CN113618380B - 一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法，包括加工机架，所述加工机架上设置有输送机，所述输送机一侧设置有加工台，所述加工台与加工机架通过支块固定，所述加工机架上通过立柱固定有安装块，所述安装块前表面通过导轨连接有滑块，所述滑块前表面包含有第一调节气缸及第二调节气缸，所述第一调节气缸与第二调节气缸并排设置；通过设置有弹簧、导向管、定位销、导杆、安装块、滑块、第一调节气缸及第二调节气缸，避免对齿轮啮合时，需要通过视觉拍照系统进行抓拍，整套系统造假昂贵，系统故障及后期系统维护比较麻烦，装置结构简单，解决了市场上齿轮啮合安装系统造价高的问题，大大降低了投入成本。

Description

一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法

技术领域

本发明属于齿轮啮合安装技术领域，具体涉及一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮在使用时，会对两个齿轮进行啮合安装，市场上齿轮安装一般采用视觉拍照系统进行，组装工艺是用视觉系统拍照比对，齿轮组装线上安装视觉拍照系统对齿轮进行拍照对比，当齿轮自动旋转到指定角度时再进行抓取，与相应齿轮实现啮合安装。

现有的齿轮啮合安装机构在使用过程中，因采用的是视觉拍照系统进行抓拍，整套系统造昂贵，虽然精度较高，但系统故障及后期系统维护比较麻烦，出现故障会导致整条齿轮安装生产线处于停滞状态，且系统的后期维护费用会越来越高，为此我们提出一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性齿轮自动啮合安装机构及其装配方法，以解决上述背景技术中提出现有的齿轮啮合安装机构在使用过程中，因采用的是视觉拍照系统进行抓拍，整套系统造价昂贵，虽然精度较高，但系统故障及后期系统维护比较麻烦，出现故障会导致整条齿轮安装生产线处于停滞状态，且系统的后期维护费用会越来越高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性齿轮自动啮合安装机构，包括加工机架，所述加工机架上设置有输送机，所述输送机一侧设置有加工台，所述加工台与加工机架通过支块固定，所述加工机架上通过立柱固定有安装块，所述安装块前表面通过导轨连接有滑块，所述滑块前表面包含有第一调节气缸及第二调节气缸，所述第一调节气缸与第二调节气缸并排设置，所述第一调节气缸下端设置有第一夹持气缸，所述第二调节气缸输出端设置有导向管，所述导向管内侧滑动套设有导杆，所述导杆上设置有弹簧，所述导杆前表面固定有定位销，所述导向管内侧开设有导槽，所述定位销与导向管通过导槽进行配合连接，所述导杆下端设置有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸下表面并排设置有两个夹持块，所述加工台上固定有定位槽体。

优选的，所述加工台上一端设置有固定块，所述固定块一侧壁开设有容纳槽。

优选的，所述加工机架一侧通过支架固定有支撑板，所述支撑板上设置有振动盘。

优选的，所述振动盘上设置有导料块，所述导料块一端与固定块相接触。

优选的，所述定位销横截面为圆形，所述导向槽为倾斜结构。

优选的，两个所述夹持块之间设置有第二齿轮，所述定位槽体内侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮外径相同。

优选的，所述安装块一端设置有传动气缸，所述传动气缸与安装块通过螺栓固定。

优选的，所述加工台为长方形，所述固定块与定位槽体的高度相同。

一种柔性齿轮自动啮合安装机构的装配方法，包括如下步骤：

a、使定位槽体放置于振动盘内侧，通过振动盘使第一齿轮逐个向导料块移动，在重力作用下通过导料块使第一齿轮滑入固定块内侧；

b、第一夹持气缸对固定块内侧的第一齿轮进行夹固，传动气缸带动滑块在安装块上进行滑动，第一夹持气缸位于定位槽体正上方时松开第一齿轮，使第一齿轮落入定位槽体内侧；

c、输送机7使第二齿轮流向夹持块，夹持块对第二齿轮进行夹紧，传动气缸带动滑块在安装块上进行滑动，使第二齿轮向定位槽体处移动，到达定位槽体啮合安装区域；

d、夹持块带动第二齿轮向下移动，直至第二齿轮与下方第一齿轮接触；

e、第二齿轮受到阻力后，导杆带动第二齿轮在导向管内向上移动，并通过定位销在导向槽内做旋转运动；

f、当第二齿轮旋转到啮合位置时，通过弹簧的压力把第二齿轮压入第一齿轮的啮合位置；

g、夹持块松开第二齿轮，第二夹持气缸上升，并回归到初始位置；

h、重新进行下一次齿轮啮合安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置有弹簧、导向管、定位销、导杆、安装块、滑块、第一调节气缸及第二调节气缸避免对齿轮啮合时，需要通过视觉拍照系统进行抓拍，整套系统造价昂贵，系统故障及后期系统维护比较麻烦，装置结构简单，解决了市场上齿轮啮合安装系统造价高的问题，大大降低了投入成本，并在机构设计上采用柔性安装的方式，降低了齿轮硬性安装造成齿轮损伤，从成本投入及装配质量上都远远优于现有状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的加工台结构示意图；

图3为本发明的滑块结构示意图；

图4为本发明的第二调节气缸结构示意图；

图5为本发明的导向管剖视结构示意图；

图6为本发明的第二齿轮与第一齿轮啮合结构示意图；

图中：1、加工机架；2、加工台；3、支撑板；4、振动盘；5、安装块；6、滑块；7、输送机；8、导料块；9、第一调节气缸；10、第一夹持气缸； 12、第二调节气缸；13、定位槽体；14、传动气缸；15、导向管；16、第二夹持气缸；17、夹持块；18、第二齿轮；19、弹簧；20、定位销；21、导杆；22、第一齿轮；23、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种柔性齿轮自动啮合安装机构，包括加工机架1，加工机架1上设置有输送机7，输送机7一侧设置有加工台2，加工台2与加工机架1通过支块固定，加工机架1上通过立柱固定有安装块5，安装块5前表面通过导轨连接有滑块6，便于第一调节气缸9及第二调节气缸12进行移动，第一调节滑块6前表面包含有第一调节气缸9及第二调节气缸12，第一调节气缸9与第二调节气缸12并排设置，第一调节气缸9下端设置有第一夹持气缸10，便于对第一齿轮22进行夹紧移动，第二调节气缸12输出端设置有导向管15，便于使导杆21进行上下移动，导向管15内侧滑动套设有导杆21，导杆21上设置有弹簧19，便于压动第二齿轮18与第一齿轮22啮合连接，导杆21前表面固定有定位销20，导向管15内侧开设有导槽，定位销20与导向管15通过导槽进行配合连接，便于限制导杆21的移动位置，导杆21下端设置有第二夹持气缸16，第二夹持气缸16下表面并排设置有两个夹持块17，便于对第二齿轮18进行夹紧移动，加工台2上固定有定位槽体13。

优选的，加工台2上一端设置有固定块23，固定块23一侧壁开设有容纳槽，便于对第一齿轮22进行放置。

优选的，加工机架1一侧通过支架固定有支撑板3，支撑板3上设置有振动盘4，便于使第一齿轮22向加工台2处送料。

优选的，振动盘4上设置有导料块8，导料块8一端与固定块23相接触，便于更好的使第一齿轮22输送到容纳槽内侧。

优选的，定位销20横截面为圆形，导向槽为倾斜结构，便于第二齿轮18旋转并与第一齿轮22进行啮合。

优选的，两个夹持块17之间设置有第二齿轮18，定位槽体13内侧设置有第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮18外径相同，便于对第一齿轮22与第二齿轮18进行啮合连接。

优选的，安装块5一端设置有传动气缸14，传动气缸14与安装块5通过螺栓固定，便于带动滑块6进行移动。

优选的，加工台2为长方形，固定块23与定位槽体13的高度相同，便于更好的使第一齿轮22从固定块23内侧向定位槽体13内侧转移。

一种柔性齿轮自动啮合安装机构的装配方法，包括如下步骤：

a、使定位槽体13放置于振动盘4内侧，通过振动盘4使第一齿轮22逐个向导料块8移动，在重力作用下通过导料块8使第一齿轮22滑入固定块23内侧；

b、第一夹持气缸10对固定块23内侧的第一齿轮22进行夹固，传动气缸14带动滑块6在安装块5上进行滑动，第一夹持气缸10位于定位槽体13正上方时松开第一齿轮22，使第一齿轮22落入定位槽体13内侧；

c、输送机7使第二齿轮18流向夹持块17，夹持块17对第二齿轮18进行夹紧，传动气缸14带动滑块6在安装块5上进行滑动，使第二齿轮18向定位槽体13处移动，到达定位槽体13啮合安装区域；

d、夹持块17带动第二齿轮18向下移动，直至第二齿轮18与下方第一齿轮22接触；

e、第二齿轮18受到阻力后，导杆21带动第二齿轮18在导向管15内向上移动，并通过定位销20在导向槽内做旋转运动；

f、当第二齿轮18旋转到啮合位置时，通过弹簧19的压力把第二齿轮18压入第一齿轮22的啮合位置；

g、夹持块17松开第二齿轮18，第二夹持气缸16上升，并回归到初始位置；

h、重新进行下一次齿轮啮合安装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种柔性齿轮自动啮合安装机构，包括加工机架（1），所述加工机架（1）上设置有输送机（7），所述输送机（7）一侧设置有加工台（2），所述加工台（2）与加工机架（1）通过支块固定，其特征在于：所述加工机架（1）上通过立柱固定有安装块（5），所述安装块（5）前表面通过导轨连接有滑块（6），所述滑块（6）前表面包含有第一调节气缸（9）及第二调节气缸（12），所述第一调节气缸（9）与第二调节气缸（12）并排设置，所述第一调节气缸（9）下端设置有第一夹持气缸（10），所述第二调节气缸（12）输出端设置有导向管（15），所述导向管（15）内侧滑动套设有导杆（21），所述导杆（21）上设置有弹簧（19），所述导杆（21）前表面固定有定位销（20），所述导向管（15）内侧开设有导槽，所述定位销（20）与导向管（15）通过导槽进行配合连接，所述导杆（21）下端设置有第二夹持气缸（16），所述第二夹持气缸（16）下表面并排设置有两个夹持块（17），所述加工台（2）上固定有定位槽体（13）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：所述加工台（2）上一端设置有固定块（23），所述固定块（23）一侧壁开设有容纳槽。

3.根据权利要求2所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：所述加工机架（1）一侧通过支架固定有支撑板（3），所述支撑板（3）上设置有振动盘（4）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：所述振动盘（4）上设置有导料块（8），所述导料块（8）一端与固定块（23）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：所述定位销（20）横截面为圆形，所述导向槽为倾斜结构。

6.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：两个所述夹持块（17）之间设置有第二齿轮（18），所述定位槽体（13）内侧设置有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与第二齿轮（18）外径相同。

7.根据权利要求1所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：所述安装块（5）一端设置有传动气缸（14），所述传动气缸（14）与安装块（5）通过螺栓固定。

8.根据权利要求2所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构，其特征在于：所述加工台（2）为长方形，所述固定块（23）与定位槽体（13）的高度相同。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、使定位槽体（13）放置于振动盘（4）内侧，通过振动盘（4）使第一齿轮（22）逐个向导料块（8）移动，在重力作用下通过导料块（8）使第一齿轮（22）滑入固定块（23）内侧；

b、第一夹持气缸（10）对固定块（23）内侧的第一齿轮（22）进行夹固，传动气缸（14）带动滑块（6）在安装块（5）上进行滑动，第一夹持气缸（10）位于定位槽体（13）正上方时松开第一齿轮（22），使第一齿轮（22）落入定位槽体（13）内侧；

c、输送机（7）使第二齿轮（18）流向夹持块（17），夹持块（17）对第二齿轮（18）进行夹紧，传动气缸（14）带动滑块（6）在安装块（5）上进行滑动，使第二齿轮（18）向定位槽体（13）处移动，到达定位槽体（13）啮合安装区域。

10.根据权利要求9所述的一种柔性齿轮自动啮合安装机构的装配方法，其特征在于：还包括如下步骤：

d、夹持块（17）带动第二齿轮（18）向下移动，直至第二齿轮（18）与下方第一齿轮（22）接触；

e、第二齿轮（18）受到阻力后，导杆（21）带动第二齿轮（18）在导向管（15）内向上移动，并通过定位销（20）在导向槽内做旋转运动；

f、当第二齿轮（18）旋转到啮合位置时，通过弹簧（19）的压力把第二齿轮（18）压入第一齿轮（22）的啮合位置；

g、夹持块（17）松开第二齿轮（18），第二夹持气缸（16）上升，并回归到初始位置；

h、重新进行下一次齿轮啮合安装。

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