CN208531561U - 夹模翻面机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取、翻面处理的功能，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹模翻面机械手。
背景技术
在采用橡胶模具对石英石板材进行压制成型过程中，常常会对橡胶模具中的上模进行抓取翻面处理的需求。目前，传统的方式是通过人工对上模进行抓取和翻面，工作强度大、效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹模翻面机械手，可实现对橡胶模具中的上模进行抓取、翻面处理的功能，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸。
作为优选的，所述气缸的一端铰接在吊臂的末端，气缸的另一端通过铰块与钩夹的中部铰接。
优选的，所述的吸盘为双层真空吸盘，吸盘通过L型支架固定在主梁上。
优选的，所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，所述的机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动。
进一步的，所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。
进一步的，所述的机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构。
进一步的，所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。
本实用新型的有益效果是：可实现对橡胶模具中的上模进行抓取、翻面处理的功能，提高生产效率。
附图说明
图1是夹模翻面机械手的主视图。
图2是夹模翻面机械手的俯视图。
图3是夹模翻面机械手的侧视图。
图4是图1中A处的放大图。
图5是图3中B处的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-5所示，本实用新型一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，机架包括两侧的支撑架1和横跨于两侧支撑架1上的横梁2，横梁2上设有平移导轨3，机械臂活动设置在平移导轨 3上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨3上水平往还运动。平移驱动机构包括平移电机4、平移齿轮5和平移齿条6，平移齿条6设置在横梁 2上，平移齿轮5安装在机械臂上，平移电机4通过第一减速机7与平移齿轮5 连接。机械臂包括平移座8和升降梁9，升降梁9和平移座8之间设有用于驱动升降梁9沿平移座8上下升降的升降驱动机构。升降驱动机构包括升降电机10、升降齿轮11和升降齿条12，升降齿条12与升降梁9连接，升降齿轮11 安装在平移座8上，升降电机10通过第二减速机13与升降齿轮11连接。
机械臂的升降梁9上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件。
吸模组件包括主梁14，主梁14固定在机械臂的升降梁9的底部，主梁14 的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘15，吸盘15优选采用双层真空吸盘，吸盘15通过L型支架16固定在主梁14上，吸盘15的气孔通过管道与真空泵17 连接。
夹模组件包括对夹固定座18、吊臂19和钩夹20，对夹固定座18套设在主梁14上，吊臂19位于对夹固定座18的上方，钩夹20的一端铰接在对夹固定座18上，钩夹20的中部与吊臂19之间设有用于驱动钩夹20沿对夹固定座18 摆动并与对夹固定座18的底部配合夹持模板23的气缸21。具体结构为：气缸 21的一端铰接在吊臂19的末端，气缸21的另一端通过铰块22与钩夹20的中部铰接。
工作时，通过控制平移电机4运转带动平移齿轮5转动，使平移座8沿着平移导轨3水平往还运动；通过控制升降电机10运转带动升降齿轮11转动，使升降梁9沿着平移座8上下升降；实现对不同距离和高度的模板23的抓取和翻面动作，见图4。
抓取动作过程中，主梁14通过升降梁9带动一同向下运动，将安装在主梁 14的底侧的吸盘15下压到模板23面上，启动真空泵17产生吸附力，吸盘15 吸住模板23面，并通过升降梁9上升动作带动主梁14拉起模板23。
翻面动作过程中，钩夹20在气缸21动力作用下，沿对夹固定座18摆动，使钩夹20摆动至对夹固定座18的底部，把吸附起来的模板23边缘夹紧在钩夹 20上。再由平移驱动机构和升降驱动机构动作，使模板23与石英石毛坯板分离并进行翻面，同时把模板23输送到指定位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸。
2.根据权利要求1所述的夹模翻面机械手，其特征在于：所述气缸的一端铰接在吊臂的末端，气缸的另一端通过铰块与钩夹的中部铰接。
3.根据权利要求1所述的夹模翻面机械手，其特征在于：所述的吸盘为双层真空吸盘，吸盘通过L型支架固定在主梁上。
4.根据权利要求1所述的夹模翻面机械手，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，所述的机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动。
5.根据权利要求4所述的夹模翻面机械手，其特征在于：所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。
6.根据权利要求5所述的夹模翻面机械手，其特征在于：所述的机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构。
7.根据权利要求6所述的夹模翻面机械手，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-07-16 CN CN201821127696.4U patent/CN208531561U/zh active Active
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