CN207578395U - 一种新型的智能机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的智能机械手夹具，其结构包括连接框架、固定体、伸缩杆、第一活动臂、第二活动臂、固定臂、真空夹具装置和无线通讯装置，第一活动臂远离连接板一端插接有第二活动臂，固定体底部左右两侧焊接有固定臂，两个第二活动臂底部均焊接有真空夹具装置，连接框架内部左侧上端设有无线通讯装置，本实用新型的一种新型的智能机械手夹具可对表面光滑的物件进行真空夹持，而且不易产生划痕，解决了需要人工进行搬运表面光滑的物件的问题，提高工作效率，而且能够通过手持设备进行无线操控，方便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置，以便及时处理突发事件，方便控制且提高安全性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种新型的智能机械手夹具。
【背景技术】
机械手夹具是一种应用广泛，使用方便的设备，但是现有的机械手很难对表面光滑的物体进行夹持搬运，若夹具上采用防滑纹，则会对光滑表面产生划痕，而且机械手夹持使固定位置较高，工作人员只能通过操控杆进行操控，工作人员只能站在固定位置，但是无法观察机械手夹具和被夹持物体的相对位置，导致操作不方便，现有技术在使用时容易对表面光滑的物件产生划痕，不能进行夹持大力夹持表面光滑的物件，需要人工进行搬运，导致工作效率降低，而且无法通过手持设备进行无线操控，以便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种新型的智能机械手夹具，以解决现有技术在使用时容易对表面光滑的物件产生划痕，不能进行夹持大力夹持表面光滑的物件，需要人工进行搬运，导致工作效率降低，而且无法通过手持设备进行无线操控，以便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种新型的智能机械手夹具，包括连接框架、连接槽、固定体、开关、气缸、伸缩杆、连接板、第一活动臂、第二活动臂、固定臂、真空夹具装置、电源装置、控制器和无线通讯装置，所述连接框架顶部设有连接槽，所述连接框架底部焊接有固定体，所述固定体前端表面设有开关，所述连接框架内部中端设有气缸，所述气缸底部通过贯穿于固定体的伸缩杆与连接板相连接，所述连接板两端插接有第一活动臂，所述第一活动臂远离连接板一端插接有第二活动臂，所述固定体底部左右两侧焊接有固定臂，所述第二活动臂与固定臂相插接，所述两个第二活动臂底部均焊接有真空夹具装置，所述连接框架内部后端设有电源装置，所述电源装置上端设有控制器，所述连接框架内部左侧上端设有无线通讯装置，所述真空夹具装置由框架、风机、出风口、连接块、夹具、风道、通孔和压力传感器组成，所述框架内部安装有风机，所述述框架左侧侧部设有出风口，所述述框架右端表面焊接有连接块，所述连接块右端与夹具相焊接，所述风机右侧风道贯穿框架、连接块和夹具与夹具表面通孔相连接，所述夹具表面通孔左侧设有压力传感器，所述电源装置与开关通过电源线相连接，所述开关与控制器电连接，所述控制器与气缸、无线通讯装置、风机和压力传感器电连接。
优选的，所述伸缩杆设有三根，使气缸带动连接板移动更加稳定。
优选的，所述固定臂设有四根，所述固定体左右两侧各设有一对，且下端通过螺栓相连接。
优选的，所述第一活动臂和第二活动臂可在固定臂中部空隙移动，方便对物块进行夹取。
优选的，所述无线通讯装置采用WIFI的无线通讯系统，可通过手持设备进行无线操作，让工作人员的操作更加简便。
优选的，所述夹具表面喷涂有防滑涂料，对表面光滑的物块进行防滑。
优选的，所述第一活动臂、第二活动臂和固定臂均采用高强钢材质制成，提高零件的使用寿命。
优选的，所述气缸采用双作用气缸。
优选的，所述无线通讯装置采用的是美商MS-12型号。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该智能机械手夹具可对表面光滑的物件进行真空夹持，而且不易产生划痕，解决了需要人工进行搬运表面光滑的物件的问题，提高工作效率，而且能够通过手持设备进行无线操控，方便工作人员观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置，以便及时处理突发事件，方便控制且提高安全性。
【附图说明】
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的连接框架内结构示意图；
图3为本实用新型的真空夹具装置结构示意图；
图4为本实用新型的夹具示意图；
图5为本实用新型的电路示意图。
图中：连接框架-1、连接槽-2、固定体-3、开关-4、气缸-5、伸缩杆-6、连接板-7、第一活动臂-8、第二活动臂-9、固定臂-10、真空夹具装置-11、电源装置-12、控制器-13、无线通讯装置-14、框架-1101、风机-1102、出风口-1103、连接块-1104、夹具-1105、风道-1106、通孔-1107、压力传感器-1108。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种新型的智能机械手夹具，包括连接框架1、连接槽2、固定体3、开关4、气缸5、伸缩杆6、连接板7、第一活动臂8、第二活动臂9、固定臂10、真空夹具装置11、电源装置12、控制器13和无线通讯装置14，连接框架1顶部设有连接槽2，连接框架1底部焊接有固定体3，固定体3前端表面设有开关4，连接框架1内部中端设有气缸5，气缸5底部通过贯穿于固定体3的伸缩杆6与连接板7相连接，连接板7两端插接有第一活动臂8，第一活动臂8远离连接板7一端插接有第二活动臂9，固定体3底部左右两侧焊接有固定臂10，第二活动臂9与固定臂10相插接，两个第二活动臂9底部均焊接有真空夹具装置11，连接框架1内部后端设有电源装置12，电源装置12上端设有控制器13，连接框架1内部左侧上端设有无线通讯装置14，真空夹具装置11由框架1101、风机1102、出风口1103、连接块1104、夹具1105、风道1106、通孔1107和压力传感器1108组成，框架1101内部安装有风机1102，述框架1101左侧侧部设有出风口1103，述框架1101右端表面焊接有连接块1104，连接块1104右端与夹具1105相焊接，风机1102右侧风道1106贯穿框架1101、连接块1104和夹具1105与夹具1105表面通孔1107相连接，夹具1105表面通孔1107左侧设有压力传感器1108，电源装置12与开关4通过电源线相连接，开关4与控制器13电连接，控制器13与气缸5、无线通讯装置14、风机1102和压力传感器1108电连接，伸缩杆6设有三根，使气缸5带动连接板7移动更加稳定，固定臂10设有四根，固定体3左右两侧各设有一对，且下端通过螺栓相连接，第一活动臂8和第二活动臂9可在固定臂10中部空隙移动，方便对物块进行夹取，无线通讯装置14采用WIFI的无线通讯系统，可通过手持设备进行无线操作，让工作人员的操作更加简便，夹具1105表面喷涂有防滑涂料，对表面光滑的物块进行防滑，第一活动臂8、第二活动臂9和固定臂10均采用高强钢材质制成，提高零件的使用寿命，气缸5采用双作用气缸，无线通讯装置采用的是美商MS-12型号，大大提高了信号传输，防止被干扰。
工作原理：在使用时首先将外部移动装置连接入连接框架1上的连接槽2，然后开启开关4，并通过手持设备连接入无线局域网，同于与无线通讯装置14相匹配，即可进行远程操控设备，然工作人员能够在四面八方进行观测机械手夹具和被夹持物体的相对位置，以便及时处理突发事件，方便控制且提高安全性，然后将真空夹具装置11从两侧插入将物体进行夹持，气缸5收缩使伸缩杆6带动连接板7进行上升，因固定臂10对第二活动臂9的位置进行固定，从而第一活动臂8使第二活动臂9的方向进行移动，从而能够夹紧被夹持物体，当需要夹持表面光滑的物体时，先将物体进行夹持，然后控制风机1102启动，使风道1106内部真空，使风道1106内气压远低于大气压，从而将表面光滑物体夹持，且夹具1105表面喷涂有防滑涂料，提高了夹具1105与物体的摩擦力，使物体不易掉落，压力传感器1108能够将夹具1105与被夹持物体的压力进行实时监测，方便工作人员预知突发事件，从而做出应对措施，提高安全性，解决了需要人工进行搬运表面光滑的物件的问题，提高了工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种新型的智能机械手夹具，包括连接框架(1)、连接槽(2)、固定体(3)、开关(4)、气缸(5)、伸缩杆(6)、连接板(7)、第一活动臂(8)、第二活动臂(9)、固定臂(10)、电源装置(12)和控制器(13)，其特征在于：还包括真空夹具装置(11)和无线通讯装置(14)，所述连接框架(1)顶部设有连接槽(2)，所述连接框架(1)底部焊接有固定体(3)，所述固定体(3)前端表面设有开关(4)，所述连接框架(1)内部中端设有气缸(5)，所述气缸(5)底部通过贯穿于固定体(3)的伸缩杆(6)与连接板(7)相连接，所述连接板(7)两端插接有第一活动臂(8)，所述第一活动臂(8)远离连接板(7)一端插接有第二活动臂(9)，所述固定体(3)底部左右两侧焊接有固定臂(10)，所述第二活动臂(9)与固定臂(10)相插接，所述两个第二活动臂(9)底部均焊接有真空夹具装置(11)，所述连接框架(1)内部后端设有电源装置(12)，所述电源装置(12)上端设有控制器(13)，所述连接框架(1)内部左侧上端设有无线通讯装置(14)，所述真空夹具装置(11)由框架(1101)、风机(1102)、出风口(1103)、连接块(1104)、夹具(1105)、风道(1106)、通孔(1107)和压力传感器(1108)组成，所述框架(1101)内部安装有风机(1102)，所述述框架(1101)左侧侧部设有出风口(1103)，所述述框架(1101)右端表面焊接有连接块(1104)，所述连接块(1104)右端与夹具(1105)相焊接，所述风机(1102)右侧风道(1106)贯穿框架(1101)、连接块(1104)和夹具(1105)与夹具(1105)表面通孔(1107)相连接，所述夹具(1105)表面通孔(1107)左侧设有压力传感器(1108)，所述电源装置(12)与开关(4)通过电源线相连接，所述开关(4)与控制器(13)电连接，所述控制器(13)与气缸(5)、无线通讯装置(14)、风机(1102)和压力传感器(1108)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述伸缩杆(6)设有三根。
3.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述固定臂(10)设有四根，所述固定体(3)左右两侧各设有一对，且下端通过螺栓相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述第一活动臂(8)和第二活动臂(9)可在固定臂(10)中部空隙移动。
5.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述无线通讯装置(14)采用WIFI的无线通讯系统。
6.根据权利要求1所述的一种新型的智能机械手夹具，其特征在于：所述夹具(1105)表面喷涂有防滑涂料。
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| CN111774912A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-16 | 马鞍山威莎自动化设备科技有限公司 | 一种视觉整形定位自动化设备 |
| CN113199497A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-03 | 安徽机电职业技术学院 | 一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 |
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