CN209337612U - 一种食用菌箱搬运夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食用菌箱搬运夹具，属于夹具设计技术领域，包括安装板、固定板和爪体，安装板和固定板之间设置有若干根支撑杆，在固定板的前后端面上分别设置有若干个转接板，若干个转接板与固定板转动连接，爪体包括左爪体和右爪体，且左爪体和右爪体均包括连接段、过渡段和内钩板，左爪体和右爪体分别通过转接板固定在固定板的下端两侧，在固定板上方设置有电动气缸，电动气缸的执行端穿过通孔延伸至固定板下端，电动气缸的执行末端上设置有压块，压块的前后端两侧分别转动连接有两个连接臂，且连接臂分别与左爪体、右爪体的连接段固定连接。本实用新型公开的一种食用菌箱搬运夹具，加强了对箱体的保持力，有效的防止箱体松动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌箱搬运夹具，属于夹具设计技术领域。
背景技术
根据人的手和臂的结构，人们发明了机械手，用以按固定程序进行抓取、搬运货物或操作工具已使人从繁重的工作中脱离。现有生产线上使用的搬运设备都是机械手臂，在机械手臂的前端设置夹具，用以搬运货物。
现有食用菌箱用的搬运夹具的结构复杂，不利于维修；且一些搬运夹具加持力不足，使得食用菌箱在夹持时稳定性差，不利于长时间稳定的搬运，耽误了生产效率。
因此，需要一种食用菌箱搬运夹具，结构简单，且能加强对箱体的保持力，防止食用菌箱松动。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种食用菌箱搬运夹具，结构简单，加强了对箱体的保持力，有效的防止食用菌箱松动。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种食用菌箱搬运夹具，包括安装板、固定板和爪体，固定板设置在安装板的下方，安装板和固定板之间设置有若干根支撑杆，在固定板的前后端面上分别设置有若干个转接板，若干个转接板与固定板转动连接，爪体包括左爪体和右爪体，且左爪体和右爪体均包括连接段、过渡段和内钩板，左爪体和右爪体的过渡段分别设置在对应的连接段的下部，且左爪体和右爪体的过渡段分别朝向相互远离的方向弯曲，内钩板分别设置在左爪体和右爪体的过渡段的内侧并分别朝向相互靠近的一侧延伸，左爪体和右爪体分别通过固定板前后端的同一侧两个转接板固定在固定板的下端两侧，固定板上设置有一通孔，在固定板上方设置有电动气缸，电动气缸的执行端竖直向下且穿过通孔延伸至固定板下端，电动气缸的执行末端上设置有压块，压块的前后端两侧分别转动连接有两个连接臂，且压块的前后端两侧的各两个连接臂分别与左爪体、右爪体的连接段固定连接，电动气缸驱动压块上下位移再通过连接臂带动左爪体、右爪体进行开合。
优选的是，安装板上设置有若干个安装孔和一个通线孔。
进一步的优选，压块的下部表面上设置有橡胶垫。
进一步的优选，内钩板上形成有若干条倒梯形的凹槽。
进一步的优选，左爪体和右爪体均为中空结构。
进一步的优选，与左爪体、右爪体的连接段分别固定的两个连接臂之间设置有缓冲弹簧。
本实用新型的有益效果在于：
采用电动气缸驱动压块上下位移再通过连接臂带动左爪体、右爪体进行开合，实现了搬运夹具的自动化，节省了人力物力；压块以及压块的下部表面上设置的橡胶垫，提高了夹具夹持箱体时的稳定性，且减少了压块与箱体的摩擦；内钩板上形成有若干条倒梯形的凹槽，提高了搬运夹具的加持力；中空结构的爪体减少了夹具的质量，节约了成本；与左爪体、右爪体的连接段分别固定的两个连接臂之间设置的缓冲弹簧，提高了爪体的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为右爪体的结构示意图；
图3为安装板的俯视图；
图中主要附图标记含义如下：
1、安装板，2、固定板，3、爪体，4、转接板，5、电动气缸，6、压块，7、连接臂，8、缓冲弹簧，11、支撑杆，12、安装孔，13、通线孔，31、左爪体，32、右爪体，33、连接段，34、过渡段，35、内钩板，36、凹槽，61、橡胶垫。
具体实施方式
如图1-3所示：本实施例是一种食用菌箱搬运夹具，包括安装板1、固定板2和爪体3，固定板2设置在安装板1的下方，安装板1和固定板2之间设置有四根支撑杆11，在固定板2的前后端面上分别设置有两个转接板4，所述四个转接板4均与固定板2转动连接，爪体3包括左爪体31和右爪体32，且左爪体31和右爪体32均包括连接段33、过渡段34和内钩板35，左爪体31和右爪体32的过渡段34分别设置在对应的连接段33的下部，且左爪体31和右爪体32的过渡段34分别朝向相互远离的方向弯曲，内钩板35分别设置在左爪体和右爪体的过渡段34的内侧并分别朝向相互靠近的一侧延伸，左爪体31和右爪体32分别通过固定板2前后端的同一侧两个转接板4固定在固定板2的下端两侧，固定板2上设置有一通孔，在固定板2上方设置有电动气缸5，电动气缸5的执行端竖直向下且穿过通孔延伸至固定板2下端，电动气缸5的执行末端上设置有压块6，压块6的前后端两侧分别转动连接有两个连接臂7，且压块6的前后端两侧的各两个连接臂7分别与左爪体31、右爪体32的连接段33固定连接，电动气缸5驱动压块6上下位移再通过连接臂7带动左爪体31、右爪体32进行开合。
本实施例中，安装板1上设置有四个安装孔12和一个通线孔13。
本实施例中，压块6的下部表面上设置有橡胶垫61。
本实施例中，内钩板35上形成有若干条倒梯形的凹槽36。
本实施例中，左爪体31和右爪体32均使不锈钢材料制成，且左爪体31和右爪体32为中空结构，保证了左爪体31和右爪体32的机械强度的同时，减少了左爪体31和右爪体32的质量。
本实施例中，与左爪体31、右爪体32的连接段33分别固定的两个连接臂7之间设置有缓冲弹簧8。
本实用新型的工作原理如下：通过安装板1上设置有四个安装孔12将搬运夹具与机械臂连接，经过通线孔13将电动气缸5接电，启动电动气缸5，使电动气缸5的执行端带动压块6向上位移，进而带动了连接臂7向两侧支撑，从而将左爪体31、右爪体32向外打开，再通过机械臂向下移动，再通过电动气缸5使电动气缸5的执行段向下移动，进而带动了连接臂7向中心轴向处收合，从而将左爪体31、右爪体32向内合闭进而卡接住箱体，再通过机械臂对箱体进行搬运即可。
本实用新型提供的一种食用菌箱搬运夹具，采用电动气缸驱动压块上下位移再通过连接臂带动左爪体、右爪体进行开合，实现了搬运夹具的自动化，节省了人力物力；压块以及压块的下部表面上设置的橡胶垫，提高了夹具夹持箱体时的稳定性，且减少了压块与箱体的摩擦；内钩板上形成有若干条倒梯形的凹槽，提高了搬运夹具的加持力；中空结构的爪体减少了夹具的质量，节约了成本；与左爪体、右爪体的连接段分别固定的两个连接臂之间设置的缓冲弹簧，提高了爪体的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种食用菌箱搬运夹具，其特征在于，包括安装板(1)、固定板(2)和爪体(3)，所述固定板(2)设置在安装板(1)的下方，所述安装板(1)和固定板(2)之间设置有若干根支撑杆(11)，在所述固定板(2)的前后端面上分别设置有若干个转接板(4)，所述若干个转接板(4)与固定板(2)转动连接，所述爪体(3)包括左爪体(31)和右爪体(32)，且所述左爪体(31)和右爪体(32)均包括连接段(33)、过渡段(34)和内钩板(35)，所述左爪体(31)和右爪体(32)的过渡段(34)分别设置在对应的连接段(33)的下部，且所述左爪体(31)和右爪体(32)的过渡段(34)分别朝向相互远离的方向弯曲，所述内钩板(35)分别设置在左爪体和右爪体的过渡段(34)的内侧并分别朝向相互靠近的一侧延伸，所述左爪体(31)和右爪体(32)分别通过固定板(2)前后端的同一侧两个转接板(4)固定在固定板(2)的下端两侧，所述固定板(2)上设置有一通孔，在所述固定板(2)上方设置有电动气缸(5)，所述电动气缸(5)的执行端竖直向下且穿过通孔延伸至固定板(2)下端，所述电动气缸(5)的执行末端上设置有压块(6)，所述压块(6)的前后端两侧分别转动连接有两个连接臂(7)，且所述压块(6)的前后端两侧的各两个连接臂(7)分别与左爪体(31)、右爪体(32)的连接段(33)固定连接，所述电动气缸(5)驱动压块(6)上下位移再通过连接臂(7)带动左爪体(31)、右爪体(32)进行开合。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌箱搬运夹具，其特征在于，所述的安装板(1)上设置有若干个安装孔(12)和一个通线孔(13)。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌箱搬运夹具，其特征在于，所述的压块(6)的下部表面上设置有橡胶垫(61)。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌箱搬运夹具，其特征在于，所述的内钩板(35)上形成有若干条倒梯形的凹槽(36)。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌箱搬运夹具，其特征在于，所述的左爪体(31)和右爪体(32)均为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌箱搬运夹具，其特征在于，所述的与左爪体(31)、右爪体(32)的连接段(33)分别固定的两个连接臂(7)之间设置有缓冲弹簧(8)。
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2018
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