CN116140880B - 一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，涉及一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置。包括有安装框、固定架、丝杆、导杆、第一驱动件、轴杆和第二驱动件，轴杆固接有位于移动框内侧的第一齿轮，移动框对称式滑动连接有第一齿条架，第一齿条架的上端固接有用于夹持正六边形异形管件的夹紧件。本发明通过接触杆使焊枪与正六边形异形管件之间的距离始终相同，避免焊枪与正六边形异形管件之间的距离发生改变，导致正六边形异形管件焊接位置的焊缝熔深和熔宽发生变化，致使正六边形异形管件的接缝位置未被融化，致使焊接后的正六边形管件部分焊接处未被焊接。

Description

一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有在对正六边形异形管件进行焊接时，会将两个正六边形异形管件进行固定，并使两个正六边形异形管件的轴心线处于同一条直线上，随后通过焊枪围绕正六边形异形管件的焊接位置做周向移动进行焊接，由于焊枪在围绕正六边形管件周向移动过程中，焊枪与正六边形管件外侧面之间的距离会发生变化，在距离过小时，焊接处的焊缝熔深过深和熔宽过大，导致焊接缝过厚，需后续对正六边形异形管件的焊缝进行打磨处理，在距离过大时，焊接处的焊缝熔深变浅和熔宽变窄，导致正六边形异形管件接缝位置未被融化，致使焊接后的正六边形管件部分焊接处未被焊接。

发明内容

为了克服背景技术中所提到的缺点，本发明提供一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置。

一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，包括有安装框，安装框的底部设置有固定架，安装框内转动连接有丝杆，安装框内固接有导杆，安装框内安装有第一驱动件，第一驱动件与丝杆之间通过带轮和皮带传动，安装框内转动连接有位于丝杆上侧的轴杆，安装框内安装有第二驱动件，第二驱动件与轴杆通过带轮和皮带传动，导杆对称式滑动连接有与丝杆螺纹连接的移动框，轴杆固接有位于移动框内侧的第一齿轮，移动框对称式滑动连接有与相邻第一齿轮啮合的第一齿条架，第一齿条架的上端固接有用于夹持正六边形异形管件的夹紧件，安装框设置有环形圈和环形板，环形板靠近第二驱动件的一侧转动连接有第一外齿圈，环形圈和环形板内均安装有轨道，安装框靠近环形板的一侧固接有第三驱动件，第三驱动件的输出轴固接有与第一外齿圈啮合的传动齿轮，第一外齿圈内固接有安装板，相邻的轨道之间设有移动架，移动架的上部设置有视觉检测器，移动架对称式固接有与相邻轨道滑动配合的滑动件，移动架滑动连接有接触杆，接触杆外侧设有安装架，安装架与接触杆通过花键杆滑动连接，安装架固接有焊枪，接触杆通过其上的弹簧与正六边形异形管件外侧面接触，使焊枪与正六边形异形管件之间的距离相同。

进一步的，移动框滑动连接有与相邻第一齿轮啮合的第二齿条架，第二齿条架的上端固接有弹性杆，弹性杆的上端固接有支撑板，支撑板固接有用于承载正六边形异形管件的弹性件。

进一步的，接触杆的下端设置为球形，用于接触杆的下端与正六边形异形管件接触。

进一步的，安装框对称式安装有盛放框，盛放框内通过连接杆转动连接有十字架，一侧十字架的连接杆一端固接有单向齿轮，安装框内的底部固接有固定框，固定框内滑动连接有倾斜块，倾斜块与固定框之间固接有弹簧，倾斜块固接有与安装框滑动连接的第三齿条架，第三齿条架与单向齿轮啮合，安装框内转动连接有转杆，转杆的两端分别与相邻的十字架的连接杆通过带轮和皮带传动。

进一步的，还包括有对称设置的连接框，对称设置的连接框均固接于安装框，对称设置的连接框位于环形圈和环形板外侧，连接框内转动连接有转动环，转动环周向等距滑动连接有滑动板，滑动板固接有清理件，清理件与转动环之间固接有弹簧，安装框内底部设置有第四驱动件，转动环固接有第二外齿圈，安装框的底部转动连接有与相邻第二外齿圈啮合的第二齿轮，第四驱动件的输出轴与第二齿轮通过带轮和皮带传动。

进一步的，还包括有定位框，定位框固接于安装框，定位框内滑动连接有导向辊，相邻导向辊的上端通过带轮和皮带传动，导向辊的下端固接有第四齿条架，轴杆固接有与相邻第四齿条架啮合的第三齿轮，定位框内的顶部设置有滑动框，滑动框内设置有张紧组件，张紧组件用于调节相邻导向辊之间的皮带张紧度，定位框的顶部滑动连接有与相邻导向辊固接的第五驱动件。

进一步的，还包括有对称设置的限位卡块，对称设置的限位卡块分别滑动连接于相邻的滑动件，移动架对称式设置限位卡槽，限位卡块与移动架相邻卡槽配合，限位卡块与滑动件之间固接有弹簧。

进一步的，还包括有第五齿条架，第五齿条架固接于一侧导向辊的上端，靠近第五齿条架的定位框的顶部转动连接有与第五齿条架啮合的第四齿轮，靠近定位框的连接框顶部固接有固定板，固定板滑动连接有与第四齿轮啮合的第六齿条架，第六齿条架与固定板之间固接有弹簧，第六齿条架与移动架滑动连接。

进一步的，移动架的上端设置为T形块，第六齿条架的下端设置为与移动架的T形块滑动配合，用于解除对移动架的限位。

进一步的，环形圈、环形板和转动环的轴心线重合，用于对正六边形异形管件进行限位。

本发明的有益效果是：

本发明通过接触杆使焊枪与正六边形异形管件之间的距离始终相同，避免焊枪与正六边形异形管件之间的距离发生改变，导致正六边形异形管件焊接位置的焊缝熔深和熔宽发生变化，致使正六边形异形管件的接缝位置未被融化，致使焊接后的正六边形管件部分焊接处未被焊接，通过倾斜块下移传动十字架转动将盛放框最下侧的正六边形异形管件自行送料，无需手动对异形焊接管件进行放置，降低工作量。

通过第四驱动件传动清理件周向移动对正六边形异形管件的端口和外侧面残留杂质进行清理，避免正六边形异形管件的端口残留杂质，导致在焊接过程中造成气孔、夹渣、未融化、裂缝等情况，致使焊接后的正六边形异形管件不合格。

通过第五驱动件传动导向辊转动向右输送焊接后的正六边形异形管件，无需手动对焊接后的正六边形异形管件取出，避免人工搬运导致焊接效率降低。

通过第五齿条架向后移动使第四齿轮和第六齿条架带动移动架向下移动，调节焊枪与正六边形异形管件之间的距离，使正六边形异形管件的管径发生变化时焊枪的高度跟随调节，适用于不同管径的正六边形异形管件进行焊接，避免正六边形异形管件的管径发生变化时，焊枪与正六边形异形管件之间的距离没有改变，导致正六边形异形管件焊接不合格。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的安装框剖视立体结构示意图。

图3为本发明的第一驱动件、轴杆、第二驱动件和移动框立体结构示意图。

图4为本发明的移动框、第一齿轮、第一齿条架、夹紧件、第二齿条架和支撑板立体结构示意图。

图5为本发明的环形圈、环形板、第一外齿圈、轨道、第三驱动件、安装板和移动架立体结构示意图。

图6为本发明的移动架、视觉检测器、滑动件、限位卡块、接触杆、安装架和焊枪立体结构示意图。

图7为本发明的盛放框、十字架、单向齿轮、固定框、倾斜块和第三齿条架立体结构示意图。

图8为本发明的连接框、转动环、滑动板、清理件、第四驱动件、第二外齿圈和第二齿轮立体结构示意图。

图9为本发明的A处放大立体结构示意图。

图10为本发明的定位框、导向辊、第四齿条架、第三齿轮、滑动框、第五驱动件、第五齿条架、第四齿轮、固定板和第六齿条架立体结构示意图。

附图中的标记：1、安装框，2、丝杆，3、导杆，4、第一驱动件，5、轴杆，6、第二驱动件，7、移动框，8、第一齿轮，9、第一齿条架，901、夹紧件，10、第二齿条架，11、弹性杆，111、支撑板，112、弹性件，12、环形圈，13、环形板，14、第一外齿圈，15、轨道，16、第三驱动件，17、安装板，18、移动架，181、视觉检测器，19、滑动件，20、限位卡块，21、接触杆，22、安装架，23、焊枪，24、盛放框，25、十字架，26、单向齿轮，27、固定框，28、倾斜块，29、第三齿条架，30、转杆，31、连接框，32、转动环，33、滑动板，34、清理件，35、第四驱动件，36、第二外齿圈，37、第二齿轮，38、定位框，39、导向辊，40、第四齿条架，41、第三齿轮，42、滑动框，43、第五驱动件，44、第五齿条架，45、第四齿轮，46、固定板，47、第六齿条架。

实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例

一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，如图1-图6所示，包括有安装框1，安装框1的底部通过螺栓连接有固定架，安装框1内的后部转动连接有丝杆2，安装框1内的前部固接有导杆3，安装框1内的底部安装有第一驱动件4，第一驱动件4为减速电机，第一驱动件4位于丝杆2的右侧，第一驱动件4的输出轴与丝杆2的右端通过带轮和皮带传动，安装框1内转动连接有轴杆5，轴杆5位于导杆3和丝杆2的上侧，安装框1内安装有第二驱动件6，第二驱动件6为减速电机，第二驱动件6位于第一驱动件4的前侧，第二驱动件6的输出轴与轴杆5的右端通过带轮和皮带传动，导杆3的左右两部均滑动连接有两个与丝杆2螺纹连接的移动框7，移动框7的前部与导杆3和轴杆5滑动连接，轴杆5固接有位于移动框7内侧的第一齿轮8，移动框7的前后两部均滑动连接有第一齿条架9，前侧的第一齿条架9与第一齿轮8的上侧啮合，后侧的第一齿条架9与第一齿轮8的下侧啮合，第一齿条架9的上端固接有用于夹持正六边形异形管件的夹紧件901，移动框7滑动连接有与相邻第一齿轮8啮合的第二齿条架10，第二齿条架10的上端固接有两个弹性杆11，两个弹性杆11的上端固接有支撑板111，支撑板111固接有用于承载正六边形异形管件的弹性件112，弹性件112为弹性垫片，用于缓冲正六边形异形管件向下掉落的冲击力，安装框1设置有环形圈12和环形板13，环形板13位于环形圈12的右侧，环形板13的外侧面转动连接有第一外齿圈14，环形圈12和环形板13内均安装有轨道15，安装框1的前部固接有第三驱动件16，第三驱动件16为减速电机，第三驱动件16的输出轴固接有与第一外齿圈14啮合的传动齿轮，第一外齿圈14内固接有位于环形板13右侧的安装板17，相邻的轨道15之间设有移动架18，移动架18的上部设置有视觉检测器181，移动架18的左右两部均固接有与相邻轨道15滑动配合的滑动件19，移动架18的左部滑动连接有接触杆21，接触杆21的下端设置为球形，用于与正六边形异形管件接触始终为线接触，接触杆21外侧设有安装架22，安装架22与接触杆21通过花键杆滑动连接，安装架22固接有焊枪23。

如图7所示，安装框1的左右两部均安装有盛放框24，左右两侧的盛放框24位于环形圈12和环形板13的外侧，盛放框24内通过连接杆转动连接有十字架25，左侧十字架25的连接杆左端固接有单向齿轮26，安装框1内的底部固接有固定框27，固定框27位于左侧盛放框24的下侧，固定框27内滑动连接有倾斜块28，倾斜块28与固定框27之间固接有弹簧，倾斜块28固接有与安装框1滑动连接的第三齿条架29，第三齿条架29与单向齿轮26啮合传动，安装框1内转动连接有转杆30，转杆30的左右两端分别与相邻的十字架25的连接杆通过带轮和皮带传动，十字架25转动将盛放框24最下侧的正六边形异形管件向下输送，掉落在盛放框24下侧的夹紧件901之间，无需手动对异形焊接管件进行放置且降低使用者的工作量。

对正六边形的正六边形异形管件焊接时，使用者分别向左右两个盛放框24内放入合适的正六边形异形管件，盛放框24内的正六边形异形管件向下掉落在十字架25上，同时将两个正六边形异形管件分别放置在左右两侧的夹紧件901之间，并启动第二驱动件6，第二驱动件6工作通过带轮和皮带，传动轴杆5顺时针转动，由于前侧的第一齿条架9位于第一齿轮8上侧，后侧第一齿条架9位于下侧，轴杆5转动通过第一齿轮8带动前后相邻的第一齿条架9向靠近正六边形异形管件的方向移动，前后两侧的第一齿条架9分别带动其上的夹紧件901相靠拢，对正六边形异形管件进行夹紧定心，避免正六边形异形管件在焊接过程中自行移动，导致两个正六边形异形管件在焊接时发生错位，影响正六边形异形管件焊接工作，随后关闭第二驱动件6，在上述过程中，正六边形异形管件放置在弹性件112上后，在正六边形异形管件自身重力的作用下使弹性件112和支撑板111向下移动，弹性杆11随之压缩，第一齿轮8转动通过第二齿条架10、弹性杆11、支撑板111和弹性件112使正六边形异形管件向上移动，而正六边形异形管件自身具有一定的重量，使正六边形异形管件向上移动的距离小于夹紧件901的移动距离，为此在两个夹紧件901对正六边形异形管件夹紧的同时，第二齿条架10使正六边形异形管件向上移动与夹紧件901配合，对不同管径的正六边形异形管件固定。

随后启动第一驱动件4，第一驱动件4工作通过带轮和皮带传动丝杆2转动，由于丝杆2的左右两部螺纹相反，丝杆2转动使左右两侧的夹紧件901向安装框1的中部靠拢，左右两侧的夹紧件901相靠拢带动其上的正六边形异形管件移动，左右两个正六边形异形管件随之向靠拢移动，当视觉检测器181检测到左右两个正六边形异形管件相靠拢至合适位置时，此时关闭第一驱动件4，启动第三驱动件16，第三驱动件16工作通过其上的传动齿轮传动第一外齿圈14转动，第一外齿圈14转动通过安装板17和左侧的滑动件19使移动架18周向移动，同时启动焊枪23和视觉检测器181工作，焊枪23工作同时周向移动过程中对两个正六边形异形管件进行焊接工作，移动架18周向移动带动接触杆21周向移动，接触杆21周向移动与正六边形异形管件始终接触，当接触杆21相对于正六边形异形管件发生移动时，接触杆21带动焊枪23移动，使焊枪23与正六边形异形管件之间的距离始终相同，避免焊枪23与正六边形异形管件之间的距离发生改变，导致正六边形异形管件焊接位置的焊缝熔深和熔宽发生变化，致使正六边形异形管件的接缝位置未被融化，致使焊接后的正六边形管件部分焊接处未被焊接。

当焊枪23周向转动一圈后，将焊枪23关闭并启动第三驱动件16，第三驱动件16工作使其上的输出轴反转，使焊枪23恢复初始位置并关闭，启动第二驱动件6的输出轴逆时针转动，使前后相邻的夹紧件901相远离，解除对正六边形异形管件的限位，前后相邻的夹紧件901恢复初始位置后关闭第二驱动件6，并启动第一驱动件4，第一驱动件4工作使其上的输出轴反转，使左右两侧的移动框7复位，同时将焊接完成正六边形异形管件取出，此过程中，当左侧的移动框7移动与倾斜块28接触时，左侧的移动框7继续移动，向下挤压倾斜块28，倾斜块28上的弹簧随之压缩，倾斜块28向下移动通过第三齿条架29传动单向齿轮26顺时针转动（以附图1的左视图为基准），单向齿轮26转动通过左侧的连接杆使左侧的十字架25顺时针转动，左侧的十字架25顺时针转动通过带轮和皮带，传动右侧的十字架25顺时针转动，左右两侧的十字架25顺时针转动将盛放框24内的正六边形异形管件向下输送，使最下侧的正六边形异形管件向下掉落在正下侧的前后相邻夹紧件901之间，且通过弹性杆11、支撑板111和弹性件112的配合，对正六边形异形管件向下掉落进行缓冲，避免正六边形异形管件向下掉落发生碰撞，导致正六边形异形管件损坏，且不需单独对正六边形异形管件进行放置，从而提高正六边形异形管件的焊接效率，当移动框7远离倾斜块28时，倾斜块28在其上弹簧的作用下向上移动复位，倾斜块28向上移动通过第三齿条架29传动单向齿轮26逆时针转动（以附图1的左视图为基准），此时的单向齿轮26无法通过左侧的连接杆带动左侧的十字架25转动。

实施例

在实施例1的基础之上，如图8所示，还包括有两个连接框31，两个连接框31均固接于安装框1，两个连接框31位于环形圈12和环形板13的外侧，且位于两个盛放框24的内侧，连接框31内转动连接有转动环32，转动环32周向等距滑动连接有滑动板33，滑动板33固接有清理件34，清理件34与转动环32之间固接有弹簧，安装框1内底部设置有第四驱动件35，第四驱动件35为双轴电机，转动环32固接有第二外齿圈36，安装框1的底部转动连接有与相邻第二外齿圈36啮合的第二齿轮37，第四驱动件35的输出轴与第二齿轮37通过带轮和皮带传动，通过第四驱动件35传动清理件34周向移动对正六边形异形管件外侧面粘附的杂质清理。

当左右两侧的正六边形异形管件相靠拢时，此时启动第四驱动件35通过带轮和皮带，传动第二齿轮37通过第二外齿圈36带动转动环32转动，转动环32转动带动其上的滑动板33和清理件34周向移动，正六边形异形管件移动与滑动板33接触时，正六边形异形管件继续移动挤压滑动板33向远离转动环32的方向移动，滑动板33移动带动清理件34移动，清理件34上的弹簧随之压缩，清理件34在其上弹簧的作用下始终与正六边形异形管件的外侧面紧贴，清理件34周向移动对正六边形异形管件的端口和外侧面残留杂质进行清理，避免正六边形异形管件的端口残留杂质，导致在焊接过程中造成气孔、夹渣、未融化、裂缝等情况，致使焊接后的正六边形异形管件不合格。

如图10所示，还包括有两个定位框38，两个定位框38均固接于安装框1的右部，定位框38内的前后两部均滑动连接有导向辊39，相邻导向辊39的上端通过带轮和皮带传动，导向辊39的下端固接有第四齿条架40，轴杆5固接有与相邻第四齿条架40啮合的第三齿轮41，定位框38内的顶部设置有滑动框42，滑动框42内设置有张紧组件，张紧组件用于调节相邻导向辊39之间的皮带张紧度，定位框38的顶部滑动连接有与相邻导向辊39固接的第五驱动件43，第五驱动件43为减速电机，通过第五驱动件43传动导向辊39转动，对焊接后的正六边形异形管件向右输送，无需手动对焊接后的正六边形异形管件取出，从而降低工作量。

初始时，两个导向辊39之间的距离为正六边形异形管件的管径长度，当第二驱动件6的输出轴顺时针转动时，前后相邻的夹紧件901相靠拢，由于前侧的第四齿条架40位于第三齿轮41的下侧，后侧的第四齿条架40位于第三齿轮41的上侧，前后两个第四齿条架40向远离轴杆5的方向移动，前后相邻的第四齿条架40相远离分别带动其上的导向辊39移动，当前后相邻的夹紧件901对正六边形异形管件限位后，此时第二驱动件6关闭，因轴杆5传动第三齿轮41和第一齿轮8转动圈数一致，使夹紧件901移动距离与导向辊39的移动距离相同，管径此时两个导向辊39之间的距离大于正六边形异形管件的管径，便于左右两个正六边形异形管件相靠拢，正六边形异形管件向左移动穿过前后相邻两个导向辊39并进行焊接工作，当两个正六边形异形管件焊接完成后，启动第二驱动件6的输出轴逆时针转动，前后两个夹紧件901相远离，解除对正六边形异形管件的限位，前后两个导向辊39相靠拢与正六边形异形管件紧贴，此时关闭第二驱动件6，并启动第五驱动件43通过带轮和皮带传动导向辊39转动，方便将焊接后的正六边形异形管件向右传送移出，避免人工搬运导致焊接效率降低，当焊接后的正六边形异形管件向右移动后，启动第一驱动件4，第一驱动件4工作使左右两侧的移动框7恢复初始位置并关闭。

如图9所示，还包括有对称设置的限位卡块20，对称设置的限位卡块20均滑动连接于相邻的滑动件19，移动架18对称式设置限位卡槽，限位卡块20与移动架18相邻卡槽配合，限位卡块20与滑动件19之间固接有弹簧。

如图10所示，还包括有第五齿条架44，第五齿条架44固接于后侧导向辊39的上端，第五齿条架44位于右侧的盛放框24左侧，左侧的定位框38顶部转动连接有与第五齿条架44啮合的第四齿轮45，右侧的连接框31顶部固接有固定板46，固定板46滑动连接有与第四齿轮45啮合的第六齿条架47，第六齿条架47与固定板46之间固接有弹簧，第六齿条架47与移动架18滑动连接，移动架18的上端设置为T形块，第六齿条架47的下端设置为与移动架18的T形块结构相契合，便于解除对移动架18的限位，环形圈12、环形板13和转动环32的轴心线重合，用于对正六边形异形管件进行限位。

前后相邻的导向辊39相远离使第五齿条架44向后移动，第五齿条架44向后移动通过第四齿轮45传动第六齿条架47向下移动，第六齿条架47向下移动带动移动架18向下移动，移动架18向下移动使限位卡块20移出对应的限位卡槽内，限位卡块20上的弹簧随之压缩，解除对移动架18的限位，当移动架18停止向下移动后，限位卡块20在其上弹簧的作用下卡入对应的限位卡槽内，对移动架18进行限位，移动架18移动调节焊枪23与正六边形异形管件之间的距离，使正六边形异形管件的管径发生变化时焊枪23的高度跟随调节，以此适用于不同管径的正六边形异形管件焊接，避免正六边形异形管件的管径发生变化时，焊枪23与正六边形异形管件之间的距离没有改变，导致正六边形异形管件焊接不合格。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，包括有安装框（1），安装框（1）的底部设置有固定架，安装框（1）内转动连接有丝杆（2），安装框（1）内固接有导杆（3），安装框（1）内安装有第一驱动件（4），第一驱动件（4）与丝杆（2）通过带轮和皮带传动，安装框（1）内转动连接有位于丝杆（2）上侧的轴杆（5），安装框（1）内安装有第二驱动件（6），第二驱动件（6）与轴杆（5）之间通过带轮和皮带传动，导杆（3）对称式滑动连接有与丝杆（2）螺纹连接的移动框（7），轴杆（5）固接有位于移动框（7）内侧的第一齿轮（8），移动框（7）对称式滑动连接有与相邻第一齿轮（8）啮合的第一齿条架（9），第一齿条架（9）的上端固接有用于夹持正六边形异形管件的夹紧件（901），安装框（1）设置有环形圈（12）和环形板（13），环形板（13）靠近第二驱动件（6）的一侧转动连接有第一外齿圈（14），环形圈（12）和环形板（13）内均安装有轨道（15），安装框（1）靠近环形板（13）的一侧固接有第三驱动件（16），第三驱动件（16）的输出轴固接有与第一外齿圈（14）啮合的传动齿轮，第一外齿圈（14）内固接有安装板（17），相邻的轨道（15）之间设有移动架（18），移动架（18）的上部设置有视觉检测器（181），移动架（18）对称式固接有与相邻轨道（15）滑动配合的滑动件（19），移动架（18）滑动连接有接触杆（21），接触杆（21）外侧设有安装架（22），安装架（22）与接触杆（21）通过花键杆滑动连接，安装架（22）固接有焊枪（23），接触杆（21）通过其上的弹簧与正六边形异形管件外侧面接触，使焊枪（23）与正六边形异形管件之间的距离相同；

移动框（7）滑动连接有与相邻第一齿轮（8）啮合的第二齿条架（10），第二齿条架（10）的上端固接有弹性杆（11），弹性杆（11）的上端固接有支撑板（111），支撑板（111）固接有用于承载正六边形异形管件的弹性件（112）；

还包括有定位框（38），定位框（38）固接于安装框（1），定位框（38）内滑动连接有导向辊（39），相邻导向辊（39）的上端通过带轮和皮带传动，导向辊（39）的下端固接有第四齿条架（40），轴杆（5）固接有与相邻第四齿条架（40）啮合的第三齿轮（41），定位框（38）内的顶部设置有滑动框（42），滑动框（42）内设置有张紧组件，张紧组件用于调节相邻导向辊（39）之间的皮带张紧度，定位框（38）的顶部滑动连接有与相邻导向辊（39）固接的第五驱动件（43）；

还包括有对称设置的限位卡块（20），对称设置的限位卡块（20）分别滑动连接于相邻的滑动件（19），移动架（18）对称式设置限位卡槽，限位卡块（20）与移动架（18）相邻卡槽配合，限位卡块（20）与滑动件（19）之间固接有弹簧；

还包括有对称设置的连接框（31），对称设置的连接框（31）均固接于安装框（1），对称设置的连接框（31）位于环形圈（12）和环形板（13）外侧；

还包括有第五齿条架（44），第五齿条架（44）固接于一侧导向辊（39）的上端，靠近第五齿条架（44）的定位框（38）顶部转动连接有与第五齿条架（44）啮合的第四齿轮（45），靠近定位框（38）的连接框（31）顶部固接有固定板（46），固定板（46）滑动连接有与第四齿轮（45）啮合的第六齿条架（47），第六齿条架（47）与固定板（46）之间固接有弹簧，第六齿条架（47）与移动架（18）滑动连接；

移动架（18）的上端设置为T形块，第六齿条架（47）的下端设置为与移动架（18）的T形块滑动配合，用于解除对移动架（18）的限位。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，接触杆（21）的下端设置为球形，用于接触杆（21）的下端与正六边形异形管件接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，安装框（1）对称式安装有盛放框（24），盛放框（24）内通过连接杆转动连接有十字架（25），一侧十字架（25）的连接杆一端固接有单向齿轮（26），安装框（1）内的底部固接有固定框（27），固定框（27）内滑动连接有倾斜块（28），倾斜块（28）与固定框（27）之间固接有弹簧，倾斜块（28）固接有与安装框（1）滑动连接的第三齿条架（29），第三齿条架（29）与单向齿轮（26）啮合，安装框（1）内转动连接有转杆（30），转杆（30）的两端分别与相邻的十字架（25）的连接杆通过带轮和皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，连接框（31）内转动连接有转动环（32），转动环（32）周向等距滑动连接有滑动板（33），滑动板（33）固接有清理件（34），清理件（34）与转动环（32）之间固接有弹簧，安装框（1）内底部设置有第四驱动件（35），转动环（32）固接有第二外齿圈（36），安装框（1）的底部转动连接有与相邻第二外齿圈（36）啮合的第二齿轮（37），第四驱动件（35）的输出轴与第二齿轮（37）通过带轮和皮带传动。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的异形管件同步旋转焊接装置，其特征在于，环形圈（12）、环形板（13）和转动环（32）的轴心线重合，用于对正六边形异形管件进行限位。