CN210854314U

CN210854314U - 一种翻转机构

Info

Publication number: CN210854314U
Application number: CN201920930678.8U
Authority: CN
Inventors: 李新宏; 唐伟; 赵保恩
Original assignee: Dongguan Junzhi Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Junzhi Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-19

Abstract

本实用新型属于生产技术领域，尤其为一种翻转机构，包括支架机构、升降机构、驱动机构和翻转机构，所述升降机构固定在支架机构上，所述驱动机构固定在升降机构上，所述翻转机构固定在升降机构和驱动机构上，所述升降机构用于对翻转机构的高度位置进行调节，所述驱动机构用于驱动翻转机构工作，所述翻转机构用于对电池进行翻面。本实用新型结构设计合理简单，不占据安装空间，方便进行安装，与现有的电池翻面装置相比，翻面操作步骤少，提高了翻面效率，并且将旋转气缸取取消，可以降低生产成本，由于结构上的简化，有利于优化电池生产装置的内部空间。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，具体为一种翻转机构。

背景技术

电池生产过程中，需要通过翻面装置将电池片的正反面进行翻转，从而有利于生产工作的进行，但现有的翻面装置在实际使用中存在以下不足：

现有的翻面装置采用两套无杆气缸和两套旋转气缸组合机构，结构复杂，装置所占空间大，安装麻烦，翻面步骤繁琐，翻面效率低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种翻转机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转机构，包括支架机构、升降机构、驱动机构和翻转机构，所述升降机构固定在支架机构上，所述驱动机构固定在升降机构上，所述翻转机构固定在升降机构和驱动机构上。

所述升降机构用于带动翻转机构的进行升降。

所述驱动机构用于驱动翻转机构工作。

所述翻转机构用于对电池进行翻面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架机构包括安装底座，所述安装底座顶部的两侧对称安装有主体立板，两个所述主体立板的正面固定安装有导轨安装座，所述升降机构设置在导轨安装座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨安装座的顶部固定安装有第一缓冲器，所述导轨安装座的背面固定安装有第二缓冲器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括Z轴气缸和两个直线滑轨，所述Z轴气缸固定在导轨安装座的背面，两个所述直线滑轨固定在导轨安装座的正面，两个所述直线滑轨上均滑动连接有直线滑块，两个所述直线滑块的正面固定安装有主板，所述主板的背面固定安装有固定块，所述Z轴气缸的输出轴与固定块固定连接，所述主板的正面固定安装有升降板，所述驱动机构固定在升降板上，所述翻转机构固定在主板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括翻面气缸和两个导向滑筒，所述翻面气缸和两个导向滑筒均固定在升降板的顶部，所述翻面气缸的输出轴固定安装有铰接座，所述铰接座的顶部固定安装有两个导向轴，两个所述导向轴的一端均贯穿相对应的导向滑筒并与其滑动连接，两个所述导向轴的顶部固定安装有连接块，所述翻转机构设置在铰接座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构还包括第三缓冲器和第四缓冲器，所述第三缓冲器固定在升降板的顶部，所述第四缓冲器贯穿升降板并与升降板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻面机构包括两个连杆和支点座，两个所述连杆的一端均通过转轴与铰接座转动连接，两个所述支点座均固定在主板的正面，两个所述支点座的正面通过转轴转动连接有旋转臂，两个所述连杆的另一端均通过转轴与相对应的旋转臂转动连接，两个所述旋转臂相对的一侧固定安装有吸盘安装板，两个所述吸盘安装板相背的一侧均固定安装有主吸盘支架和副吸盘支架，两个所述主吸盘支架和副吸盘支架上均固定安装有真空吸盘。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种翻转机构，具备以下有益效果：

该电池翻面机构，结构设计简单合理，与现有的电池翻面装置相比，翻面操作步骤少，提高了翻面效率，并且将旋转气缸取消，可以降低生产成本，由于结构上的简化，本实用新型的装置体积小，不占据安装空间，方便进行安装。

附图说明

图1为本实用新型立体结构正视图；

图2为本实用新型立体结构后视图；

图3为本实用新型翻转机构立体结构示意图。

图中：1、支架机构；11、安装底座；12、主体立板；13、导轨安装座；14、第一缓冲器；15、第二缓冲器；2、升降机构；21、Z轴气缸；22、直线滑轨；23、直线滑块；24、主板；25、固定块；26、升降板；3、驱动机构；31、翻面气缸；32、导向滑筒；33、铰接座；34、导向轴；35、连接块；4、翻转机构；41、连杆；42、支点座；43、旋转臂；44、吸盘安装板；45、主吸盘支架；46、副吸盘支架；47、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种翻转机构，包括支架机构1、升降机构2、驱动机构3和翻转机构4，升降机构2固定在支架机构1上，驱动机构3固定在升降机构2上，翻转机构4固定在升降机构2和驱动机构3上。

升降机构2用于带动翻转机构4的进行升降。

驱动机构3用于驱动翻转机构4工作。

翻转机构4用于对电池进行翻面。

本实施方案中，驱动机构3带动翻转机构4工作，通过翻转机构4可以将电池进行翻面操作，利用升降机构2可以带动驱动机构3升降，从带动翻转机构4进行升降，使翻转机构4与电池接触并翻面，通过支架机构1完成本实用新型的安装固定；本实用新型结构设计简单合理，与现有的电池翻面装置相比，翻面操作步骤少，提高了翻面效率，并且将旋转气缸取消，可以降低生产成本，由于结构上的简化，本实用新型的装置体积小，不占据安装空间，方便进行安装。

具体的，支架机构1包括安装底座11，安装底座11顶部的两侧对称安装有主体立板12，两个主体立板12的正面固定安装有导轨安装座13，升降机构2设置在导轨安装座13上。

本实施例中，通过将安装底座11安装在相应的设备上，通过将升降机构2安装在导轨安装座13上，从而完成了本实用新型的基础结构的固定。

具体的，导轨安装座13的顶部固定安装有第一缓冲器14，导轨安装座13的背面固定安装有第二缓冲器15。

本实施例中，第一缓冲器14和第二缓冲器15的作用是为了给升降机构2在运行过程中提供缓冲作用，能够保证本实用新型运行过程中的稳定性。

具体的，升降机构2包括Z轴气缸21和两个直线滑轨22，Z轴气缸21固定在导轨安装座13的背面，两个直线滑轨22固定在导轨安装座13的正面，两个直线滑轨22上均滑动连接有直线滑块23，两个直线滑块23的正面固定安装有主板24，主板24的背面固定安装有固定块25，Z轴气缸21的输出轴与固定块25固定连接，主板24的正面固定安装有升降板26，驱动机构3固定在升降板26上，翻转机构4固定在主板24上。

本实施例中，通过Z轴气缸21带动固定块25升降，既固定块25带动主板24进行升降操作，从而带动升降板26进行移动，此时主板24通过两个直线滑块23在两个直线滑轨22上滑行，可以保证升降过程中稳定进行，既带动驱动机构3进行高度位置调节，有利翻面工作的进行。

具体的，驱动机构3包括翻面气缸31和两个导向滑筒32，翻面气缸31和两个导向滑筒32均固定在升降板26的顶部，翻面气缸31的输出轴固定安装有铰接座33，铰接座33的顶部固定安装有两个导向轴34，两个导向轴34的一端均贯穿相对应的导向滑筒32并与其滑动连接，两个导向轴34的顶部固定安装有连接块35，翻转机构4设置在铰接座33上。

本实施例中，通过启动翻面气缸31推动铰接座33进行升降，铰接座33进行升降过程中两个导向轴34在相对应的导向滑筒32内滑行，起到了牵引导向的作用，利用铰接座33带动翻转机构4工作，实现了电池翻面操作。

具体的，驱动机构3还包括第三缓冲器36和第四缓冲器37，第三缓冲器36固定在升降板26的顶部，第四缓冲器37贯穿升降板26并与升降板26固定连接。

本实施例中，第三缓冲器36是为了给连接块35起到了缓冲作用，第四缓冲器37是为了给铰接座33起到了缓冲作用。

具体的，翻转机构4包括两个连杆41和支点座42，两个连杆41的一端均通过转轴与铰接座33转动连接，两个支点座42均固定在主板24的正面，两个支点座42的正面通过转轴转动连接有旋转臂43，两个连杆41的另一端均通过转轴与相对应的旋转臂43转动连接，两个旋转臂43相对的一侧固定安装有吸盘安装板44，两个吸盘安装板44相背的一侧均固定安装有主吸盘支架45和副吸盘支架46，两个主吸盘支架45和副吸盘支架46上均固定安装有真空吸盘47。

本实施例中，翻面气缸31带动铰接座33在下降过程中，与铰接座33转动连接的两个连杆41发生转动，此时转动的两个连杆41带动各自相对应的旋转臂43发生转动，能够带动两个吸盘安装板44随着各自对应的旋转臂43进行转动，并且每个吸盘安装板44与各自对应旋转臂43的转动方向相同，同时两个旋转臂43的转动方向相反，当两个旋转臂43转动到90°时，通过Z轴气缸21带动升降板26下降，此时需要翻面的电池位于其中一个吸盘安装板44的正下方，利用Z轴气缸21可以带动该吸盘安装板44靠近电池，启动该吸盘安装板44上的真空吸盘47将电池吸附住，接着Z轴气缸21带动升降板26上升，同时翻面气缸31带动铰接座33上升，随着铰接座33上升的过程中，带动两个连杆41再次发生转动，此时转动方向与铰接座33下降过程中的两个连杆41的转动方向相反，同时带动两个旋转臂43共同转动，随着铰接座33的不断上升，当两个旋转臂43转动到90°时，此时两个吸盘安装板44正好将电池夹持在相对的一侧之间，然后关闭已经启动的吸盘安装板44上的真空吸盘47并开启另一个吸盘安装板44上的真空吸盘47，从而将电池的吸附面转变，将电池固定在另一个吸盘安装板44上，然后再次启动翻面气缸31和Z轴气缸21，与上述同理，将两个旋转臂43再次各自转动到90°时，通过Z轴气缸21带动两个吸盘安装板44的下降，然后将此时开启的真空吸盘47关闭，将翻面好的电池放下，并且启动另一个未开启的真空吸盘47，将需要翻面的电池再次吸附住，从而实现了电池翻面的循环作业。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过支架机构1将本实用新型安装好后，需要对电池进行翻面操作时，首先启动翻面气缸31推动铰接座33下降，铰接座33进行下降过程中两个导向轴34在相对应的导向滑筒32内滑行，翻面气缸31带动铰接座33在下降过程中，与铰接座33转动连接的两个连杆41发生转动，此时转动的两个连杆41带动各自相对应的旋转臂43发生转动，能够带动两个吸盘安装板44随着各自对应的旋转臂43进行转动，并且每个吸盘安装板44与各自对应旋转臂43的转动方向相同，同时两个旋转臂43的转动方向相反，当两个旋转臂43转动到90°时，通过Z轴气缸21带动升降板26下降，此时需要翻面的电池位于其中一个吸盘安装板44的正下方，利用Z轴气缸21可以带动该吸盘安装板44靠近电池，启动该吸盘安装板44上的真空吸盘47将电池吸附住，接着Z轴气缸21带动升降板26上升，同时翻面气缸31带动铰接座33上升，随着铰接座33上升的过程中，带动两个连杆41再次发生转动，此时转动方向与铰接座33下降过程中的两个连杆41的转动方向相反，同时带动两个旋转臂43共同转动，随着铰接座33的不断上升，当两个旋转臂43转动到90°时，此时两个吸盘安装板44正好将电池夹持在相对的一侧之间，然后关闭已经启动的吸盘安装板44上的真空吸盘47并开启另一个吸盘安装板44上的真空吸盘47，从而将电池的吸附面转变，将电池固定在另一个吸盘安装板44上，然后再次启动翻面气缸31和Z轴气缸21，与上述同理，将两个旋转臂43再次各自转动到90°时，通过Z轴气缸21带动两个吸盘安装板44的下降，然后将此时开启的真空吸盘47关闭，将翻面好的电池放下，并且启动另一个未开启的真空吸盘47，将需要翻面的电池再次吸附住，从而实现了电池翻面的循环作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种翻转机构，其特征在于：包括支架机构（1）、升降机构（2）、驱动机构（3）和翻转机构（4），所述升降机构（2）固定在支架机构（1）上，所述驱动机构（3）固定在升降机构（2）上，所述翻转机构（4）固定在升降机构（2）和驱动机构（3）上；

所述升降机构（2）用于带动翻转机构（4）的进行升降；

所述驱动机构（3）用于驱动翻转机构（4）工作；

所述翻转机构（4）用于对电池进行翻面。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述支架机构（1）包括安装底座（11），所述安装底座（11）顶部的两侧对称安装有主体立板（12），两个所述主体立板（12）的正面固定安装有导轨安装座（13），所述升降机构（2）设置在导轨安装座（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述导轨安装座（13）的顶部固定安装有第一缓冲器（14），所述导轨安装座（13）的背面固定安装有第二缓冲器（15）。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述升降机构（2）包括Z轴气缸（21）和两个直线滑轨（22），所述Z轴气缸（21）固定在导轨安装座（13）的背面，两个所述直线滑轨（22）固定在导轨安装座（13）的正面，两个所述直线滑轨（22）上均滑动连接有直线滑块（23），两个所述直线滑块（23）的正面固定安装有主板（24），所述主板（24）的背面固定安装有固定块（25），所述Z轴气缸（21）的输出轴与固定块（25）固定连接，所述主板（24）的正面固定安装有升降板（26），所述驱动机构（3）固定在升降板（26）上，所述翻转机构（4）固定在主板（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括翻面气缸（31）和两个导向滑筒（32），所述翻面气缸（31）和两个导向滑筒（32）均固定在升降板（26）的顶部，所述翻面气缸（31）的输出轴固定安装有铰接座（33），所述铰接座（33）的顶部固定安装有两个导向轴（34），两个所述导向轴（34）的一端均贯穿相对应的导向滑筒（32）并与其滑动连接，两个所述导向轴（34）的顶部固定安装有连接块（35），所述翻转机构（4）设置在铰接座（33）上。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括第三缓冲器（36）和第四缓冲器（37），所述第三缓冲器（36）固定在升降板（26）的顶部，所述第四缓冲器（37）贯穿升降板（26）并与升降板（26）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻面机构（4）包括两个连杆（41）和支点座（42），两个所述连杆（41）的一端均通过转轴与铰接座（33）转动连接，两个所述支点座（42）均固定在主板（24）的正面，两个所述支点座（42）的正面通过转轴转动连接有旋转臂（43），两个所述连杆（41）的另一端均通过转轴与相对应的旋转臂（43）转动连接，两个所述旋转臂（43）相对的一侧固定安装有吸盘安装板（44），两个所述吸盘安装板（44）相背的一侧均固定安装有主吸盘支架（45）和副吸盘支架（46），两个所述主吸盘支架（45）和副吸盘支架（46）上均固定安装有真空吸盘（47）。