CN110744216B - 一种不锈钢管件加工焊接机械及其焊接方法 - Google Patents

一种不锈钢管件加工焊接机械及其焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种不锈钢管件加工焊接机械及其焊接方法，包括工作台、夹持装置一、夹持装置二与焊接装置，所述工作台左侧上端面固定安装有夹持装置一，工作台右侧上端面以滑动配合的方式与夹持装置二相连接，夹持装置一上端安装有焊接装置，通过转动架一与转动架二将异形管件进行固定夹紧，通过可伸缩支架二右端与楔形块右端的旋转卡槽相卡紧，使楔形块与圆台块脱离并向右运动，直至楔形块将左右两端的管件对齐并拉紧，楔形块表面粗糙的橡胶环有利于将管件拉紧固定，夹持架一左端的电机带动转动架一转动，从而使左右两端的管件同时转动进行均匀的焊接。

Description

一种不锈钢管件加工焊接机械及其焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种不锈钢管件加工焊接机械及其焊接方法。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，管件制品在生活中无处不在，因此管件的焊接是必不可少的，随着社会的进步，管件的形状开始变得多种多样，因此，需要专门的异形管件焊接机械。
在对管件进行焊接的过程中，由于异形管件的结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：
（1）传统的焊接机械仅能针对普通形状的管件进行焊接，对于异形管件，由于管件的结构复杂，传统的焊接机械很难对异形管件进行固定焊接。
（2）传统的焊接机械在对管件进行焊接的过程中，在对管件进行夹持后，由于重力以及机械受到磨损，容易使管件焊接口不能够对齐，影响焊接质量，造成焊接件质量不合格从而报废。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢管件加工焊接机械。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种不锈钢管件加工焊接机械，包括工作台、夹持装置一、夹持装置二与焊接装置，所述工作台左侧上端面固定安装有夹持装置一，工作台右侧上端面以滑动配合的方式与夹持装置二相连接，夹持装置一上端安装有焊接装置；其中：
所述夹持装置一包括夹持架一、可伸缩支架一、转动架一、电机与楔形块，工作台左侧上端面固定安装有夹持架一，夹持架一上端安装有可伸缩支架一，夹持架一中部以滑动配合的方式与转动架一相连接，夹持架一左端通过电机座固定安装有电机，电机右端输出轴通过联轴器与转动架一左端相连接；左侧的管件通过转动架一夹紧，调整可伸缩支架一使焊接装置移动到合适的位置，楔形块将左端的管件与右端的管件对齐接触并拉紧，电机转动，从而带动左右两端的管件转动，焊接装置对管件焊接处进行焊接。
所述夹持装置二包括夹持架二、磁石块、转动架二与可伸缩支架二，工作台右端以滑动配合的方式与夹持架二相连接，夹持架二上端固定安装有磁石块，夹持架二以滑动配合的方式与转动架二相连接，夹持架二右端通过轴承安装有可伸缩支架二，可伸缩支架二左端设置有螺纹槽；夹持架右端的管件通过转动架二夹紧，将夹持架二向左移动，直至右端的管件与左端管件接触，可伸缩支架二使楔形块与转动架一脱离，并带动楔形块向右移动直至楔形块将左右两端的管件焊接口拉紧对齐。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台右端开设有矩形凹槽，矩形凹槽内前后两端安装有夹紧杆，矩形凹槽上端表面均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内以滑动配合的方式与小滚珠相连接，矩形凹槽上端表面固定安装有矩形板，矩形板设置有半圆形通孔，且半圆形通孔以滑动配合的方式与小滚珠相连接；小滚珠使工作台右端与夹持装置二之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了工作台右端与夹持装置二之间的摩擦力，夹紧杆将夹持装置二夹紧固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接装置包括支撑杆与焊接架，可伸缩支架一上端安装有支撑杆，支撑杆另一端设置有与磁石块磁性相反的磁块，支撑杆上安装有焊接架；通过可伸缩支架一调整支撑杆的高度，从而调整焊接架对管件焊接口进行焊接，焊接完成后调整可伸缩支架一将焊接架远离管件，以防止干涉到对管件的收集。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持架一包括方形板、滚珠与圆环板，工作台左侧上端面固定安装有方形板，方形板右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内以滑动配合的方式均匀与滚珠相连接，滚珠以滑动配合的方式与圆环板相连接；滚珠与圆环板相配合，圆环板将转动架一夹紧固定，通过电机带动转动架一转动，从而使圆环板转动，圆环板与滚珠之间为滚动摩擦，有利于减小圆环板与滚珠之间为的摩擦力，进而减小夹持架一与转动架一之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架一包括圆形板一、卡块与圆台块，电机右端输出轴通过联轴器固定安装有圆形板一，圆形板一右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽右端沿周向均匀安装有卡块，卡块内侧设置有磁石，圆形凹槽右端面固定安装有圆台块，圆台块右端设置有凸出的螺纹块，螺纹块以螺纹连接方式与楔形块相连接；通过卡块将管件夹紧，楔形块加长了圆台块的长度，有利于对管件进行定位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述楔形块形状为圆台，且体积小于圆台块，楔形块表面设置有耐高温的橡胶环，且橡胶环表面粗糙，左端开设有旋转卡槽，楔形块右端开设有反方向的旋转卡槽；在对管件进行焊接时，会产生高温，而金属具有导热的特性，因此需要选择耐高温的橡胶环，表面粗糙的橡胶环有利于将管件拉紧固定，可伸缩支架二右端与楔形块右端的旋转卡槽相卡紧，楔形块左端的旋转卡槽与圆台块脱离，此时可伸缩支架二带动楔形块向右运动，直至楔形块将左右两端的管件对齐并拉紧，且楔形块可根据异形管道的特征进行更换，通过旋转卡槽连接的楔形块更换迅速方便。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持架二与夹持架一的结构差别仅在于夹持架二的方形板下端均匀设置有圆柱滚轮；圆柱滚轮与工作台右端的滚珠相配合，进一步减小夹持架二与工作台之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架二包括圆形板二、三角块、弧形支架与转动杆，夹持架二中部安装有圆形板二，圆形板二中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽左端设置有磁石环，圆形凹槽下端前后两侧对称固定安装有三角块，圆形凹槽上端以滑动配合的方式与弧形支架相连接，弧形支架下端设置有弧形块，弧形支架前端开设有锯齿，弧形支架前端安装有转动杆，转动杆右端设置有齿槽，转动杆左端设置有旋转把手，弧形支架与转动杆相啮合；右端的管件放置于两块三角块上，此时旋转转动杆从而带动弧形支架向下运动，直至弧形支架压紧管件，下端设置有弧形块的弧形支架有利于对管件进行固定。
本发明还提供了一种不锈钢管件加工焊接方法，包括以下步骤：
S1、清理管件：对管件焊接处进行清理，将表面的铁锈及灰尘清理干净；
S2、夹持管件：在步骤S1清理后，通过夹持装置一与夹持装置二分别将管件夹持固定；
S3、拉紧焊接处：在步骤S2对管件进行夹持后，向左移动夹持装置二，直至左右两端的管件接触，固定夹持装置二，通过可伸缩支架二使楔形块从圆台块右端脱离，并带动楔形块向右移动，直至楔形块将左右两端的管件焊接处拉紧；
S4、焊接管件：在步骤S3对管件焊接处进行拉紧后，调整可伸缩支架一，使焊接装置移动至合适的位置，电机带动夹持架一转动，从而带动左右两端的管件及夹持架二转动，焊接装置对左右两侧转动的管件进行焊接；
S5、收集管件：在步骤S4对管件焊接处进行焊接后，将焊接完成的管件通过收集装置进行收集。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种不锈钢管件加工焊接机械，通过转动架一与转动架二将异形管件进行固定夹紧，通过可伸缩支架二将楔形块向右拉紧，使左右两端的管件焊接处对齐并紧密连接，夹持架一左端的电机带动转动架一转动，从而使左右两端的管件同时转动进行均匀的焊接。
2.本发明通过设置的夹持装置一，通过滚珠与圆环板相配合，圆环板将转动架一夹紧固定，通过电机带动转动架一转动，从而使圆环板转动，圆环板与滚珠之间为滚动摩擦，有利于减小圆环板与滚珠之间为的摩擦力，进而减小夹持架一与转动架一之间的摩擦力。
3.本发明通过设置的夹持装置一，通过卡块将管件夹紧，楔形块与圆台块相结合，对管件进行定位，楔形块表面粗糙的橡胶环有利于将管件拉紧固定，可伸缩支架二右端与楔形块右端的旋转卡槽相卡紧，使楔形块与圆台块脱离并向右运动，直至楔形块将左右两端的管件对齐并拉紧。
4. 本发明通过设置的夹持装置二，两块三角形块与弧形支架结合，通过旋转转动杆从而带动弧形支架向下运动，使弧形支架下端压紧管件，下端设置有弧形块的弧形支架有利于对管件进行固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构示意图；
图2是本发明的剖视的平面结构示意图；
图3是本发明的剖视的平面结构示意图；
图4是本发明的夹持架一的平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图4，对本发明进行进一步阐述。
一种不锈钢管件加工焊接机械，包括工作台1、夹持装置一2、夹持装置二3与焊接装置4，所述工作台1左侧上端面固定安装有夹持装置一2，工作台1右侧上端面以滑动配合的方式与夹持装置二3相连接，夹持装置一2上端安装有焊接装置4；其中：
所述夹持装置一2包括夹持架一21、可伸缩支架一22、转动架一23、电机24与楔形块25，工作台1左侧上端面固定安装有夹持架一21，夹持架一21上端安装有可伸缩支架一22，夹持架一21中部以滑动配合的方式与转动架一23相连接，夹持架一21左端通过电机座固定安装有电机24，电机24右端输出轴通过联轴器与转动架一23左端相连接；
所述夹持架一21包括方形板211、滚珠212与圆环板213，工作台1左侧上端面固定安装有方形板211，方形板211右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内以滑动配合的方式均匀与滚珠212相连接，滚珠212以滑动配合的方式与圆环板213相连接；
所述转动架一23包括圆形板一231、卡块232与圆台块233，电机24右端输出轴通过联轴器固定安装有圆形板一231，圆形板一231右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽右端沿周向均匀安装有卡块232，卡块232内侧设置有磁石，圆形凹槽右端面固定安装有圆台块233，圆台块233右端设置有凸出的螺纹块，螺纹块以螺纹连接方式与楔形块25相连接；
所述楔形块25形状为圆台，且体积小于圆台块233，楔形块25表面设置有耐高温的橡胶环，且橡胶环表面粗糙，左端开设有旋转卡槽，楔形块25右端开设有反方向的旋转卡槽；
左侧的管件通过转动架一23夹紧，调整可伸缩支架一22使焊接装置4移动到合适的位置，楔形块25将左端的管件与右端的管件对齐接触并拉紧，电机24转动，从而带动左右两端的管件转动，焊接装置4对管件焊接处进行焊接；
滚珠212与圆环板213相配合，圆环板213将转动架一23夹紧固定，通过电机24带动转动架一23转动，从而使圆环板213转动，圆环板213与滚珠212之间为滚动摩擦，有利于减小圆环板213与滚珠212之间为的摩擦力，进而减小夹持架一21与转动架一23之间的摩擦力；
通过卡块232将管件夹紧，楔形块25加长了圆台块233的长度，有利于对管件进行定位；
在对管件进行焊接时，会产生高温，而金属具有导热的特性，因此需要选择耐高温的橡胶环，表面粗糙的橡胶环有利于将管件拉紧固定，可伸缩支架二34右端与楔形块25右端的旋转卡槽相卡紧，楔形块25左端的旋转卡槽与圆台块233脱离，此时可伸缩支架二34带动楔形块25向右运动，直至楔形块25将左右两端的管件对齐并拉紧，且楔形块可根据异形管道的特征进行更换，通过旋转卡槽连接的楔形块更换迅速方便。
所述夹持装置二3包括夹持架二31、磁石块32、转动架二33与可伸缩支架二34，工作台1右端以滑动配合的方式与夹持架二31相连接，夹持架二31上端固定安装有磁石块32，夹持架二31以滑动配合的方式与转动架二33相连接，夹持架二31右端通过轴承安装有可伸缩支架二34，可伸缩支架二34左端设置有螺纹槽；
所述夹持架二31与夹持架一21的结构差别仅在于夹持架二31的方形板211下端均匀设置有圆柱滚轮；
所述转动架二33包括圆形板二331、三角块332、弧形支架333与转动杆334，夹持架二31中部安装有圆形板二331，圆形板二331中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽左端设置有磁石环，圆形凹槽下端前后两侧对称固定安装有三角块332，圆形凹槽上端以滑动配合的方式与弧形支架333相连接，弧形支架333下端设置有弧形块，弧形支架333前端开设有锯齿，弧形支架333前端安装有转动杆334，转动杆334右端设置有齿槽，转动杆334左端设置有旋转把手，弧形支架333与转动杆334相啮合；
夹持架右端的管件通过转动架二33夹紧，将夹持架二31向左移动，直至右端的管件与左端管件接触，可伸缩支架二34使楔形块25与转动架一23脱离，并带动楔形块25向右移动直至楔形块25将左右两端的管件焊接口拉紧对齐；
圆柱滚轮与工作台1右端的滚珠212相配合，进一步减小夹持架二31与工作台1之间的摩擦力；
右端的管件放置于两块三角块332上，此时旋转转动杆334从而带动弧形支架333向下运动，直至弧形支架333压紧管件，下端设置有弧形块的弧形支架333有利于对管件进行固定。
所述工作台1右端开设有矩形凹槽，矩形凹槽内前后两端安装有夹紧杆，矩形凹槽上端表面均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内以滑动配合的方式与小滚珠相连接，矩形凹槽上端表面固定安装有矩形板，矩形板设置有半圆形通孔，且半圆形通孔以滑动配合的方式与小滚珠相连接；小滚珠使工作台1右端与夹持装置二3之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了工作台1右端与夹持装置二3之间的摩擦力，夹紧杆将夹持装置二3夹紧固定。
所述焊接装置4包括支撑杆41与焊接架42，可伸缩支架一22上端安装有支撑杆41，支撑杆41另一端设置有与磁石块32磁性相反的磁块，支撑杆41上安装有焊接架42；通过可伸缩支架一22调整支撑杆41的高度，从而调整焊接架42对管件焊接口进行焊接，焊接完成后调整可伸缩支架一22将焊接架42远离管件，以防止干涉到对管件的收集。
本发明还提供了一种不锈钢管件加工焊接方法，包括以下步骤：
S1、清理管件：对管件焊接处进行清理，将表面的铁锈及灰尘清理干净；
S2、夹持管件：在步骤S1清理后，通过夹持装置一2与夹持装置二3分别将管件夹持固定；
S3、拉紧焊接处：在步骤S2对管件进行夹持后，向左移动夹持装置二3，直至左右两端的管件接触，固定夹持装置二3，通过可伸缩支架二34使楔形块25从圆台块233右端脱离，并带动楔形块25向右移动，直至楔形块25将左右两端的管件焊接处拉紧；
S4、焊接管件：在步骤S3对管件焊接处进行拉紧后，调整可伸缩支架一22，使焊接装置4移动至合适的位置，电机24带动夹持架一21转动，从而带动左右两端的管件及夹持架二31转动，焊接装置4对左右两侧转动的管件进行焊接；
S5、收集管件：在步骤S4对管件焊接处进行焊接后，将焊接完成的管件通过收集装置进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种不锈钢管件加工焊接机械，包括工作台(1)、夹持装置一(2)、夹持装置二(3)与焊接装置(4)，其特征在于：所述工作台(1)左侧上端面固定安装有夹持装置一(2)，工作台(1)右侧上端面以滑动配合的方式与夹持装置二(3)相连接，夹持装置一(2)上端安装有焊接装置(4)；其中：
所述夹持装置一(2)包括夹持架一(21)、可伸缩支架一(22)、转动架一(23)、电机(24)与楔形块(25)，工作台(1)左侧上端面固定安装有夹持架一(21)，夹持架一(21)上端安装有可伸缩支架一(22)，夹持架一(21)中部以滑动配合的方式与转动架一(23)相连接，夹持架一(21)左端通过电机座固定安装有电机(24)，电机(24)右端输出轴通过联轴器与转动架一(23)左端相连接，所述转动架一(23)包括圆形板一(231)、卡块(232)与圆台块(233)，电机(24)右端输出轴通过联轴器固定安装有圆形板一(231)，圆形板一(231)右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽右端沿周向均匀安装有卡块(232)，卡块(232)内侧设置有磁石，圆形凹槽右端面固定安装有圆台块(233)，圆台块(233)右端设置有凸出的螺纹块，螺纹块以螺纹连接方式与楔形块(25)相连接；
所述夹持装置二(3)包括夹持架二(31)、磁石块(32)、转动架二(33)与可伸缩支架二(34)，工作台(1)右端以滑动配合的方式与夹持架二(31)相连接，夹持架二(31)上端固定安装有磁石块(32)，夹持架二(31)以滑动配合的方式与转动架二(33)相连接，夹持架二(31)右端通过轴承安装有可伸缩支架二(34)，可伸缩支架二(34)左端设置有螺纹槽。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于：所述工作台(1)右端开设有矩形凹槽，矩形凹槽内前后两端安装有夹紧杆，矩形凹槽上端表面均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内以滑动配合的方式与小滚珠相连接，矩形凹槽上端表面固定安装有矩形板，矩形板设置有半圆形通孔，且半圆形通孔以滑动配合的方式与小滚珠相连接。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于：所述焊接装置(4)包括支撑杆(41)与焊接架(42)，可伸缩支架一(22)上端安装有支撑杆(41)，支撑杆(41)另一端设置有与磁石块(32)磁性相反的磁块，支撑杆(41)上安装有焊接架(42)。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于：所述夹持架一(21)包括方形板(211)、滚珠(212)与圆环板(213)，工作台(1)左侧上端面固定安装有方形板(211)，方形板(211)右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内以滑动配合的方式均匀与滚珠(212)相连接，滚珠(212)以滑动配合的方式与圆环板(213)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于：所述楔形块(25)形状为圆台，且体积小于圆台块(233)，楔形块(25)表面设置有耐高温的橡胶环，且橡胶环表面粗糙，左端开设有旋转卡槽，楔形块(25)右端开设有反方向的旋转卡槽。
6.根据权利要求4所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于：所述夹持架二(31)与夹持架一(21)的结构差别仅在于夹持架二(31)的方形板(211)下端均匀设置有圆柱滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于：所述转动架二(33)包括圆形板二(331)、三角块(332)、弧形支架(333)与转动杆(334)，夹持架二(31)中部安装有圆形板二(331)，圆形板二(331)中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽左端设置有磁石环，圆形凹槽下端前后两侧对称固定安装有三角块(332)，圆形凹槽上端以滑动配合的方式与弧形支架(333)相连接，弧形支架(333)下端设置有弧形块，弧形支架(333)前端开设有锯齿，弧形支架(333)前端安装有转动杆(334)，转动杆(334)右端设置有齿槽，转动杆(334)左端设置有旋转把手，弧形支架(333)与转动杆(334)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工焊接机械，其特征在于:所述不锈钢管件加工焊接机械包括一种不锈钢管件加工焊接方法，包括以下步骤：
S1、清理管件：对管件焊接处进行清理，将表面的铁锈及灰尘清理干净；
S2、夹持管件：在步骤S1清理后，通过夹持装置一(2)与夹持装置二(3)分别将管件夹持固定；
S3、拉紧焊接处：在步骤S2对管件进行夹持后，向左移动夹持装置二(3)，直至左右两端的管件接触，固定夹持装置二(3)，通过可伸缩支架二(34)使楔形块(25)从圆台块(233)右端脱离，并带动楔形块(25)向右移动，直至楔形块(25)将左右两端的管件焊接处拉紧；
S4、焊接管件：在步骤S3对管件焊接处进行拉紧后，调整可伸缩支架一(22)，使焊接装置(4)移动至合适的位置，电机(24)带动夹持架一(21)转动，从而带动左右两端的管件及夹持架二(31)转动，焊接装置(4)对左右两侧转动的管件进行焊接；
S5、收集管件：在步骤S4对管件焊接处进行焊接后，将焊接完成的管件通过收集装置进行收集。
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