CN111774912A - 一种视觉整形定位自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉整形定位自动化设备，属于整形加工装置领域，包括壳体、支柱和顶板，壳体的上表面的四角处均通过支柱与顶板的下表面固定连接，所述壳体的上表面贴合有第一底板，第一底板的正面和背面均固定连接有锁定板，两个锁定板的相对面均卡接有滑套，滑套内套设有滑杆，两个滑杆的相对端均固定连接有夹板。本发明公开了一种视觉整形定位自动化设备，通过设置驱动机构、滑杆和夹板，驱动机构工作能够带动滑杆移动，滑杆可以调节夹板的位置，吸盘与工件之间为负压状态时，能够稳定的吸附住工件的下表面，因此夹板和吸盘能够对工件进行双重固定，不需要拧动螺栓进行固定，且操作更加方便，同时对工件的固定效果更好。

Description

一种视觉整形定位自动化设备

技术领域

本发明涉及整形加工装置领域，更具体的，涉及一种视觉整形定位自动化设备。

背景技术

视觉整形加工是对工件进行定位加工，在工件上开槽或对工件进行切削，通过改变工件的效果达到视觉整形功能。

中国专利文献CN201922313823.0公开了一种视觉整形定位自动化设备，该方案中记载了“在对整形工件实现三维自动定位的基础上简化了结构，减少了空间占用，提高了空间利用率，自动定位过程简洁，操作简单，使用方便，提高了工作效率，同时通过工件固定机构可以在加工过程中固定好工件，防止工件因位移而影响加工精度，提高了加工质量”和“四个第一电动推杆通过第一推板将加工件从四个水平方向定位到工作面上，通过测距机构检测加工件的位置，可以实现精确定位，提高加工精度”，然而该设备虽然实现自动化处理工件，但是工件的定位非常麻烦，需要利用螺栓对其进行固定，固定效果较差同时操作较为麻烦，同时在调节工件的位置时需要多个带动电动推杆控制工件位置进行调节，且工件只能在平台上进行调节移动，无法将加工好的工件自动送下平台，需要工人手动拿取到收集盒内，使用较为不便，且工人在拿取工件时需要对工件进行计数，统计工件的加工数量，如果计数过程中出现纰漏，可能会导致统计数量出现错误，进而可能会为后期工作带来不好的影响。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种视觉整形定位自动化设备，能够快速对工件进行定位，且通过双重定位手段定位效果更好，同时利用较少的驱动机构即可带动工件移动方便工件被调节位置并被加工，最后能够对工件的加工数量自动计数，并可以将工件自动送下工作台使用方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种视觉整形定位自动化设备，包括壳体、支柱和顶板，壳体的上表面的四角处均通过支柱与顶板的下表面固定连接，所述壳体的上表面贴合有第一底板，第一底板的正面和背面均固定连接有锁定板，两个锁定板的相对面均卡接有滑套，滑套内套设有滑杆，两个滑杆的相对端均固定连接有夹板，滑杆的另一端固定连接有驱动机构，驱动机构固定连接在第一底板的右侧面，所述第一底板上设置有吸附机构，吸附机构的下表面固定连接有滑块，滑块滑动连接在壳体上表面开设的滑槽内，滑块的左侧面卡接有螺纹帽，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的左右两端均固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在滑槽内壁的左右两侧面，第一转轴的左端贯穿壳体左侧面并与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装在壳体的左侧面，所述顶板的下表面开设有T形槽，T形槽内滑动连接有T形板，T形板的右侧面通过两个第三电动推杆与T形槽内壁的右侧面固定连接，所述T形板的下表面固定连接有位置调节机构，顶板的下表面固定连接有整形机，整形机位于T形板的右侧，所述壳体的上表面固定连接有导向机构，导向机构的后侧设置有收集盒，收集盒为倾斜设置，收集盒固定连接在壳体的背面。

在本发明较佳地技术方案中，所述驱动机构包括固定连接在滑杆另一端的U形板，所述U形板内通过第一销轴铰接有连接杆的一端，连接杆的另一端通过第二销轴铰接在U形块内，U形块贴合在承载板的上表面，所述承载板固定连接在第一底板的右侧面，第一电动推杆固定连接在第一底板的上表面。

在本发明较佳地技术方案中，所述吸附机构包括设置在第一底板上表面开设的凹槽内的吸盘，吸盘的下表面连通有第一气管，第一气管贯穿第一底板并贴合在气盒的上表面，所述气盒的左右两侧面均通过固定片与第一底板的上表面固定连接，气盒固定连接在滑块的上表面，所述气盒的正面和背面均连通有第二气管，第二气管的另一端贯穿壳体上表面开设的通孔并与抽气泵的进气口连通，抽气泵设置在壳体内。

在本发明较佳地技术方案中，所述位置调节机构包括固定连接在T形板下表面前后两侧的安装板，两个安装板的相对面均卡接有第二轴承，所述第二轴承内套设有第二转轴，第二转轴外表面的前后两侧均固定连接有第二推板，所述第二转轴的外表面卡接有全齿轮，全齿轮与半齿齿轮啮合，半齿齿轮的背面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定连接在顶板的下表面。

在本发明较佳地技术方案中，所述第二转轴的外表面固定连接有两个压板，压板的左侧面贴合有辊轮，所述辊轮固定连接在伸缩杆的外表面，伸缩杆的左端固定连接在连接块的右侧面，连接块固定连接在T形板的下表面，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，弹簧的两端分别与连接块和辊轮的相对面固定连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述导向机构包括固定连接在壳体上表面的第二底板，第二底板上表面的左右两侧均固定连接有侧板，右侧侧板的右侧面设置有第二缺口，所述第二底板的上表面固定连接有固定板，固定板的正面卡接有第二电动推杆，第二电动推杆背面的一端固定连接有第一推板，所述第一推板的背面固定连接有薄板，薄板贴合在右侧侧板的一侧面。

在本发明较佳地技术方案中，所述收集盒的左右两侧面均开设有第一缺口，所述第一缺口内设置有第三推板，两个第三推板的上表面通过两个定位杆固定连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述第三推板左侧面的前后两侧均固定连接有第四电动推杆，第四电动推杆的左端与连接板的右侧面固定连接，所述连接板的右侧面通过安装杆与收集盒的左侧面。

在本发明较佳地技术方案中，所述收集盒内壁的左右两侧面均设置有红外扫描器，红外扫描器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器固定安装在壳体的正面，控制器的输出端与第四电动推杆的输入端电性连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供的视觉整形定位自动化设备，通过设置驱动机构、滑杆和夹板，驱动机构工作能够带动滑杆移动，滑杆可以调节夹板的位置，能够让两个夹板相互靠近或相互远离，从而能够稳定的固定住工件或松开工件，通过设置吸附机构，利用吸附机构中的吸盘可以对工件的下表面进行吸附，吸盘与工件之间为负压状态时，能够稳定的吸附住工件的下表面，因此夹板和吸盘能够对工件进行双重固定，不需要拧动螺栓进行固定，且操作更加方便，同时对工件的固定效果更好。

2、本发明提供的视觉整形定位自动化设备，通过设置第一电机、螺纹柱、螺纹帽和滑块，在其配合作用下，第一电机工作时能够带动第一底板左右移动，因此第一底板能够带动工件左右移动，让工件的不同部位移动至整形机的下侧，方便对工件进行加工，通过设置位置调节机构和导向机构，利用位置调节机构可以对工件的位置进行调节，将工件导入至导向机构内，随后导向机构将工件向后导入，让工件离开壳体上侧，实现工件自动被送下加工台，不需要工人手动取出，极大的方便了工人的操作。

3、本发明提供的视觉整形定位自动化设备，通过设置收集盒、红外扫描器和控制器，收集盒可以收集多个工件，利用红外扫描器可以对收集盒内的工件进行扫描，如果红外扫描器扫描到工件的时间超过五秒，说明收集盒内的工件放置已满，通过设置第四电动推杆和第三推板，第四电动推杆工作时能够带动第三推板移动，第三推板移动时可以将收集盒内的工件通过右侧第一缺口推出收集盒，实现对工件的收集，且收集盒内放置工件的数量为固定的，因此控制器控制第四电动推杆工作的次数可以被记录，工人可以根据第四电动推杆工作的次数测得工件的数量，不需要工人手动记录，极大的降低了出错的概率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备中顶板仰视的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备中第一底板和驱动机构俯视的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备中壳体俯视的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备俯视的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备中吸附机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的视觉整形定位自动化设备中导向机构的俯视结构示意图。

图中：

1、壳体；2、支柱；3、顶板；4、锁定板；5、滑杆；6、驱动机构；61、U形板；62、连接杆；63、U形块；64、第一电动推杆；65、承载板；7、夹板；8、吸附机构；81、吸盘；82、第一气管；83、固定片；84、气盒；85、电子阀；86、第二气管；87、抽气泵；9、第一底板；10、导向机构；101、第二底板；102、薄板；103、第一推板；104、固定板；105、第二电动推杆；106、侧板；11、第一电机；12、螺纹柱；13、红外扫描器；14、滑块；15、螺纹帽；16、第一转轴；17、通孔；18、T形板；19、第三电动推杆；20、整形机；21、位置调节机构；211、安装板；212、第二转轴；213、第二推板；214、压板；215、辊轮；216、弹簧；217、伸缩杆；218、全齿轮；219、半齿齿轮；2110、第二电机；22、控制器；23、第一缺口；24、定位杆；25、第四电动推杆；26、连接板；27、安装杆；28、第三推板；29、收集盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-7所示，实施例中提供了一种视觉整形定位自动化设备，包括壳体1、支柱2和顶板3，壳体1的上表面的四角处均通过支柱2与顶板3的下表面固定连接，所述壳体1的上表面贴合有第一底板9，第一底板9的正面和背面均固定连接有锁定板4，两个锁定板4的相对面均卡接有滑套，滑套内套设有滑杆5，两个滑杆5的相对端均固定连接有夹板7，滑杆5的另一端固定连接有驱动机构6，驱动机构6固定连接在第一底板9的右侧面，所述第一底板9上设置有吸附机构8，吸附机构8的下表面固定连接有滑块14，滑块14滑动连接在壳体1上表面开设的滑槽内，滑块14的左侧面卡接有螺纹帽15，螺纹帽15内螺纹连接有螺纹柱12，螺纹柱12的左右两端均固定连接有第一转轴16，第一转轴16的外表面套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在滑槽内壁的左右两侧面，第一转轴16的左端贯穿壳体1左侧面并与第一电机11的输出轴固定连接，第一电机11固定安装在壳体1的左侧面，所述顶板3的下表面开设有T形槽，T形槽内滑动连接有T形板18，T形板18的右侧面通过两个第三电动推杆19与T形槽内壁的右侧面固定连接，所述T形板18的下表面固定连接有位置调节机构21，顶板3的下表面固定连接有整形机20，整形机20位于T形板18的右侧，所述壳体1的上表面固定连接有导向机构10，导向机构10的后侧设置有收集盒29，收集盒29为倾斜设置，收集盒29固定连接在壳体1的背面。

进一步的，所述驱动机构6包括固定连接在滑杆5另一端的U形板61，所述U形板61内通过第一销轴铰接有连接杆62的一端，连接杆62的另一端通过第二销轴铰接在U形块63内，U形块63贴合在承载板65的上表面，所述承载板65固定连接在第一底板9的右侧面，第一电动推杆64固定连接在第一底板9的上表面，通过设置第一电动推杆64、U形块63、U形板61和连接杆62，第一电动推杆64工作时可以带动U形块63移动，U形块63可以带动连接杆62的一端移动，连接杆62的另一端可以带动U形板61移动，U形板61可以带动滑杆5的一端移动。

进一步的，所述吸附机构8包括设置在第一底板9上表面开设的凹槽内的吸盘81，吸盘81的下表面连通有第一气管82，第一气管82贯穿第一底板9并贴合在气盒84的上表面，所述气盒84的左右两侧面均通过固定片83与第一底板9的上表面固定连接，气盒84固定连接在滑块14的上表面，所述气盒84的正面和背面均连通有第二气管86，第二气管86的另一端贯穿壳体1上表面开设的通孔17并与抽气泵87的进气口连通，抽气泵87设置在壳体1内，通过设置吸盘81、第一气管82、气盒84、第二气管86、抽气泵87和电子阀85，工人将工件按压在吸盘81上，同时抽气泵87工作通过第一气管82、第二气管86和气盒84配合抽取所有吸盘81内的空气，当吸盘81内形成负压后可以牢固吸附工件，电子阀85关闭后可以避免吸盘81内部充气，因此吸盘81可以始终保持负压状态并牢固吸附工件。

进一步的，所述位置调节机构21包括固定连接在T形板18下表面前后两侧的安装板211，两个安装板211的相对面均卡接有第二轴承，所述第二轴承内套设有第二转轴212，第二转轴212外表面的前后两侧均固定连接有第二推板213，所述第二转轴212的外表面卡接有全齿轮218，全齿轮218与半齿齿轮219啮合，半齿齿轮219的背面与第二电机2110的输出轴固定连接，第二电机2110固定连接在顶板3的下表面，通过设置第二推板213、全齿轮218、半齿齿轮219和第二电机2110，第二电机2110工作时可以带动半齿齿轮219旋转，半齿齿轮219可以带动全齿轮218旋转，全齿轮218可以旋转一定角度，从而使得第二转轴212可以带动第二推板213旋转一定角度，第二推板213能够将第一底板9上的工件推入至导向机构10内。

进一步的，所述第二转轴212的外表面固定连接有两个压板214，压板214的左侧面贴合有辊轮215，所述辊轮215固定连接在伸缩杆217的外表面，伸缩杆217的左端固定连接在连接块的右侧面，连接块固定连接在T形板18的下表面，所述伸缩杆217的外表面套设有弹簧216，弹簧216的两端分别与连接块和辊轮215的相对面固定连接，通过设置伸缩杆217、辊轮215、压板214和弹簧216，当第二推板213推动工件后，压板214可以旋转对辊轮215进行挤压，当第二推板213不再对辊轮215进行挤压时，弹簧216通过自身弹力伸长挤压辊轮215，辊轮215可以挤压第二推板213让第二推板213移动至初始位置，伸缩杆217可以让辊轮215稳定的左右移动且不会出现脱离轨迹的情况。

进一步的，所述导向机构10包括固定连接在壳体1上表面的第二底板101，第二底板101上表面的左右两侧均固定连接有侧板106，右侧侧板106的右侧面设置有第二缺口，所述第二底板101的上表面固定连接有固定板104，固定板104的正面卡接有第二电动推杆105，第二电动推杆105背面的一端固定连接有第一推板103，所述第一推板103的背面固定连接有薄板102，薄板102贴合在右侧侧板106的一侧面，通过设置第二电动推杆105、第二缺口、第一推板103和薄板102，工件可以通过薄板102进入第二底板101上侧，第二电动推杆105工作时可以带动第一推板103移动，第一推板103推动工件向后移动至收集盒29内，同时薄板102可以提前插入至工件与第二缺口之间，避免第一推板103推动工件导致工件从第二缺口掉出。

进一步的，所述收集盒29的左右两侧面均开设有第一缺口23，所述第一缺口23内设置有第三推板28，两个第三推板28的上表面通过两个定位杆24固定连接，所述第三推板28左侧面的前后两侧均固定连接有第四电动推杆25，第四电动推杆25的左端与连接板26的右侧面固定连接，所述连接板26的右侧面通过安装杆27与收集盒29的左侧面，所述收集盒29内壁的左右两侧面均设置有红外扫描器13，红外扫描器13的输出端与控制器22的输入端电性连接，所述控制器22固定安装在壳体1的正面，控制器22的输出端与第四电动推杆25的输入端电性连接，通过设置收集盒29、第四电动推杆25和第三推板28，收集盒29内可以收集多个工件，当工件装满后，第四电动推杆25工作可以带动第三推板28移动，第三推板28可以将收集盒29的工件通过右侧第一缺口23全部掉出。

工作原理：工人将工件放置在第一底板9上同时利用吸附机构8吸附住工件，工件被吸附固定后控制驱动机构6工作，驱动机构6控制滑杆5移动，两个滑杆5带动两个夹板7相互靠近能够夹住工件，控制第一电机11工作带动螺纹柱12旋转，螺纹柱12通过螺纹帽15和滑块14带动第一底板9移动，让第一底板9带动工件移动至整形机20下方被整形，当整形完成后控制第一底板9移动与第二底板101接触，然后控制吸附机构8和夹板7不再对工件进行工作，同时控制第三电动推杆19工作调节T形板18的位置后，可以调节位置调节机构21的位置，并利用位置调节机构21将工件推到导向机构10上，最后利用导向机构10将工件推入至收集盒29内，收集盒29收集工件当红外扫描器13扫描到工件长达五秒后，收集盒29内工件数量已满，控制器22控制第四电动推杆25工作将工件从收集盒29内推出，并记载第四电动推杆25的工作次数，便于工作完成后对工件数量进行统计。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种视觉整形定位自动化设备，其特征在于：包括壳体(1)、支柱(2)和顶板(3)，壳体(1)的上表面的四角处均通过支柱(2)与顶板(3)的下表面固定连接，所述壳体(1)的上表面贴合有第一底板(9)，第一底板(9)的正面和背面均固定连接有锁定板(4)，两个锁定板(4)的相对面均卡接有滑套，滑套内套设有滑杆(5)，两个滑杆(5)的相对端均固定连接有夹板(7)，滑杆(5)的另一端固定连接有驱动机构(6)，驱动机构(6)固定连接在第一底板(9)的右侧面，所述第一底板(9)上设置有吸附机构(8)，吸附机构(8)的下表面固定连接有滑块(14)，滑块(14)滑动连接在壳体(1)上表面开设的滑槽内，滑块(14)的左侧面卡接有螺纹帽(15)，螺纹帽(15)内螺纹连接有螺纹柱(12)，螺纹柱(12)的左右两端均固定连接有第一转轴(16)，第一转轴(16)的外表面套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在滑槽内壁的左右两侧面，第一转轴(16)的左端贯穿壳体(1)左侧面并与第一电机(11)的输出轴固定连接，第一电机(11)固定安装在壳体(1)的左侧面，所述顶板(3)的下表面开设有T形槽，T形槽内滑动连接有T形板(18)，T形板(18)的右侧面通过两个第三电动推杆(19)与T形槽内壁的右侧面固定连接，所述T形板(18)的下表面固定连接有位置调节机构(21)，顶板(3)的下表面固定连接有整形机(20)，整形机(20)位于T形板(18)的右侧，所述壳体(1)的上表面固定连接有导向机构(10)，导向机构(10)的后侧设置有收集盒(29)，收集盒(29)为倾斜设置，收集盒(29)固定连接在壳体(1)的背面。

2.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述驱动机构(6)包括固定连接在滑杆(5)另一端的U形板(61)；

所述U形板(61)内通过第一销轴铰接有连接杆(62)的一端，连接杆(62)的另一端通过第二销轴铰接在U形块(63)内，U形块(63)贴合在承载板(65)的上表面；

所述承载板(65)固定连接在第一底板(9)的右侧面，第一电动推杆(64)固定连接在第一底板(9)的上表面。

3.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述吸附机构(8)包括设置在第一底板(9)上表面开设的凹槽内的吸盘(81)，吸盘(81)的下表面连通有第一气管(82)，第一气管(82)贯穿第一底板(9)并贴合在气盒(84)的上表面；

所述气盒(84)的左右两侧面均通过固定片(83)与第一底板(9)的上表面固定连接，气盒(84)固定连接在滑块(14)的上表面；

所述气盒(84)的正面和背面均连通有第二气管(86)，第二气管(86)的另一端贯穿壳体(1)上表面开设的通孔(17)并与抽气泵(87)的进气口连通，抽气泵(87)设置在壳体(1)内。

4.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述位置调节机构(21)包括固定连接在T形板(18)下表面前后两侧的安装板(211)，两个安装板(211)的相对面均卡接有第二轴承；

所述第二轴承内套设有第二转轴(212)，第二转轴(212)外表面的前后两侧均固定连接有第二推板(213)；

所述第二转轴(212)的外表面卡接有全齿轮(218)，全齿轮(218)与半齿齿轮(219)啮合，半齿齿轮(219)的背面与第二电机(2110)的输出轴固定连接，第二电机(2110)固定连接在顶板(3)的下表面。

5.根据权利要求4所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述第二转轴(212)的外表面固定连接有两个压板(214)，压板(214)的左侧面贴合有辊轮(215)，所述辊轮(215)固定连接在伸缩杆(217)的外表面，伸缩杆(217)的左端固定连接在连接块的右侧面，连接块固定连接在T形板(18)的下表面；

所述伸缩杆(217)的外表面套设有弹簧(216)，弹簧(216)的两端分别与连接块和辊轮(215)的相对面固定连接。

6.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述导向机构(10)包括固定连接在壳体(1)上表面的第二底板(101)，第二底板(101)上表面的左右两侧均固定连接有侧板(106)，右侧侧板(106)的右侧面设置有第二缺口；

所述第二底板(101)的上表面固定连接有固定板(104)，固定板(104)的正面卡接有第二电动推杆(105)，第二电动推杆(105)背面的一端固定连接有第一推板(103)；

所述第一推板(103)的背面固定连接有薄板(102)，薄板(102)贴合在右侧侧板(106)的一侧面。

7.根据权利要求1所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述收集盒(29)的左右两侧面均开设有第一缺口(23)；

所述第一缺口(23)内设置有第三推板(28)，两个第三推板(28)的上表面通过两个定位杆(24)固定连接。

8.根据权利要求7所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述第三推板(28)左侧面的前后两侧均固定连接有第四电动推杆(25)，第四电动推杆(25)的左端与连接板(26)的右侧面固定连接；

所述连接板(26)的右侧面通过安装杆(27)与收集盒(29)的左侧面。

9.根据权利要求8所述的视觉整形定位自动化设备，其特征在于：

所述收集盒(29)内壁的左右两侧面均设置有红外扫描器(13)，红外扫描器(13)的输出端与控制器(22)的输入端电性连接；

所述控制器(22)固定安装在壳体(1)的正面，控制器(22)的输出端与第四电动推杆(25)的输入端电性连接。

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