CN116967541A - 一种铜管内螺纹加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管内螺纹加工装置及其加工方法，在基座上设置有动力机构、第一夹具、第二夹具和压辊机构，第一夹具和第二夹具分别位于加工轴两侧，并由动力机构驱动分别朝向加工轴靠近或者远离；通过设置在加工轴两侧的夹具对加工轴交替加持，使待加工铜管沿加工轴轴向逐段下放置加工轴底部的攻丝螺纹处，加工轴由夹持其的夹具提供旋转动力，配合压辊机构实现连续的铜管内螺纹加工操作。第一夹具和第二夹具对加工轴的交替加持过程中，能够连续将待加工铜管从加工轴顶端套入，并逐段下落，配合两夹具上的驱动组件，在任一夹具夹持加工轴时，实现铜管内螺纹加工装置对铜管的连续加工，提高铜管加工效率。

Description

一种铜管内螺纹加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管内螺纹加工装置及其加工方法。

背景技术

在传统机械加工领域中，螺纹连接是一种可拆卸的固定连接，具有结构简单，连接可靠，装拆方便，能实现自锁，提供较大轴向力等优点，因此被广泛运用于机械零件固紧领域中。铜管的内螺纹需要进行攻丝加工。铜管攻丝通常将丝锥钻头旋入要钻的铜管内壁上，并在内壁中加工出内螺纹。

目前采用的铜管内螺纹攻丝装置，需要手动对铜管进行固定，在铜管的攻丝完成后再次手动拆卸取出，十分不便，影响工作效率，此外由于熟练程度不同，当铜管固定不牢时，在攻丝过程中极易造成管件偏斜，进而影响攻丝精度，造成螺纹错乱。

发明内容

本发明提供了一种铜管内螺纹加工装置及其加工方法，可有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种铜管内螺纹加工装置，包括基座和设置其上的动力机构、第一夹具、第二夹具和压辊机构，所述第一夹具和所述第二夹具分别位于加工轴两侧，并由所述动力机构驱动分别朝向所述加工轴靠近或者远离；

所述第一夹具包括第一支架和设置其上的第一夹持组件和第一驱动组件，所述第二夹具包括第二支架和设置其上的第二夹持组件和第二驱动组件；

所述加工轴包括沿竖直方向设置的轴体，在所述轴体上设置有第一夹持部、第二夹持部、第一传动齿、第二传动齿和攻丝螺纹；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述轴体轴向错位设置，且分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部对应设置；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿对应设置，并能驱动所述轴体转动；

所述攻丝螺纹设置在所述轴体底端，所述压辊机构与所述攻丝螺纹对应设置。

进一步的，所述第一夹持组件包括第一夹箍、第一传动组件和第一压块，所述第一压块在所述第一夹箍外侧相对设置有两个，并通过所述第一传动组件驱动朝向所述第一夹箍压紧或者远离；

所述第二夹持组件包括第二夹箍、第二传动组件和第二压块，所述第二压块在所述第二夹箍外侧相对设置有两个，并通过所述第二传动组件驱动朝向所述第二夹箍压紧或者远离。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一电机和第一驱动齿，所述第二驱动组件包括第二电机和第二驱动齿；

所述第一传动齿和所述第二传动齿均与所述轴体同轴设置，所述第一驱动齿和所述第二驱动齿分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿对应设置。

进一步的，所述第一传动组件包括第一气缸和第一连接架，所述第一压块分别通过第一连杆和第二连杆与所述第一支架和所述第一连接架滑动连接；

在所述第一支架上对应所述第一压块开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿竖直方向倾斜设置，在所述第一连接架上沿水平方向开设有第一限位孔，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第一导向槽和所述第一限位孔滑动连接。

进一步的，所述第一夹箍和所述第二夹箍均沿竖直方向设置有两个，所述第一驱动齿位于两所述第一夹箍之间，所述第二驱动齿位于两所述第二夹箍之间；

所述第一夹持部包括分别与两所述第一夹箍对应设置的第一环槽和第二环槽，所述第二夹持部包括分别与两所述第二夹箍对应设置的第三环槽和第四环槽。

进一步的，所述第一环槽、所述第一传动齿、所述第三环槽、所述第二环槽、所述第二传动齿和所述第四环槽依次沿所述轴体轴向设置；

在所述第一传动齿与所述第三环槽之间设置有第一限位环，在所述第三环槽与所述第二环槽之间设置有第二限位环，在所述第二环槽与所述第二传动齿之间设置有第三限位环。

进一步的，所述压辊机构包括固定在所述基座下方的第三气缸，在所述第三气缸输出轴上设置有U型座，在所述U型座上设置有压辊和支撑板；

所述支撑板设置在所述U型座底部并朝向所述加工轴延伸设置，所述支撑板通过连接竖板与所述U型座滑动连接，所述连接竖板通过板簧与所述U型座相连。

进一步的，所述动力机构包括驱动丝杆、滑动连杆和滑动支杆，所述驱动丝杆与所述滑动连杆平行设置并通过连接套相连，所述驱动丝杆由第三电机驱动转动并与所述连接套螺接；

所述驱动丝杆和所述滑动支杆在所述第一夹具和所述第二夹具两侧对称设置，所述滑动支杆与所述滑动连杆垂直设置并与其滑动连接，所述滑动支杆平行设置有两个，所述第一夹具和所述第二夹具分别设置在两所述滑动支杆上，两所述滑动支杆分别通弹性件与所述滑动连杆的两端相连。

一种铜管内螺纹加工装置的加工方法，采用上述铜管内螺纹加工装置，包括以下步骤：

通过动力机构驱动第一夹具朝向加工轴移动，使第一夹具夹持住加工轴后，第二夹具与加工轴远离；

从加工轴上方套入待加工铜管，使其落至第一夹持组件上；

通过动力机构驱动第二夹具朝向加工轴移动，并替换第一夹具对加工轴进行夹持，使待加工铜管落至第二夹持组件上；

通过动力机构驱动第一夹具替换第二夹具对加工轴进行夹持，使第二夹持组件上的待加工铜管落至压辊机构的支撑板上，同时从加工轴顶部套入新的待加工铜管；

驱动压辊机构使压辊和攻丝螺纹分别从待加工铜管从其内外两侧将其压紧；

驱动夹持住加工轴的第一夹具上的第一驱动组件，使加工轴转动，进行内螺纹加工。

进一步的，在第一夹具和第二夹具对加工轴的交替夹持过程中，当两夹具同时夹持住加工轴后，再驱动另一夹具脱离并远离加工轴；

当第一夹具夹持住加工轴时，从加工轴顶端套入待加工铜管，分别通过第一夹具和第二夹具上的第一驱动组件和第二驱动组件驱动加工轴转动。

本发明的有益效果为：

第一夹具和第二夹具对加工轴的交替加持过程中，能够连续将待加工铜管从加工轴顶端套入，并在两夹具与加工轴交替夹持过程中在轴体上逐段下落，配合两夹具上的驱动组件，能够在任一夹具夹持加工轴的状态下，有待加工铜管落至攻丝螺纹处时进行加工，实现铜管内螺纹加工装置对铜管的连续加工，提高铜管加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中铜管内螺纹加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中铜管内螺纹加工装置的仰角示意图；

图3为本发明实施例中第一夹具和第二夹具与加工轴的夹持状态示意图；

图4为本发明实施例中第一夹具的结构示意图；

图5为图4中A处的局部结构放大图；

图6为本发明实施例中加工轴的结构示意图；

图7为本发明实施例中动力机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中压辊机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一个铜管套入加工轴后的状态示意图；

图10为本发明实施例中两夹具交替夹持过程中的状态示意图；

图11为本发明实施例中第一夹具脱离加工轴后的状态示意图；

图12为本发明实施例中两夹具交替夹持并套入第二个铜管后的状态示意图；

图13为本发明实施例中第二夹具脱离加工轴后的状态示意图；

图14为本发明实施例中两夹具再次完成交替夹持后的状态示意图；

图15为本发明实施例中两夹具交替夹持并套入第三个铜管后的状态示意图；

图16为本发明实施例中铜管落至攻丝螺纹处的状态示意图。

附图标记：1、基座；2、动力机构；21、驱动丝杆；22、滑动连杆；23、滑动支杆；24、连接套；25、第三电机；26、弹性件；3、第一夹具；31、第一支架；311、第一导向槽；32、第一夹持组件；321、第一夹箍；33、第一传动组件；331、第一气缸；332、第一连接架；332a、第一限位孔；34、第一压块；341、第一连杆；342、第二连杆；35、第一驱动组件；351、第一电机；352、第一驱动齿；4、第二夹具；41、第二支架；42、第二夹持组件；421、第二夹箍；43、第二传动组件；44、第二压块；45、第二驱动组件；451、第二电机；452、第二驱动齿；5、加工轴；51、轴体；52、第一夹持部；521、第一环槽；522、第二环槽；53、第二夹持部；531、第三环槽；532、第四环槽；54、第一传动齿；55、第二传动齿；56、攻丝螺纹；57、第一限位环；58、第二限位环；59、第三限位环；6、压辊机构；61、第三气缸；62、U型座；63、压辊；64、支撑板；65、连接竖板；66、板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图16所示的一种铜管内螺纹加工装置及其加工方法，通过设置在加工轴5两侧的夹具对加工轴5交替加持，使待加工铜管沿加工轴5轴向逐段下放置加工轴5底部的攻丝螺纹56处，加工轴5由夹持其的夹具提供旋转动力，配合压辊机构6实现连续的铜管内螺纹加工操作。

在本发明中，如图1至图3所示的铜管内螺纹加工装置，包括基座1和设置其上的动力机构2、第一夹具3、第二夹具4和压辊机构6，第一夹具3和第二夹具4分别位于加工轴5两侧，并由动力机构2驱动分别朝向加工轴5靠近或者远离；第一夹具3包括第一支架31和设置其上的第一夹持组件32和第一驱动组件35，第二夹具4包括第二支架41和设置其上的第二夹持组件42和第二驱动组件45；加工轴5包括沿竖直方向设置的轴体51，在轴体51上设置有第一夹持部52、第二夹持部53、第一传动齿54、第二传动齿55和攻丝螺纹56；第一夹持组件32和第二夹持组件42在轴体51轴向错位设置，且分别与第一夹持部52和第二夹持部53对应设置；第一驱动组件35和第二驱动组件45分别与第一传动齿54和第二传动齿55对应设置，并能驱动轴体51转动；攻丝螺纹56设置在轴体51底端，压辊机构6与攻丝螺纹56对应设置。

在具体实施过程中，通过动力机构2驱动第一夹具3朝向加工轴5移动过程中，此时加工轴5由第二夹具4夹持，当第一夹具3夹持住加工轴5后，动力机构2驱动第二夹具4与加工轴5脱离；由于第一夹具3和第二夹具4上的第一夹持组件32和第二夹持组件42在竖直方向上错位设置，使加工装置中第一夹具3的安装高度高于第二夹具4的安装高度；当第一夹具3夹持住加工轴5后，将待加工铜管从加工轴5的顶端套入并落至第一夹持组件32上，在动力机构2驱动第二夹具4与第一夹具3交替夹持加工轴5的过程中，套设于加工轴5上的待加工铜管逐段下落，直至加工轴5底端的攻丝螺纹56处，配合夹具上的驱动组件以及与攻丝螺纹56对应设置的压辊机构6，实现对落至攻丝螺纹56处的待加工铜管进行内螺纹加工。

如图3和图4所示，第一夹持组件32包括第一夹箍321、第一传动组件33和第一压块34，第一压块34在第一夹箍321外侧相对设置有两个，并通过第一传动组件33驱动朝向第一夹箍321压紧或者远离；第二夹持组件42包括第二夹箍421、第二传动组件43和第二压块44，第二压块44在第二夹箍421外侧相对设置有两个，并通过第二传动组件43驱动朝向第二夹箍421压紧或者远离。

在本实施例中，第一夹具3和第二夹具4采用相同的结构，当第一夹具3远离加工轴5的状态时，第一传动组件33驱动第一夹箍321两侧的两第一压块34远离第一夹箍321，使第一夹箍321的开口端在接触加工轴5时被其撑开并将加工轴5抱紧固定，当第一夹箍321夹持住加工轴5后，通过第一传动组件33驱动两侧第一压块34从第一夹箍321外侧将其压紧，确保第一夹具3对加工轴5的夹持稳定，避免加工轴5被驱动转动的过程中从夹具上脱离。

进一步的，第一驱动组件35包括第一电机351和第一驱动齿352，第二驱动组件45包括第二电机451和第二驱动齿452；第一传动齿54和第二传动齿55均与轴体51同轴设置，第一驱动齿352和第二驱动齿452分别与第一传动齿54和第二传动齿55对应设置。

第一驱动齿352和第二驱动齿452的旋转轴心均与轴体51的轴向平行设置，且在第一夹具3和第二夹具4分别夹持住加工轴5后，第一驱动齿352和第二驱动齿452分别与轴体51上的第一传动齿54和第二传动齿55相啮合，由第一电机351和第二电机451分别驱动第一驱动齿352和第二驱动齿452转动，实现对加工轴5的驱动旋转。

如图4和图5所示，第一传动组件33包括第一气缸331和第一连接架332，第一压块34分别通过第一连杆341和第二连杆342与第一支架31和第一连接架332滑动连接；在第一支架31上对应第一压块34开设有第一导向槽311，第一导向槽311沿竖直方向倾斜设置，在第一连接架332上沿水平方向开设有第一限位孔332a，第一连杆341和第二连杆342分别与第一导向槽311和第一限位孔332a滑动连接。

在本实施例中，第一压块34通过设置其上的第一连杆341和第二连杆342分别与第一支架31和第一连接架332滑动连接；其中，第一压块34与第一支架31间产生竖直斜向的相对运动，第一压块34与第一连接架332之间产生水平方向的相对运动；在传动过程中，第一支架31上的第一导向槽311为第一压块34的竖直运动提供导向作用，在第一气缸331通过第一连接架332驱动第一压块34在竖直方向运动过程中，实现第一压块34相对第一夹箍321的靠近或者远离，实现对夹箍压固状态的施加或者解除。

作为本申请的优选实施例，第一夹箍321和第二夹箍421均沿竖直方向设置有两个，第一驱动齿352位于两第一夹箍321之间，第二驱动齿452位于两第二夹箍421之间；第一夹持部52包括分别与两第一夹箍321对应设置的第一环槽521和第二环槽522，第二夹持部53包括分别与两第二夹箍421对应设置的第三环槽531和第四环槽532。

进一步的，加工轴5上的第一夹持部52和第二夹持部53分别与两夹具上夹箍对应设置，且在加工轴5轴体51上为待加工铜管的逐段下落设置有安置区域。如图6所示，第一环槽521、第一传动齿54、第三环槽531、第二环槽522、第二传动齿55和第四环槽532依次沿轴体51轴向设置；在第一传动齿54与第三环槽531之间设置有第一限位环57，在第三环槽531与第二环槽522之间设置有第二限位环58，在第二环槽522与第二传动齿55之间设置有第三限位环59。

两第一夹箍321和两第二夹箍421在竖直方向上交错设置，使第一夹具3和第二夹具4对加工轴5的交替加持过程中，能够连续将待加工铜管从加工轴5顶端套入，并在两夹具与加工轴5交替夹持过程中在轴体51上逐段下落，配合两夹具上的驱动组件，能够在任一夹具夹持加工轴5的状态下，有待加工铜管落至攻丝螺纹56处时进行加工，实现铜管内螺纹加工装置对铜管的连续加工，提高铜管加工效率。

在本发明中，如图8所示的压辊组件，压辊机构6包括固定在基座1下方的第三气缸61，在第三气缸61输出轴上设置有U型座62，在U型座62上设置有压辊63和支撑板64；支撑板64设置在U型座62底部并朝向加工轴5延伸设置，支撑板64通过连接竖板65与U型座62滑动连接，连接竖板65通过板簧66与U型座62相连。

驱动压辊机构6使压辊63和攻丝螺纹56分别从待加工铜管从其内外两侧将其压紧；配合驱动组件使加工轴5转动，对铜管内壁进行内螺纹加工。

在本发明中，如图7所示，动力机构2包括驱动丝杆21、滑动连杆22和滑动支杆23，驱动丝杆21与滑动连杆22平行设置并通过连接套24相连，驱动丝杆21由第三电机25驱动转动并与连接套24螺接；驱动丝杆21和滑动支杆23在第一夹具3和第二夹具4两侧对称设置，滑动支杆23与滑动连杆22垂直设置并与其滑动连接，滑动支杆23平行设置有两个，第一夹具3和第二夹具4分别设置在两滑动支杆23上，两滑动支杆23分别通弹性件26与滑动连杆22的两端相连。

本发明还进一步公开了一种铜管内螺纹加工装置的加工方法，采用上述铜管内螺纹加工装置，包括以下步骤：

通过动力机构2驱动第一夹具3朝向加工轴5移动，使第一夹具3夹持住加工轴5后，第二夹具4与加工轴5远离；从加工轴5上方套入待加工铜管，使其落至第一夹持组件32上；通过动力机构2驱动第二夹具4朝向加工轴5移动，并替换第一夹具3对加工轴5进行夹持，使待加工铜管落至第二夹持组件42上；通过动力机构2驱动第一夹具3替换第二夹具4对加工轴5进行夹持，使第二夹持组件42上的待加工铜管落至压辊机构6的支撑板64上，同时从加工轴5顶部套入新的待加工铜管；驱动压辊机构6使压辊63和攻丝螺纹56分别从待加工铜管从其内外两侧将其压紧；驱动夹持住加工轴5的第一夹具3上的第一驱动组件35，使加工轴5转动，进行内螺纹加工。

在第一夹具3和第二夹具4对加工轴5的交替夹持过程中，当两夹具同时夹持住加工轴5后，再驱动另一夹具脱离并远离加工轴5；当第一夹具3夹持住加工轴5时，从加工轴5顶端套入待加工铜管，分别通过第一夹具3和第二夹具4上的第一驱动组件35和第二驱动组件45驱动加工轴5转动。

在通过动力机构2驱动第一夹具3和第二夹具4移动过程中，通过设置在滑动支杆23与滑动连杆22之间的弹性件26，确保驱动第一夹具3和第二夹具4交替夹持加工轴5的过程中，先使两夹具同时夹持住加工轴5后，再驱动其中一个夹具远离加工轴5，确保加工轴5平稳交替。

在本实施例中，第一夹持组件32中的第一夹箍321和第二夹持组件42中的第二夹箍421均在竖直方向设置有两个，且四个夹箍相互交错设置；当第一夹具3夹持住加工轴5时，如图9所示，此时套入第一个待加工铜管；通过动力机构2驱动第二夹具4夹持住加工轴5，如图10所示，在继续驱动动力机构2，完成加工轴5的交替夹持，如图11所示，此时待加工下落至上方的第二夹箍421上，且位于轴体51上的第一限位环57外圈；进一步驱动动力机构2使第一夹具3夹持住加工轴5并套入第二个待加工铜管，如图12所示；继续驱动动力机构2使第二夹具4脱离加工轴5，完成加工轴5的交替夹持，如图13所示，此时第一个待加工铜管下落至下方的第一夹箍321上，且位于第二限位环58外圈；进一步通过动力机构2驱动第二夹具4替换第一夹具3，对加工轴5进行夹持，如图14所示，此时两个待加工铜管均下落，分别位于第三限位环59和第一限位环57外圈；再次驱动动力机构2进行两夹具的交替夹持，如图15所示，此时套入第三个待加工铜管，继续驱动动力机构2使第二夹具4脱离加工轴5，如图16所示，此时套入的第一个待加工铜管下落至攻丝螺纹56处，对其进行内螺纹加工。重复上述步骤，实现铜管的连续加工。

当位于加工轴5底端的铜管完成攻丝加工后，第三气缸61驱动并带动支撑板64收回，使铜管自动下落至料框中。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种铜管内螺纹加工装置，其特征在于，包括基座和设置其上的动力机构、第一夹具、第二夹具和压辊机构，所述第一夹具和所述第二夹具分别位于加工轴两侧，并由所述动力机构驱动分别朝向所述加工轴靠近或者远离；

所述第一夹具包括第一支架和设置其上的第一夹持组件和第一驱动组件，所述第二夹具包括第二支架和设置其上的第二夹持组件和第二驱动组件；

所述加工轴包括沿竖直方向设置的轴体，在所述轴体上设置有第一夹持部、第二夹持部、第一传动齿、第二传动齿和攻丝螺纹；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述轴体轴向错位设置，且分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部对应设置；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿对应设置，并能驱动所述轴体转动；

所述攻丝螺纹设置在所述轴体底端，所述压辊机构与所述攻丝螺纹对应设置。

2.根据权利要求1所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹箍、第一传动组件和第一压块，所述第一压块在所述第一夹箍外侧相对设置有两个，并通过所述第一传动组件驱动朝向所述第一夹箍压紧或者远离；

所述第二夹持组件包括第二夹箍、第二传动组件和第二压块，所述第二压块在所述第二夹箍外侧相对设置有两个，并通过所述第二传动组件驱动朝向所述第二夹箍压紧或者远离。

3.根据权利要求2所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一驱动齿，所述第二驱动组件包括第二电机和第二驱动齿；

所述第一传动齿和所述第二传动齿均与所述轴体同轴设置，所述第一驱动齿和所述第二驱动齿分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿对应设置。

4.根据权利要求2所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一气缸和第一连接架，所述第一压块分别通过第一连杆和第二连杆与所述第一支架和所述第一连接架滑动连接；

在所述第一支架上对应所述第一压块开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿竖直方向倾斜设置，在所述第一连接架上沿水平方向开设有第一限位孔，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第一导向槽和所述第一限位孔滑动连接。

5.根据权利要求3所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述第一夹箍和所述第二夹箍均沿竖直方向设置有两个，所述第一驱动齿位于两所述第一夹箍之间，所述第二驱动齿位于两所述第二夹箍之间；

所述第一夹持部包括分别与两所述第一夹箍对应设置的第一环槽和第二环槽，所述第二夹持部包括分别与两所述第二夹箍对应设置的第三环槽和第四环槽。

6.根据权利要求5所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述第一环槽、所述第一传动齿、所述第三环槽、所述第二环槽、所述第二传动齿和所述第四环槽依次沿所述轴体轴向设置；

在所述第一传动齿与所述第三环槽之间设置有第一限位环，在所述第三环槽与所述第二环槽之间设置有第二限位环，在所述第二环槽与所述第二传动齿之间设置有第三限位环。

7.根据权利要求1所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述压辊机构包括固定在所述基座下方的第三气缸，在所述第三气缸输出轴上设置有U型座，在所述U型座上设置有压辊和支撑板；

所述支撑板设置在所述U型座底部并朝向所述加工轴延伸设置，所述支撑板通过连接竖板与所述U型座滑动连接，所述连接竖板通过板簧与所述U型座相连。

8.根据权利要求1所述的铜管内螺纹加工装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动丝杆、滑动连杆和滑动支杆，所述驱动丝杆与所述滑动连杆平行设置并通过连接套相连，所述驱动丝杆由第三电机驱动转动并与所述连接套螺接；

所述驱动丝杆和所述滑动支杆在所述第一夹具和所述第二夹具两侧对称设置，所述滑动支杆与所述滑动连杆垂直设置并与其滑动连接，所述滑动支杆平行设置有两个，所述第一夹具和所述第二夹具分别设置在两所述滑动支杆上，两所述滑动支杆分别通弹性件与所述滑动连杆的两端相连。

9.一种铜管内螺纹加工装置的加工方法，其特征在于，采用上述权利要求1~8任一项所述的铜管内螺纹加工装置，包括以下步骤：

通过动力机构驱动第一夹具朝向加工轴移动，使第一夹具夹持住加工轴后，第二夹具与加工轴远离；

从加工轴上方套入待加工铜管，使其落至第一夹持组件上；

通过动力机构驱动第二夹具朝向加工轴移动，并替换第一夹具对加工轴进行夹持，使待加工铜管落至第二夹持组件上；

通过动力机构驱动第一夹具替换第二夹具对加工轴进行夹持，使第二夹持组件上的待加工铜管落至压辊机构的支撑板上，同时从加工轴顶部套入新的待加工铜管；

驱动压辊机构使压辊和攻丝螺纹分别从待加工铜管从其内外两侧将其压紧；

驱动夹持住加工轴的第一夹具上的第一驱动组件，使加工轴转动，进行内螺纹加工。

10.根据权利要求9所述的铜管内螺纹加工装置的加工方法，其特征在于，在第一夹具和第二夹具对加工轴的交替夹持过程中，当两夹具同时夹持住加工轴后，再驱动另一夹具脱离并远离加工轴；

当第一夹具夹持住加工轴时，从加工轴顶端套入待加工铜管，分别通过第一夹具和第二夹具上的第一驱动组件和第二驱动组件驱动加工轴转动。