CN204429567U - 一种汽车c柱自动涂胶治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具和驱动夹具沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具的上方设有涂胶头，所述涂胶头上接有升降装置，所述升降装置驱动涂胶头在z轴方向升降，所述升降装置上接有平移装置，所述平移装置驱动升降装置在x轴方向平移。本实用新型将胶条放置在夹具中，通过夹具的y向平移配合涂胶头在z向的自动升降以及在x向的自动平移，对具有立体形状的胶条表面进行自动涂胶，使用本涂胶治具替代了传统技术中的手工涂胶，克服了产品质量不稳定的缺陷，更重要的是每小时可完成120件产品的涂胶，极大的提高了涂胶的效率。本实用新型可应用于汽车C柱胶条的自动涂胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件安装领域，特别是一种汽车C柱自动涂胶治具。
背景技术
小轿车的C柱由亮条与胶条通过胶粘的方式结合成一体。目前普遍的操作方法是采用人工的方式在胶条上均匀涂抹粘胶，之后将两者结合起来。这种方式的工作效率无疑是很低的，实践中1小时最多只能完成20件产品，而且人工涂胶其均匀性也有待提高，很容易引起产品质量的不稳定。因此，行业内需要一种能够通过机械代替人手涂胶的机器。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的汽车C柱自动涂胶治具。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具和驱动夹具沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具的上方设有涂胶头，所述涂胶头上接有升降装置，所述升降装置驱动涂胶头在z轴方向升降，所述升降装置上接有平移装置，所述平移装置驱动升降装置在x轴方向平移。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置、升降装置及平移装置通过导线连接有控制模块。
作为本实用新型的进一步改进，还包括机座，所述机座上开设有若干沿y轴方向的导向槽，与导向槽配合的导向块连接所述夹具，所述移动装置安装在机座内并驱动导向块在导向槽内移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述机座上装有立架，所述立架上设有沿x轴方向的导槽，所述平移装置与导槽滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述立架上设有拖链线槽，所述升降装置固定在拖链线槽的活动端，所述升降装置的供电及控制线路布设在拖链线槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述导槽内设有感应保护装置，所述感应保护装置根据平移装置的平移量对平移装置强制制动。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹具上设有产品的仿形槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶头上设有控制涂胶量的控胶装置，所述控胶装置通过导线连接控制模块。
作为本实用新型的进一步改进，所述控胶装置包括开设在涂胶头顶部的进气孔，所述进气孔接有压力气管，所述压力气管外接有压缩机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将胶条放置在夹具中，通过夹具的y向平移配合涂胶头在z向的自动升降以及在x向的自动平移，对具有立体形状的胶条表面进行自动涂胶，使用本涂胶治具替代了传统技术中的手工涂胶，克服了产品质量不稳定的缺陷，更重要的是每小时可完成120件产品的涂胶，极大的提高了涂胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是控胶装置的示意图。
具体实施方式
图1至图3所示的汽车C柱自动涂胶治具，包括夹具1和驱动夹具1沿y轴方向平移的移动装置。夹具1的上方设有涂胶头2，具体为一胶水瓶，该胶水瓶采用夹套夹紧固定。夹套上接有升降装置3，升降装置3可以驱动涂胶头2在z轴方向升降。升降装置3上还接有平移装置4，平移装置4驱动升降装置3在x轴方向平移。因此，通过升降装置3和平移装置4，胶水瓶具有在x轴和z轴方向的自由度，而夹持胶条的夹具1通过移动装置而具有在y轴方向的自由度，三个装置的配合使用达到对胶条的立体面进行涂胶。
优选的，移动装置、升降装置3及平移装置4通过导线连接有控制模块。控制模块优选的包括伺服控制器，移动装置、升降装置3和平移装置4均分别由伺服电机控制，根据伺服控制器的程序控制三者的联动，实现自动涂胶的功能。
本实施例的自动涂胶治具还包括机座5，如图3所示，机座5上开设有6道沿y轴方向的导向槽6，夹具1在导向槽6的上方，与导向槽6配合的导向块连接夹具1，移动装置安装在机座5内并驱动导向块在导向槽6内移动。
如图1所示，机座5上装有立架7，立架7在夹具1上方，立架7上设有沿x轴方向的导槽8，平移装置4与导槽8滑动连接。
在涂胶时，夹具1夹紧胶条，升降装置3驱动涂胶头2在z轴向沿胶条表面移动，平移装置4驱动涂胶头2在x轴方向沿胶条表面移动，移动装置驱动夹具1在y轴方向移动，那么胶条的涂胶即能完全由机械进行。在产品涂胶完成后，松开夹具1将胶条取出。
优选的，立架7的顶端设有拖链线槽9，升降装置3固定在拖链线槽9的活动端，升降装置3的供电及控制线路布设在拖链线槽9内。升降装置3在沿x轴方向平移时，拖链线槽9的活动端随之移动，在拖链线槽9内铺设的供电及控制线路能得到保护，不容易因为移动引起损坏。
优选的，导槽8内设有感应保护装置10，感应保护装置10优选为感应器，安装在导槽8的末端，当检测到平移装置4到达后切断其供电，防止误操作或程序异常造成平移装置4移动过量，有效保护治具的安全。
优选的，如图3所示，夹具1上设有产品的仿形槽14，胶条放置在仿形槽14内即可稳定的夹紧固定。
优选的，涂胶头2上设有控制涂胶量的控胶装置。如图4所示，控胶装置包括开设在涂胶头2顶部的进气孔11，进气孔11接有压力气管12，压力气管12外接有压缩机13。涂胶头2出料由气压提供的压力实现，若气压增大则出料增多，反之出料减少。为了保持统一规格产品涂胶的均匀和统一，控胶装置通过导线连接控制模块。由控制模块进行控制。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：包括夹具(1)和驱动夹具(1)沿y轴方向平移的移动装置，所述夹具(1)的上方设有涂胶头(2)，所述涂胶头(2)上接有升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动涂胶头(2)在z轴方向升降，所述升降装置(3)上接有平移装置(4)，所述平移装置(4)驱动升降装置(3)在x轴方向平移。
2.根据权利要求1所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述移动装置、升降装置(3)及平移装置(4)通过导线连接有控制模块。
3.根据权利要求2所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：还包括机座(5)，所述机座(5)上开设有若干沿y轴方向的导向槽(6)，与导向槽(6)配合的导向块连接所述夹具(1)，所述移动装置安装在机座(5)内并驱动导向块在导向槽(6)内移动。
4.根据权利要求3所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述机座(5)上装有立架(7)，所述立架(7)上设有沿x轴方向的导槽(8)，所述平移装置(4)与导槽(8)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述立架(7)上设有拖链线槽(9)，所述升降装置(3)固定在拖链线槽(9)的活动端，所述升降装置(3)的供电及控制线路布设在拖链线槽(9)内。
6.根据权利要求4所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述导槽(8)内设有感应保护装置(10)，所述感应保护装置(10)根据平移装置(4)的平移量对平移装置(4)强制制动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述夹具(1)上设有产品的仿形槽(14)。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述涂胶头(2)上设有控制涂胶量的控胶装置，所述控胶装置通过导线连接控制模块。
9.根据权利要求8所述的汽车C柱自动涂胶治具，其特征在于：所述控胶装置包括开设在涂胶头(2)顶部的进气孔(11)，所述进气孔(11)接有压力气管(12)，所述压力气管(12)外接有压缩机(13)。
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|---|---|---|---|---|
| CN105413923A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 天津一橙泽恒环保科技发展有限公司 | 一种工业地坪自动喷涂机 |
| CN105665203A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-15 | 昆山铭益化工有限公司 | 一种往复式喷漆机的喷枪驱动结构 |
| CN106994736A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-01 | 苏州电瓷厂股份有限公司 | 一种内部涂胶喷砂装置 |
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