CN204868708U - 一种齿轮取放夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮取放夹爪装置，包括取放夹具，所述取放夹具包括导向机构、夹具本体、气缸和弹性夹爪，所述夹具本体与所述导向机构连接，所述气缸、弹性夹爪均设置在所述夹具本体上，所述气缸与所述弹性夹爪连接。本实用新型的有益效果是：可通过导向机构对弹性夹爪进行导向，可通过气缸驱动弹性夹爪，来实现自动取放，自动化程度较高，效率较高，可以避免带入异物。

Description

一种齿轮取放夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置，尤其涉及一种齿轮取放夹爪装置。

背景技术

目前，在微型减速机齿轮装配、玩具传动机构齿轮装配、电动用具齿轮机构装配、钟表齿轮装配中，主要是人工通过镊子进行取放操作，组装易带入异物，造成产品不良；组装零件尺寸较小，长时间作业，作业员极易疲劳。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动进行取放的齿轮取放夹爪装置。

本实用新型提供了一种齿轮取放夹爪装置，包括取放夹具，所述取放夹具包括导向机构、夹具本体、气缸和弹性夹爪，所述夹具本体与所述导向机构连接，所述气缸、弹性夹爪均设置在所述夹具本体上，所述气缸与所述弹性夹爪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸通过拉杆与所述弹性夹爪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸通过连接杆与所述拉杆连接，所述连接杆为弹性连接杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括导轨座和导轨，所述导轨座、导轨为移动副，所述夹具本体与所述导轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨上设有弹簧，所述导轨座上设有弹簧导销，所述弹簧夹设在所述弹簧导销、导轨座之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨为直线导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮取放夹爪装置还包括连接法兰，所述取放夹具设置在所述连接法兰上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取放夹具设有三个并沿所述连接法兰的周向间隔120度分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接法兰包括连接部和设置在所述连接部四周的法兰凸缘，所述取放夹具设置在所述法兰凸缘上。

所述齿轮取放夹爪装置还包括四轴机器人，所述四轴机器人通过所述连接部与所述连接法兰连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过导向机构对弹性夹爪进行导向，可通过气缸驱动弹性夹爪，来实现自动取放，自动化程度较高，效率较高，可以避免带入异物。

附图说明

图1是本实用新型一种齿轮取放夹爪装置的取放夹具的结构示意图；

图2是本实用新型一种齿轮取放夹爪装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种齿轮取放夹爪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：气缸1；夹具本体2；连接杆3；拉杆4；弹性夹爪5；弹簧导销6；弹簧7；导轨座8；导轨9；产品10；取放夹具100；连接法兰200；连接部201；法兰凸缘202；四轴机器人300。

如图1至图3所示，一种齿轮取放夹爪装置，包括取放夹具100，所述取放夹具100包括导向机构、夹具本体2、气缸1和弹性夹爪5，所述夹具本体2与所述导向机构连接，所述气缸1、弹性夹爪5均设置在所述夹具本体2上，所述气缸1与所述弹性夹爪5连接。

如图1至图3所示，所述气缸1通过拉杆4与所述弹性夹爪5连接。

如图1至图3所示，所述气缸1通过连接杆3与所述拉杆4连接，所述连接杆3为弹性连接杆。

如图1至图3所示，所述导向机构包括导轨座8和导轨9，所述导轨座8、导轨9为移动副，所述夹具本体2与所述导轨9连接。

如图1至图3所示，所述导轨9上设有弹簧7，所述导轨座8上设有弹簧导销6，所述弹簧7夹设在所述弹簧导销6、导轨座8之间。

如图1至图3所示，弹簧7为压缩弹簧。

如图1至图3所示，所述导轨9为直线导轨。

如图1至图3所示，所述齿轮取放夹爪装置还包括连接法兰200，所述取放夹具100设置在所述连接法兰200上。

如图1至图3所示，所述取放夹具100设有三个并沿所述连接法兰200的周向间隔120度分布。

如图1至图3所示，所述连接法兰200包括连接部201和设置在所述连接部201四周的法兰凸缘202，所述取放夹具100设置在所述法兰凸缘202上。

如图1至图3所示，所述齿轮取放夹爪装置还包括四轴机器人300，所述四轴机器人300通过所述连接部201与所述连接法兰200连接。

本实用新型提供的一种齿轮取放夹爪装置，可通过导轨9、导轨座8对弹性夹爪进行导向，可通过气缸1经连接杆3、拉杆4驱动弹性夹爪5抓取产品10，来实现自动取放，自动化程度较高，效率较高，可以避免带入异物。

本实用新型提供的一种齿轮取放夹爪装置用于微型减速机齿轮装配、玩具传动机构齿轮装配、电动用具齿轮机构装配、钟表齿轮装配。

本实用新型提供的一种齿轮取放夹爪装置，取放带有内孔的齿轮或其它圆环柱零件，提高零件在装配工位组装位置精度，通过连接杆3的弹性形变实现对所取放产品的夹取，拉杆4通过连接杆3与气缸1连接，控制弹性夹爪5，弹性夹爪5的开合，实现对产品10的取放；夹具本体2与直线导轨的滑块连接，导轨座8与导轨9连接，压缩弹簧预紧，取放夹具100以可浮动的模式夹取产品10，确保取放夹具100的夹取精度、稳定性以及夹取产品的通用性；与四轴机器人300连接简易，实现快速换型。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种齿轮取放夹爪装置，其特征在于：包括取放夹具，所述取放夹具包括导向机构、夹具本体、气缸和弹性夹爪，所述夹具本体与所述导向机构连接，所述气缸、弹性夹爪均设置在所述夹具本体上，所述气缸与所述弹性夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述气缸通过拉杆与所述弹性夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述气缸通过连接杆与所述拉杆连接，所述连接杆为弹性连接杆。

4.根据权利要求1所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述导向机构包括导轨座和导轨，所述导轨座、导轨为移动副，所述夹具本体与所述导轨连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述导轨上设有弹簧，所述导轨座上设有弹簧导销，所述弹簧夹设在所述弹簧导销、导轨座之间。

6.根据权利要求4所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述导轨为直线导轨。

7.根据权利要求1所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述齿轮取放夹爪装置还包括连接法兰，所述取放夹具设置在所述连接法兰上。

8.根据权利要求7所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述取放夹具设有三个并沿所述连接法兰的周向间隔120度分布。

9.根据权利要求8所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述连接法兰包括连接部和设置在所述连接部四周的法兰凸缘，所述取放夹具设置在所述法兰凸缘上。

10.根据权利要求9所述的齿轮取放夹爪装置，其特征在于：所述齿轮取放夹爪装置还包括四轴机器人，所述四轴机器人通过所述连接部与所述连接法兰连接。