CN211417774U - 一种开箱机的l型纸箱成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种开箱机的L型纸箱成型装置,它包括轨迹安装座、成型装置安装座、缓冲器、无杆驱动气缸、大臂、小臂和贴紧气缸,成型装置安装座上固定有无杆驱动气缸和缓冲器,成型装置安装座的两侧均固定有直线导轨,无杆驱动气缸上固定有中间板,中间板的两端均连接有侧板,两个侧板的内侧均固定有滑块,两个侧板均通过第一连接板与大臂连接,两个大臂的底端通过气缸安装座固定有一对贴紧气缸,一对贴紧气缸的活塞杆均通过第一连接块连接有一对大吸盘,其中一个侧板通过连接座与小臂连接,连接座的一端固定有滑轮安装座,滑轮安装座上安装有滑轮,小臂的底端连接有小吸盘。该成型装置结构简单,开箱节拍快速,整体动作振动小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开箱机的L型纸箱成型装置。
背景技术
目前市场上存在的开箱形式,普遍存在以下几个问题:
(1)开箱过程不够柔和;
(2)开箱效率不够高效;
(3)开箱速度不够快;
(4)开箱稳定性不够高;
(5)整套机构结构繁琐复杂。
实用新型内容
为解决上述存在的问题,本实用新型提供一种开箱机的L型纸箱成型装置。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种开箱机的L型纸箱成型装置,它包括轨迹安装座、成型装置安装座、缓冲器、无杆驱动气缸、大臂、小臂和贴紧气缸,成型装置安装座上固定有无杆驱动气缸和配套的一对缓冲器,成型装置安装座的两侧均固定有直线导轨,无杆驱动气缸上固定有中间板,中间板的两端均连接有侧板,两个侧板的内侧均固定有与直线导轨配套的滑块,两个侧板均通过第一连接板与大臂连接,两个大臂的底端通过气缸安装座固定有一对贴紧气缸,一对贴紧气缸的活塞杆均通过第一连接块连接有一对大吸盘,其中一个侧板通过连接座与小臂连接,连接座的一端固定有滑轮安装座,滑轮安装座上安装有与轨迹安装座底部的轨道配套的滑轮,小臂的底端通过定位销以及定位块连接有小吸盘。
进一步地,轨迹安装座的四个角上均固定有配重块。
进一步地,轨迹安装座底部的轨道为1/4圆周。
进一步地,中间板上固定有导向块。
进一步地,两个所述大臂之间连接有第二连接板和第二连接块。
进一步地,小臂的底端开有与一个定位销适配的槽孔。
有益效果:
本实用新型是由一个无杆驱动气缸驱动大臂前后动作,并使得小臂沿轨道运动,使得大吸盘吸牢的纸板在大臂与小臂的共同作用下完成展开成型的目的,在完成开箱机的其它机构的辅助动作后,大臂上的两个贴紧气缸回退,避免纸箱在被推走的过程中对大吸盘造成磨损,延长大吸盘的使用寿命,在下次动作的时候大吸盘再在贴紧气缸的作用下向前伸出,准备对下个纸箱进行吸附,该成型装置结构简单,动作高效,开箱节拍快速,稳定性高,整体动作振动小。
附图说明
图1是本实用新型的第一轴测图;
图2是本实用新型的第二轴测图;
图3是本实用新型的主视图;
图4是本实用新型的第三轴测图;
图5是本实用新型的第四轴测图;
图中:1-轨迹安装座、101-轨道、2-成型装置安装座、3-缓冲器、4-无杆驱动气缸、5-大臂、6-小臂、601-槽孔、7-大吸盘、8-贴紧气缸、9-直线导轨、10-中间板、11-侧板、12-滑块、13-第一连接板、14-气缸安装座、15-第一连接块、16-滑轮安装座、17-滑轮、18-定位销、19-定位块、20-小吸盘、21-配重块、22-导向块、23-第二连接板、24-第二连接块、25-连接座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型提出了一种开箱机的L型纸箱成型装置,如图1-5所示,它包括轨迹安装座1、成型装置安装座2、缓冲器3、无杆驱动气缸4、大臂5、小臂6、大吸盘7、贴紧气缸8、直线导轨9、中间板10、侧板11、滑块12、第一连接板13、气缸安装座14、第一连接块15、滑轮安装座16、滑轮17、定位销18、定位块19、小吸盘20、配重块21、导向块22、第二连接板23和第二连接块24,成型装置安装座2上固定有无杆驱动气缸4和配套的一对缓冲器3,成型装置安装座2的两侧均固定有直线导轨9,无杆驱动气缸4上固定有中间板10,中间板10上固定有导向块22,便于导向,中间板10的两端均连接有侧板11,两个侧板11的内侧均固定有与直线导轨9配套的滑块12,两个侧板11均通过第一连接板13与大臂5连接,两个大臂5之间连接有第二连接板23和第二连接块24,两个大臂5的底端通过气缸安装座14固定有一对贴紧气缸8,一对贴紧气缸8的活塞杆均通过第一连接块15连接有一对大吸盘7,其中一个侧板11通过连接座25与小臂6连接,连接座25的一端固定有滑轮安装座16,滑轮安装座16上安装有与轨迹安装座1底部的轨道101配套的滑轮17,轨迹安装座1的四个角上均固定有配重块21,便于保持平衡,轨迹安装座1底部的轨道101为1/4圆周,小臂6的底端通过定位销18以及定位块19连接有小吸盘20,小臂6的底端开有与一个定位销18适配的槽孔601,便于调节两个小吸盘20的间距。
本实用新型在使用时,无杆驱动气缸4驱动驱动大臂5沿直线导轨9前后动作,带动小臂6沿轨道101运动,使得大吸盘7吸牢的纸板在大臂5与小臂6的共同作用下完成展开成型的目的,在完成开箱机的其它机构的辅助动作后,大臂5上的两个贴紧气缸8的活塞杆回退,避免纸箱在被推走的过程中对大吸盘7造成磨损,延长大吸盘7的使用寿命,在下次动作的时候大吸盘7再在贴紧气缸8的作用下向前伸出,准备对下个纸箱进行吸附。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种开箱机的L型纸箱成型装置,其特征在于:它包括轨迹安装座(1)、成型装置安装座(2)、缓冲器(3)、无杆驱动气缸(4)、大臂(5)、小臂(6)和贴紧气缸(8),所述成型装置安装座(2)上固定有所述无杆驱动气缸(4)和配套的一对所述缓冲器(3),所述成型装置安装座(2)的两侧均固定有直线导轨(9),所述无杆驱动气缸(4)上固定有中间板(10),中间板(10)的两端均连接有侧板(11),两个侧板(11)的内侧均固定有与直线导轨(9)配套的滑块(12),两个侧板(11)均通过第一连接板(13)与所述大臂(5)连接,两个大臂(5)的底端通过气缸安装座(14)固定有一对所述贴紧气缸(8),一对所述贴紧气缸(8)的活塞杆均通过第一连接块(15)连接有一对大吸盘(7),其中一个侧板(11)通过连接座(25)与所述小臂(6)连接,连接座(25)的一端固定有滑轮安装座(16),滑轮安装座(16)上安装有与所述轨迹安装座(1)底部的轨道(101)配套的滑轮(17),所述小臂(6)的底端通过定位销(18)以及定位块(19)连接有小吸盘(20)。
2.根据权利要求1所述的开箱机的L型纸箱成型装置,其特征在于:所述轨迹安装座(1)的四个角上均固定有配重块(21)。
3.根据权利要求1所述的开箱机的L型纸箱成型装置,其特征在于:所述轨迹安装座(1)底部的轨道(101)为1/4圆周。
4.根据权利要求1所述的开箱机的L型纸箱成型装置,其特征在于:所述中间板(10)上固定有导向块(22)。
5.根据权利要求1所述的开箱机的L型纸箱成型装置,其特征在于:两个所述大臂(5)之间连接有第二连接板(23)和第二连接块(24)。
6.根据权利要求1所述的开箱机的L型纸箱成型装置,其特征在于:所述小臂(6)的底端开有与一个定位销(18)适配的槽孔(601)。
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