CN213412019U - 一种六轴机器人的防脱落夹臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，包括机体，机体末端固定连接有电动夹，且电动夹左右两侧的上端均转动连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸末端转动连接有导块，且电动夹左右两侧的中端均转动连接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上端固定连接有导杆，且第二伸缩气缸末端固定连接有活动杆，活动杆末端外围套接有固定套，固定套内部固定连接有拉力弹簧，且固定套末端固定连接有支板，活动杆首部上端固定连接有L型板；通过电动夹将物品夹起后，当物品不慎滑落时，支板则对物品进行支撑，防止物品从电动夹上脱落，保证了物品在转移时的安全性，且防止物品摔落而损坏，避免带来损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种六轴机器人的防脱落夹臂装置。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现目前六轴机器人夹臂装置，通过电动夹对物品进行夹起后，物品可能会在电动夹上滑落，滑落后的物品会被损坏，带来损失，甚至会砸向工作人员，存在安全隐患，而且电动夹上的物品产生滑落时，工作人员难以及时得知，从而不利于及时作出相应措施。
实用新型内容
本实用新型提供了一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，以解决上述背景技术提出的物品从电动夹上滑落易损坏，且存在安全隐患，滑落时难以及时得知的问题。
为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，包括机体：
所述机体末端固定连接有电动夹，且所述电动夹左右两侧的上端均转动连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸末端转动连接有导块，且所述电动夹左右两侧的中端均转动连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上端固定连接有导杆，且所述第二伸缩气缸末端固定连接有活动杆，所述活动杆末端外围套接有固定套，所述固定套内部固定连接有拉力弹簧，且所述固定套末端固定连接有支板，所述活动杆首部上端固定连接有L型板，且所述 L型板内侧相接有凸板，所述固定套上端且位于所述L型板的内侧安装有弹簧开关，且所述固定套上端外侧固定连接有警示灯。
进一步的，所述导块与所述导杆滑动连接，且所述支板的初始离地高度大于所述电动夹的离地高度。
进一步的，所述拉力弹簧末端与所述活动杆固定连接，且所述固定套与所述活动杆滑动连接。
进一步的，所述弹簧开关位于所述凸板内侧，且所述弹簧开关与所述凸板接触，所述弹簧开关上端呈弧形状。
进一步的，所述弹簧开关与所述警示灯串联，所述弹簧开关的外端面套接有耐磨橡胶。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
通过电动夹将物品夹起后，使第一伸缩气缸伸长，导块沿着导杆下移，从而使第二伸缩气缸向电动夹内侧移动，并使支板移动至电动夹的下端，当物品不慎滑落时，支板则对物品进行支撑，防止物品从电动夹上脱落，保证了物品在转移时的安全性，且防止物品摔落而损坏，避免带来损失，由于支板对物品进行支撑时会受到压力，因此支板带动固定套下移，从而使凸板挤压弹簧开关，此时警示灯亮起，利于提醒工作人员物品产生了滑落，使工作人员可以及时作出相应措施，减少操作失误。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A局部放大结构示意图；
图3为本实用新型的B局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的电动夹结构示意图。
图1-4中：机体1、电动夹2、第一伸缩气缸3、第二伸缩气缸4、导杆5、导块6、活动杆7、L型板8、固定套9、凸板10、警示灯11、弹簧开关12、拉力弹簧13、支板14。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4：
一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，包括机体1：
所述机体1末端固定连接有电动夹2，且所述电动夹2左右两侧的上端均转动连接有第一伸缩气缸3，所述第一伸缩气缸3末端转动连接有导块6，且所述电动夹2左右两侧的中端均转动连接有第二伸缩气缸4，所述第二伸缩气缸4上端固定连接有导杆5，且所述第二伸缩气缸4末端固定连接有活动杆7，所述活动杆7末端外围套接有固定套9，所述固定套9内部固定连接有拉力弹簧13，且所述固定套9末端固定连接有支板14；
通过电动夹2将物品夹起后，使第一伸缩气缸3伸长，导块6沿着导杆5下移，导块 6则对第二伸缩气缸4施加向下的压力，从而使第二伸缩气缸4向电动夹2内侧移动，并使支板14移动至电动夹2的下端，当物品不慎滑落时，支板14则对物品进行支撑，防止物品从电动夹2上脱落，保证了物品在转移时的安全性，且防止物品摔落而损坏，避免带来损失。
所述活动杆7首部上端固定连接有L型板8，且所述L型板8内侧相接有凸板10，所述固定套9上端且位于所述L型板8的内侧安装有弹簧开关12，且所述固定套9上端外侧固定连接有警示灯11，所述拉力弹簧13末端与所述活动杆7固定连接，且所述固定套9 与所述活动杆7滑动连接；
进一步的，由于支板14对物品进行支撑时会受到压力，因此支板14带动固定套9下移，固定套9则向下拉动拉力弹簧13，通过拉力弹簧13的缓冲性，利于对支板14进行减震缓冲，提高支板14的使用寿命，同时L型板8会带动凸板10挤压弹簧开关12，由于警示灯11和弹簧开关12串联，此时警示灯11亮起，利于提醒工作人员物品产生了滑落，使工作人员可以及时作出相应措施，减少操作失误。
所述导块6与所述导杆5滑动连接，且所述支板14的初始离地高度大于所述电动夹2 的离地高度；
进一步的，支板14的初始离地高度大于电动夹2的离地高度，当电动夹2将物品进行夹紧时，防止支板14与地面产生碰撞。
所述弹簧开关12位于所述凸板10内侧，且所述弹簧开关12与所述凸板10接触，所述弹簧开关12上端呈弧形状；
进一步的，由于弹簧开关12上端呈弧形状，可以降低凸板10与弹簧开关12接触时的阻力，当固定套9受到向下的拉力时，利于使弹簧开关12更加快速的打开。
所述弹簧开关12与所述警示灯11串联，所述弹簧开关12的外端面套接有耐磨橡胶；
进一步的，耐磨橡胶减小对弹簧开关12的磨损，保证了弹簧开关12的使用寿命。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，包括机体(1)，其特征在于：
所述机体(1)末端固定连接有电动夹(2)，且所述电动夹(2)左右两侧的上端均转动连接有第一伸缩气缸(3)，所述第一伸缩气缸(3)末端转动连接有导块(6)，且所述电动夹(2)左右两侧的中端均转动连接有第二伸缩气缸(4)，所述第二伸缩气缸(4)上端固定连接有导杆(5)，且所述第二伸缩气缸(4)末端固定连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)末端外围套接有固定套(9)，所述固定套(9)内部固定连接有拉力弹簧(13)，且所述固定套(9)末端固定连接有支板(14)，所述活动杆(7)首部上端固定连接有L型板(8)，且所述L型板(8)内侧相接有凸板(10)，所述固定套(9)上端且位于所述L型板(8)的内侧安装有弹簧开关(12)，且所述固定套(9)上端外侧固定连接有警示灯(11)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，其特征在于：所述导块(6)与所述导杆(5)滑动连接，且所述支板(14)的初始离地高度大于所述电动夹(2)的离地高度。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，其特征在于：所述拉力弹簧(13)末端与所述活动杆(7)固定连接，且所述固定套(9)与所述活动杆(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，其特征在于：所述弹簧开关(12)位于所述凸板(10)内侧，且所述弹簧开关(12)与所述凸板(10)接触，所述弹簧开关(12)上端呈弧形状。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，其特征在于：所述弹簧开关(12)与所述警示灯(11)串联，所述弹簧开关(12)的外端面套接有耐磨橡胶。
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| CN202021818842.5U CN213412019U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种六轴机器人的防脱落夹臂装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN213412019U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510728A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-19 | 广东工业大学 | 一种防脱机械手 |
| CN113927576A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-14 | 安徽省力天新材料股份有限公司 | 一种高稳定性取瓶机械手 |
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Cited By (3)
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| CN113510728A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-19 | 广东工业大学 | 一种防脱机械手 |
| CN113927576A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-14 | 安徽省力天新材料股份有限公司 | 一种高稳定性取瓶机械手 |
| CN113927576B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-02-03 | 安徽省力天新材料股份有限公司 | 一种高稳定性取瓶机械手 |
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