CN213827883U - 名片夹组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖和下盖的侧面均设有转接部，名片夹组装装置包括组装线、中转轴压装装置、机械手和中转轴送料装置；组装线包括支撑轨，支撑轨上设有组装工位和行程开关，组装工位处设有载板，上盖和下盖相互拼接的放置在载板上；中转轴压装装置分设在组装工位的两侧；中转轴送料装置包括无杆气缸以及料盘。本实用新型提供的名片夹组装装置，实现了名片夹壳体的自动组装，提高了工作效率、节约了成本。

Description

名片夹组装装置

技术领域

本实用新型涉及名片夹组装装置。

背景技术

名片夹组装是名片夹制造过程中的一个重要环节，名片夹主要是由上盖、下盖和中转轴组成，上盖和下盖侧面的转接部相互拼接成一铰接通道，将两根中转轴插入铰接通道的上下两端，使上盖和下盖通过两根中转轴铰接连接，其结构虽然简单，但是依赖手工进行组装效率低下，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种名片夹组装装置，其实现了名片夹壳体的自动组装，提高了工作效率、节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖和下盖的侧面均设有转接部，所述上盖和下盖的转接部可拼接成铰接通道，所述中转轴可插入所述铰接通道的上下两端，其特征在于，所述名片夹组装装置包括：组装线、两个相对称的中转轴压装装置、机械手和中转轴送料装置；

所述组装线包括一对平置的支撑轨，该对支撑轨上设有组装工位，所述组装工位处设有行程开关，所述组装工位处设有可沿支撑轨运动的载板，所述上盖和下盖通过所述转接部相互拼接的放置在所述载板上；

所述两个中转轴压装装置分设在所述组装工位的两侧，所述中转轴压装装置包括底座，所述底座上设有平置的滑台气缸，所述滑台气缸的侧面设有位置感应器，所述滑台气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装凸板；

所述机械手设置在所述组装工位的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置的升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的伸缩支板，所述伸缩支板的两端分别设有竖置向下的盖体压盘和气动夹爪；

所述中转轴送料装置设置在所述机械手的一侧，所述中转轴送料装置包括：平置的无杆气缸以及设置在无杆气缸上部的料盘，所述料盘顶部设有多个容纳腔。

优选的，所述组装线包括电机、传动带、传动轴、皮带和多个带轮，所述皮带绕设在所述支撑轨上，所述皮带内设有驱动皮带转动的多个带轮，所述多个带轮均设置在所述支撑轨上，所述电机设置在所述支撑轨内侧，所述电机通过传动带连接所述带轮，所述一对支撑轨之间的带轮通过传动轴连接。

优选的，所述无杆气缸包括设置在内部的缸柱，所述缸柱上套设有缸体，所述缸柱的两端均设有限位板，所述两个限位板上均设有缓冲器，所述缸柱的一侧设有滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述料盘固设在所述缸体和所述滑块的上部。

优选的，所述机械手还包括相机装置，所述相机装置设置在末端执行器抓取物体后运动轨迹的正下方，所述相机装置包括设置在中心处的镜头以及通过支架设置在镜头正上方的光圈，所述光圈上方设有红外传感器。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种名片夹组装装置，其结构合理，实现了名片夹壳体的自动组装，从而提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的组装线和中转轴送料装置示意图。

图4是本实用新型的机械手示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1至图4所示，名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖9和下盖10的侧面均设有转接部，所述上盖9和下盖10的转接部可拼接成铰接通道，所述中转轴可插入所述铰接通道的上下两端，其特征在于，所述名片夹组装装置包括：组装线1、两个相对称的中转轴压装装置4、机械手2和中转轴送料装置3；

所述组装线1包括一对平置的支撑轨5，该对支撑轨5上设有组装工位6，所述组装工位6处设有行程开关7，所述组装工位6处设有可沿支撑轨5运动的载板8，所述上盖9和下盖10通过所述转接部相互拼接的放置在所述载板8上；

所述两个中转轴压装装置4分设在所述组装工位6的两侧，所述中转轴压装装置4均包括底座11，所述底座11上设有平置的滑台气缸12，所述滑台气缸12的侧面设有位置感应器14，所述滑台气缸12上设有可向组装工位6水平伸缩的压装凸板13；

所述机械手2设置在所述组装工位6的一侧，所述机械手2包括通过转臂15以及设置在转臂15端部竖置的升降臂16连接的末端执行器17，所述末端执行器17包括与所述升降臂16转动连接的伸缩支板18，所述伸缩支板18的两端分别设有竖置向下的盖体压盘19和气动夹爪20；

所述中转轴送料装置3设置在所述机械手2的一侧，所述中转轴送料装置3包括：平置的无杆气缸21以及设置在无杆气缸21上部的料盘22，所述料盘22顶部设有多个容纳腔23。

上述组装线包括电机24、传动带25、传动轴26、皮带27和多个带轮28，所述皮带27绕设在所述支撑轨5上，所述皮带27内设有驱动皮带27转动的多个带轮28，所述多个带轮28均设置在所述支撑轨5上，所述电机24设置在所述支撑轨5内侧，所述电机24通过传动带25连接所述带轮28，所述一对支撑轨5之间的带轮28通过传动轴26连接。

上述无杆气缸21包括设置在内部的缸柱29，所述缸柱29上套设有缸体30，所述缸柱29的两端均设有限位板31，所述两个限位板31上均设有缓冲器32，所述缸柱29的一侧设有滑轨33，所述滑轨33套设有滑块34，所述料盘22固设在所述缸体30和所述滑块34的上部。

上述机械手2还包括相机装置35，所述相机装置35设置在末端执行器17的气动夹爪20抓取中转轴后运动轨迹的正下方，所述相机装置35包括设置在中心处的镜头31以及通过支架32设置在镜头31正上方的光圈33，所述光圈33上方设有红外传感器34。

使用时，将载板8放置在组装线1上，所述载板8上承载有相互拼接的上盖9和下盖10，载板8沿组装线1运动，当载板8触碰到行程开关7，载板8停止在组装工位6处，中转轴送料装置3通过无杆气缸21将放置有中转轴的料盘22输送至机械手2附近；

末端执行器17的气动夹爪20从料盘22的容纳腔23内抓取一中转轴，末端执行器17通过机械手2的转臂15和升降臂16相互作用的移动至相机装置35的正上方时，相机装置35的镜头31对气动夹爪20夹持中转轴的位置进行图片采集对比之后，末端执行器17再通过机械手2的转臂15和升降臂16相互作用的移动至载板8的正上方，末端执行器17的盖体压盘19向下挤压固定住上盖9和下盖10位置的同时，末端执行器17的气动夹爪20将夹持的一中转轴从所述铰接通道的上端插入，完成后末端执行器17返回起始位置；

末端执行器17重复上述步骤的将另一中转轴从所述铰接通道的下端插入，完成后末端执行器17返回起始位置；

所述两个中转轴压装装置4的压装凸板13通过所述滑台气缸13对未完全插入所述铰接通道上下两端的两个中转轴进行压装固定，使上盖9和下盖10相互铰接，压装完成后载板8继续沿着组装线1运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.名片夹组装装置，所述名片夹包括上盖、下盖和中转轴，所述上盖和下盖的侧面均设有转接部，所述上盖和下盖的转接部可拼接成铰接通道，所述中转轴可插入所述铰接通道的上下两端，其特征在于，所述名片夹组装装置包括：组装线、两个相对称的中转轴压装装置、机械手和中转轴送料装置；

所述组装线包括一对平置的支撑轨，该对支撑轨上设有组装工位，所述组装工位处设有行程开关，所述组装工位处设有可沿支撑轨运动的载板，所述上盖和下盖通过所述转接部相互拼接的放置在所述载板上；

所述两个中转轴压装装置分设在所述组装工位的两侧，所述中转轴压装装置均包括底座，所述底座上设有平置的滑台气缸，所述滑台气缸的侧面设有位置感应器，所述滑台气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装凸板；

所述机械手设置在所述组装工位的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的伸缩支板，所述伸缩支板的两端分别设有竖置向下的盖体压盘和气动夹爪；

所述中转轴送料装置设置在所述机械手的一侧，所述中转轴送料装置包括：平置的无杆气缸以及设置在无杆气缸上部的料盘，所述料盘顶部设有多个容纳腔。

2.根据权利要求1所述的名片夹组装装置，其特征在于，所述组装线包括电机、传动带、传动轴、皮带和多个带轮，所述皮带绕设在所述支撑轨上，所述皮带内设有驱动皮带转动的多个带轮，所述多个带轮均设置在所述支撑轨上，所述电机设置在所述支撑轨的内侧，所述电机通过传动带连接所述带轮，所述一对支撑轨之间的带轮通过传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的名片夹组装装置，其特征在于，所述无杆气缸包括设置在内部的缸柱，所述缸柱上套设有缸体，所述缸柱的两端均设有限位板，所述两个限位板上均设有缓冲器，所述缸柱的一侧设有滑轨，所述滑轨上套设有滑块，所述料盘固设在所述缸体和所述滑块的上部。

4.根据权利要求3所述的名片夹组装装置，其特征在于，所述机械手还包括相机装置，所述相机装置设置在中转轴送料装置与组装工位之间，所述相机装置包括设置在中心处的镜头以及通过支架设置在镜头正上方的光圈，所述光圈上方设有红外传感器。

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