在攻丝工作完成时,方便收集与更换,可以提高设备的自动化水平,提高工作效率。
所述的连接机构25包括弧形架251、弧形柱252、卡柱253、平衡板254、滑动滚珠255和卡接单元256,所述的弧形架251对称安装在支撑架1下端面上,弧形架251前方设置有弧形柱252,弧形柱252安装在圆辊26上,弧形架251上设置有卡槽,卡槽内安装有卡柱253,卡柱253上方设置有平衡板254,平衡板254通过铰接的方式安装在支撑架1上,平衡板254上安装有滑动滚珠255,平衡板254之间设置有卡接单元256,具体工作时,当对合金六角螺母攻丝工作开始前,弧形架251与弧形柱252相互配合,在卡柱253的作用下实现对圆辊26稳定固定的目的,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,卡接单元256挤压平衡板254,使平衡板254与卡柱253连接的一段翘起,进而卡柱253谈起,可以解除对圆辊26的固定,实现圆辊26与支撑架1之间方便拆卸的目的,有利于提高设备使用灵活性,提高批量生产的效率。
所述的卡接单元256包括推动气缸2561、梯形台板2562、卡接滚球2563、卡接板2564、复位弹簧2565和嵌入块2566,所述的推动气缸2561底端安装在上攻丝辊271上,推动气缸2561的输出端通过法兰与梯形台板2562连接,梯形台板2562上对称安装有卡接滚球2563,卡接滚球2563与卡接板2564连接,卡接板2564两端安装有复位弹簧2565,卡接板2564上安装有嵌入块2566,具体工作时,当对合金六角螺母开始攻丝前,推动气缸2561推动梯形台板2562在卡接滚球2563的作用下对卡接板2564挤压,使嵌入块2566卡入上攻丝辊271,可以使上攻丝辊271与旋转电机22发生同步的旋转运动,实现对合金六角螺母攻丝的目的,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,推动气缸2561回拉梯形台板2562,在复位弹簧2565的作用下,嵌入块2566弹起,实现解除固定的目的,与连接机构25配合,实现攻丝机构27方便拆卸的目的。
所述的攻丝机构27包括上攻丝辊271、下攻丝辊272、推送气缸273、攻丝刀具274,所述的上攻丝轴271通过卡接单元256安装在连接辊24下端面上,上攻丝辊271与下攻丝辊272之间安装有推送气缸273,推送气缸273底端安装在下攻丝辊272上,推送气缸273的输出端通过法兰与上攻丝辊271连接,下攻丝辊272下端面上安装有攻丝刀具274,具体工作时,推送气缸273向上推动上攻丝辊271有利于实现上攻丝辊271与连接辊24卡接,实现旋转电机22带动下攻丝辊272转动的目的,攻丝刀具274可以实现对合金六角螺母的攻丝工作。
所述的滑动机构28包括滑动柱281、滑动圆块282、缓冲弹簧283、滑块284、橡胶块285、弹簧杆286和电动滑块287,所述的滑动柱281通过滑动配合的方式安装在支撑架1上,支撑架1上设置有滑槽,滑动柱281上端面上设置有圆形滚槽,圆形滚槽内安装有滑动圆块282,滑动圆块282与攻丝刀具274连接,滑动柱281下端面上对称安装有缓冲弹簧283,滑动柱281下端面与滑块284连接,滑块284安装在支撑架1上设置的滑槽内,滑块284左右方向对称设置有橡胶块285,橡胶块285通过弹簧杆286与电动滑块287连接,电动滑块287通过滑动配合的方式安装在支撑架1上设置的滑槽内,具体工作时,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,加工完成的合金六角螺母落在滑动柱281上,缓冲弹簧283可以减小掉落时的缓冲压力,在电动滑块287的推动下使滑动柱281在支撑架1上向左滑动,方便对加工完成的合金六角螺母收集、安放工作。
所述的夹持装置3包括转动电机31、丝杠32、固定板33、上夹持机构34、滑动板35、下夹持机构36、电动推杆37、推送板38、夹棍机构39,所述的转动电机31通过电机座安装在支撑架1上,转动电机31的输出轴通过联轴器安装有丝杠32,丝杠32通过螺纹配合的方式安装在固定板33上,固定板33固定安装在电动推杆37,固定板33左端面上设置有凹槽,凹槽内安装有上夹持机构34,固定板33下方设置有滑动板35,滑动板35通过滑动配合的方式安装在支撑架1上,滑动板35左端面上设置有矩形槽,矩形槽内安装有下夹持机构36,固定板33上方设置有电动推杆37,电动推杆37安装在支撑架1上,电动推杆37上安装有推送板38,推送板38上通过滑动配合的方式安装有夹棍机构39,具体工作时,当开始对合金六角螺母攻丝时,上夹持机构34使位于最下端的掉在下夹持机构36上,实现下夹持机构36对外壁稳定夹持,以此同时,转动电机31带动丝杠32旋转使滑动板35在支撑架1上向下滑动,为合金六角螺母与攻丝刀具274接触提供向下的拉力,实现对合金六角螺母的攻丝,当攻丝工作完成时,电动推杆37推动推送板38向左移动,实现对新的待加工的装配工作,有利于减少人工劳动力,减少人工劳动成本,提高设备的自动化水平。
所述的上夹持机构34包括双向气缸341、上夹持臂342和上夹持板343,所述的双向气缸341安装在固定板33左端面上设置的凹槽内,双向气缸341的输出端通过法兰与上夹持臂342连接,上夹持臂342上安装有上夹持板343,具体工作时,当对合金六角螺母攻丝开始前,双向气缸341向内拉使上夹持臂342处于闭合状态,实现对的夹持工作,防止在圆辊26上滑落,当对合金六角螺母攻丝时,双向气缸341向外推动,使上夹持臂342处于张开状态,达到滑落在下夹持机构36上。
所述的下夹持机构36包括夹持气缸361,连接板362、连接柱363、下夹持板364和内凹三角橡胶层365,所述的夹持气缸361安装在滑动板35左端面上设置的矩形槽内,夹持气缸361的输出端通过法兰与连接柱363连接,下夹持板364通过连接板362与夹持气缸361连接,连接柱363通过铰接的方式安装在下夹持板364上,下夹持板364上安装有内凹三角橡胶层365,具体工作时,夹持气缸361推动连接柱363使下夹持板364处于张开状态,方便接收上夹持机构34滑落下来待加工的合金六角螺母,夹持气缸361回拉连接柱363使下夹持板364处于闭合状态,方便对合金六角螺母的攻丝工作,内凹三角橡胶层365可以起到对合金六角螺母外壁保护的作用,可以达到对合金六角螺母稳定夹持的目的,有利于提高成品螺母的加工精度,提高成品螺母质量。
所述的夹棍机构39包括电动推块391、张合臂392、弧形夹棍板393和弧形橡胶垫394,电动推块391通过滑动配合的方式安装在推送板38上,电动推块391上安装有张合臂392,张合臂392与弧形夹棍板393连接,弧形夹棍板393上安装有弧形橡胶垫394,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,电动推块391推动张合臂392闭合,实现对圆辊26的夹持,方便拆卸后的更换和进行下一轮工作,弧形橡胶垫394可以起到对圆辊26外壁保护的作用,提高圆辊26的使用时长。
此外,本发明还提供了一种合金螺母攻丝工艺,主要由上述一种合金螺母智能攻丝系统配合完成,主要包括以下步骤:
S1:稳定卡接固定:当对合金六角螺母攻丝工作开始前,弧形架251与弧形柱252相互配合,在卡柱253的作用下实现对圆辊26稳定固定的目的,以此同时,推动气缸2561推动梯形台板2562在卡接滚球2563的作用下对卡接板2564挤压,使嵌入块2566卡入上攻丝辊271,可以使上攻丝辊271与旋转电机22发生同步的旋转运动,实现对合金六角螺母攻丝的目的;
S2:螺母攻丝:当攻丝机构27被连接机构25稳定固定完成时,旋转电机22带动攻丝机构27在圆辊26内转动,继而带动攻丝刀具274转动,同时,上夹持机构34使位于最下端的掉在下夹持机构36上,实现下夹持机构36对外壁稳定夹持,以此同时,转动电机31带动丝杠32旋转使滑动板35在支撑架1上向下滑动,为与攻丝刀具274接触提供向下的拉力,实现对的攻丝,当攻丝工作完成时,电动推杆37推动推送板38向左移动,实现对新的待加工的装配工作,有利于减少人工劳动力,减少人工劳动成本,提高设备的自动化水平,实现对的攻丝目的;
S3:拆卸:当对合金六角螺母攻丝工作完成时,推动气缸2561回拉梯形台板2562,在复位弹簧2565的作用下,嵌入块2566弹起,挤压平衡板254,使平衡板254与卡柱253连接的一端翘起,进而卡柱253谈起,可以解除对圆辊26的固定,实现圆辊26与支撑架1之间方便拆卸的目的,有利于提高设备使用灵活性,提高批量生产的效率;
S4:收集更换:收集加工成品,当对合金六角螺母攻丝工作完成时,加工完成的落在滑动柱281上,缓冲弹簧283可以减小掉落时的缓冲压力,在电动滑块287的推动下使滑动柱281在支撑架1上向左滑动,方便对加工完成的合金六角螺母收集、安放工作,更换下一轮待加工材料,电动推杆37推动推送板38向左移动,推动拆卸完成的攻丝机构27和圆辊26向左移动,实现对新的待加工的装配工作,有利于减少人工劳动力,减少人工劳动成本,提高设备的自动化水平。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种合金螺母智能攻丝系统,包括支撑架(1)、攻丝装置(2)和夹持装置(3),其特征在于:所述的支撑架(1)呈U型结构,支撑架(1)内部中端安装有攻丝装置(2),攻丝装置(2)右方设置有夹持装置(3),夹持装置(3)安装在支撑架(1)上;其中:
所述的攻丝装置(2)包括放置板(21)、旋转电机(22)、支撑柱(23)、连接辊(24)、连接机构(25)、圆辊(26)、攻丝机构(27)和滑动机构(28),所述的支撑架(1)上方设置有放置板(21),放置板(21)通过支撑柱(23)安装在支撑架(1)上,旋转电机(22)通过电机座安装在放置板(21)上,旋转电机(22)的输出轴通过联轴器安装有连接辊(24),连接辊(24)下端面安装有连接机构(25),连接机构(25)下方设置有圆辊(26),圆辊(26)安装在支撑架(1)上,圆辊(26)内部设置有圆孔,圆孔内安装有攻丝机构(27),攻丝机构(27)下方设置有滑动机构(28),滑动机构(28)通过滑动配合的方式安装在支撑架(1)上;
所述的连接机构(25)包括弧形架(251)、弧形柱(252)、卡柱(253)、平衡板(254)、滑动滚珠(255)和卡接单元(256),所述的弧形架(251)对称安装在支撑架(1)下端面上,弧形架(251)前方设置有弧形柱(252),弧形柱(252)安装在圆辊(26)上,弧形架(251)上设置有卡槽,卡槽内安装有卡柱(253),卡柱(253)上方设置有平衡板(254),平衡板(254)通过铰接的方式安装在支撑架(1)上,平衡板(254)上安装有滑动滚珠(255),平衡板(254)之间设置有卡接单元(256);
所述的卡接单元(256)包括推动气缸(2561)、梯形台板(2562)、卡接滚球(2563)、卡接板(2564)、复位弹簧(2565)和嵌入块(2566),所述的推动气缸(2561)底端安装在上攻丝辊(271)上,推动气缸(2561)的输出端通过法兰与梯形台板(2562)连接,梯形台板(2562)上对称安装有卡接滚球(2563),卡接滚球(2563)与卡接板(2564)连接,卡接板(2564)两端安装有复位弹簧(2565),卡接板(2564)上安装有嵌入块(2566);
所述的夹持装置(3)包括转动电机(31)、丝杠(32)、固定板(33)、上夹持机构(34)、滑动板(35)、下夹持机构(36)、电动推杆(37)、推送板(38)、夹棍机构(39),所述的转动电机(31)通过电机座安装在支撑架(1)上,转动电机(31)的输出轴通过联轴器安装有丝杠(32),丝杠(32)通过螺纹配合的方式安装在固定板(33)上,固定板(33)固定安装在电动推杆(37),固定板(33)左端面上设置有凹槽,凹槽内安装有上夹持机构(34),固定板(33)下方设置有滑动板(35),滑动板(35)通过滑动配合的方式安装在支撑架(1)上,滑动板(35)左端面上设置有矩形槽,矩形槽内安装有下夹持机构(36),固定板(33)上方设置有电动推杆(37),电动推杆(37)安装在支撑架(1)上,电动推杆(37)上安装有推送板(38),推送板(38)上通过滑动配合的方式安装有夹棍机构(39)。
2.根据权利要求1所述的一种合金螺母智能攻丝系统,其特征在于:所述的攻丝机构(27)包括上攻丝辊(271)、下攻丝辊(272)、推送气缸(273)、攻丝刀具(274),所述的上攻丝轴(271)通过卡接单元(256)安装在连接辊(24)下端面上,上攻丝辊(271)与下攻丝辊(272)之间安装有推送气缸(273),推送气缸(273)底端安装在下攻丝辊(272)上,推送气缸(273)的输出端通过法兰与上攻丝辊(271)连接,下攻丝辊(272)下端面上安装有攻丝刀具(274)。
3.根据权利要求1所述的一种合金螺母智能攻丝系统,其特征在于:所述的滑动机构(28)包括滑动柱(281)、滑动圆块(282)、缓冲弹簧(283)、滑块(284)、橡胶块(285)、弹簧杆(286)和电动滑块(287),所述的滑动柱(281)通过滑动配合的方式安装在支撑架(1)上,支撑架(1)上设置有滑槽,滑动柱(281)上端面上设置有圆形滚槽,圆形滚槽内安装有滑动圆块(282),滑动圆块(282)与攻丝刀具(274)连接,滑动柱(281)下端面上对称安装有缓冲弹簧(283),滑动柱(281)下端面与滑块(284)连接,滑块(284)安装在支撑架(1)上设置的滑槽内,滑块(284)左右方向对称设置有橡胶块(285),橡胶块(285)通过弹簧杆(286)与电动滑块(287)连接,电动滑块(287)通过滑动配合的方式安装在支撑架(1)上设置的滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种合金螺母智能攻丝系统,其特征在于:所述的上夹持机构(34)包括双向气缸(341)、上夹持臂(342)和上夹持板(343),所述的双向气缸(341)安装在固定板(33)左端面上设置的凹槽内,双向气缸(341)的输出端通过法兰与上夹持臂(342)连接,上夹持臂(342)上安装有上夹持板(343)。
5.根据权利要求1所述的一种合金螺母智能攻丝系统,其特征在于:所述的下夹持机构(36)包括夹持气缸(361),连接板(362)、连接柱(363)、下夹持板(364)和内凹三角橡胶层(365),所述的夹持气缸(361)安装在滑动板(35)左端面上设置的矩形槽内,夹持气缸(361)的输出端通过法兰与连接柱(363)连接,下夹持板(364)通过连接板(362)与夹持气缸(361)连接,连接柱(363)通过铰接的方式安装在下夹持板(364)上,下夹持板(364)上安装有内凹三角橡胶层(365)。
6.根据权利要求1所述的一种合金螺母智能攻丝系统,其特征在于:所述的夹棍机构(39)包括电动推块(391)、张合臂(392)、弧形夹棍板(393)和弧形橡胶垫(394),电动推块(391)通过滑动配合的方式安装在推送板(38)上,电动推块(391)上安装有张合臂(392),张合臂(392)与弧形夹棍板(393)连接,弧形夹棍板(393)上安装有弧形橡胶垫(394)。
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