CN209601581U - 一种配合搬运机械手的抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种配合搬运机械手的抓取夹具，它包括夹具板，所述夹具板的侧壁上固定有侧板，所述侧板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有第一夹紧缸，所述第一夹紧缸的两端分别连接有多根第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板上固定安装有第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。此抓取夹具能够用于不同类型零部件的抓取，进而配合组装设备完成其自动组装，进而大大的提高其组装效率，同时减少工艺路线，降低了组装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电控箱自动组装设备技术领域，特别是一种配合搬运机械手的抓取夹具。
背景技术
在机械零部件加工或者零部件组装过程中，需要用到自动抓取机械手对这些零部件进行夹取，由于零部件的外形尺寸已经型号不同，传统的抓取机械手一次只能抓取单一结构的零部件，因此，在对零部件组装过程中，需要采用多一道工序才能完成其组装，上述的工艺过程比较繁琐，而且工艺路线比较长。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种配合搬运机械手的抓取夹具，此抓取夹具能够用于不同类型零部件的抓取，进而配合组装设备完成其自动组装，进而大大的提高其组装效率，同时减少工艺路线，降低了组装成本。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种配合搬运机械手的抓取夹具，它包括夹具板，所述夹具板的侧壁上固定有侧板，所述侧板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有第一夹紧缸，所述第一夹紧缸的两端分别连接有多根第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板上固定安装有第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。
所述夹具板的顶部固定安装有L型连接板，所述L型连接板的顶部中心位置加工有通孔；所述L型连接板与用于带动整个抓取夹具移动的搬运机械手相连。
所述第一固定板和夹具板之间设置有第一加强板，所述第二固定板和夹具板之间设置有第二加强板。
所述第一抓取手指结构包括安装在第一活塞杆上的第一连接板，所述第一连接板的末端安装有第一夹臂，所述第一夹臂的末端内部端面固定有第一弧形夹块；包括安装在第二活塞杆上的第二连接板，所述第二连接板的末端安装有第二夹臂，所述第二夹臂的末端内部端面固定有多个第二弧形夹块。
所述第二抓取手指结构包括对称安装在第二夹紧缸活塞杆末端的夹臂安装板，所述夹臂安装板的外端面固定安装有第三连接板，所述第三连接板的末端安装有第三夹臂，所述第三夹臂的末端内部端面固定安装有多个第三弧形夹块。
所述第二连接板的底部安装有第一导向杆，所述第一导向杆与安装在第一夹紧缸底部端面的第一导向套构成滑动配合。
所述第三连接板的底部安装有第二导向杆，所述第二导向杆与安装在第二夹紧缸底部端面的第二导向套构成滑动配合。
本实用新型有如下有益效果：
通过采用上述结构的抓取夹具，能够用于机械零部件加工过程中，不同型号零部件的同时抓取使用，在抓取过程中，通过第一夹紧缸能够同步的驱动第一抓取手指结构，进而通过第一抓取手指结构对第一种型号零部件进行抓取，再通过第二夹紧缸能够同步的驱动第二抓取手指结构，进而通过第二抓取手指结构对第二种型号零部件进行抓取，进而实现两种型号零部件的同步抓取，进而大大的提高了零部件的组装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一个视角的三维图。
图2为本实用新型第二个视角的三维图。
图中：L型连接板1、通孔2、夹具板3、第一加强板4、第一固定板5、第一连接板6、第一活塞杆7、第一夹紧缸8、第一夹臂9、第一形夹块10、第二夹臂11、第二弧形夹块12、第二连接板13、第二活塞杆14、侧板15、第二加强板16、第二固定板17、第二夹紧缸18、夹臂安装板19、第三连接板20、第三弧形夹块21、第三夹臂22、第一导向杆23、第一导向套24、第二导向杆25、第二导向套26。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-2，一种配合搬运机械手的抓取夹具，它包括夹具板3，所述夹具板3的侧壁上固定有侧板15，所述侧板15的两端分别设置有第一固定板5和第二固定板17，所述第一固定板5上固定安装有第一夹紧缸8，所述第一夹紧缸8的两端分别连接有多根第一活塞杆7和第二活塞杆14，所述第一活塞杆7和第二活塞杆14的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板17上固定安装有第二夹紧缸18，所述第二夹紧缸18的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。通过采用上述结构的抓取夹具，能够用于机械零部件加工过程中，不同型号零部件的同时抓取使用，在抓取过程中，通过第一夹紧缸8能够同步的驱动第一抓取手指结构，进而通过第一抓取手指结构对第一种型号零部件进行抓取，再通过第二夹紧缸18能够同步的驱动第二抓取手指结构，进而通过第二抓取手指结构对第二种型号零部件进行抓取，进而实现两种型号零部件的同步抓取，进而大大的提高了零部件的组装效率。
进一步的，所述夹具板3的顶部固定安装有L型连接板1，所述L型连接板1的顶部中心位置加工有通孔2；所述L型连接板1与用于带动整个抓取夹具移动的搬运机械手相连。通过上述结构的搬运机械手能够带动整个抓取夹具移动，进而实现零部件的抓取和搬运。
进一步的，所述第一固定板5和夹具板3之间设置有第一加强板4，所述第二固定板17和夹具板3之间设置有第二加强板16。通过上述结构的连接方式，大大的提高了整个第一固定板5和第二固定板17的结构强度，进而保证了其结构的稳定性。
进一步的，所述第一抓取手指结构包括安装在第一活塞杆7上的第一连接板6，所述第一连接板6的末端安装有第一夹臂9，所述第一夹臂9的末端内部端面固定有第一弧形夹块10；包括安装在第二活塞杆14上的第二连接板13，所述第二连接板13的末端安装有第二夹臂11，所述第二夹臂11的末端内部端面固定有多个第二弧形夹块12。通过上述结构的第一抓取手指结构工作过程中，通过第一夹紧缸8能够驱动第一活塞杆7和第二活塞杆14，进而通过第一活塞杆7驱动第一夹臂9，通过第二活塞杆14驱动第二夹臂11，进而通过第一弧形夹块10和第二弧形夹块12之间的配合对零部件进行夹紧。
进一步的，所述第二抓取手指结构包括对称安装在第二夹紧缸18活塞杆末端的夹臂安装板19，所述夹臂安装板19的外端面固定安装有第三连接板20，所述第三连接板20的末端安装有第三夹臂22，所述第三夹臂22的末端内部端面固定安装有多个第三弧形夹块21。通过上述结构的第二抓取手指结构工作过程中，通过第二夹紧缸18能够驱动活塞杆，进而通过活塞杆驱动第三夹臂22，再由第三夹臂22驱动第三弧形夹块21，进而通过第三弧形夹块21之间的配合对零部件进行夹紧。
进一步的，所述第二连接板13的底部安装有第一导向杆23，所述第一导向杆23与安装在第一夹紧缸8底部端面的第一导向套24构成滑动配合。通过上述结构的第一导向套24和第一导向杆23之间的配合能够起到导向的目的。
进一步的，所述第三连接板20的底部安装有第二导向杆25，所述第二导向杆25与安装在第二夹紧缸18底部端面的第二导向套26构成滑动配合。通过上述结构的第二导向套26和第二导向杆25之间的配合能够起到导向的目的。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将上述的抓取夹具安装在搬运机械手的末端，在抓取过程中，通过第一夹紧缸8驱动第一活塞杆7和第二活塞杆14，进而通过第一活塞杆7驱动第一夹臂9，通过第二活塞杆14驱动第二夹臂11，进而通过第一弧形夹块10和第二弧形夹块12之间的配合对零部件进行夹紧；同时通过第二活塞杆14驱动第三夹臂22，再由第三夹臂22驱动第三弧形夹块21，进而通过第三弧形夹块21之间的配合对零部件进行夹紧；待两个零部件都夹紧之后，通过搬运机械手带动整个抓取夹具移动，进而实现零部件的搬运。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：它包括夹具板（3），所述夹具板（3）的侧壁上固定有侧板（15），所述侧板（15）的两端分别设置有第一固定板（5）和第二固定板（17），所述第一固定板（5）上固定安装有第一夹紧缸（8），所述第一夹紧缸（8）的两端分别连接有多根第一活塞杆（7）和第二活塞杆（14），所述第一活塞杆（7）和第二活塞杆（14）的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板（17）上固定安装有第二夹紧缸（18），所述第二夹紧缸（18）的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。
2.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述夹具板（3）的顶部固定安装有L型连接板（1），所述L型连接板（1）的顶部中心位置加工有通孔（2）；所述L型连接板（1）与用于带动整个抓取夹具移动的搬运机械手相连。
3.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第一固定板（5）和夹具板（3）之间设置有第一加强板（4），所述第二固定板（17）和夹具板（3）之间设置有第二加强板（16）。
4.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第一抓取手指结构包括安装在第一活塞杆（7）上的第一连接板（6），所述第一连接板（6）的末端安装有第一夹臂（9），所述第一夹臂（9）的末端内部端面固定有第一弧形夹块（10）；包括安装在第二活塞杆（14）上的第二连接板（13），所述第二连接板（13）的末端安装有第二夹臂（11），所述第二夹臂（11）的末端内部端面固定有多个第二弧形夹块（12）。
5.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第二抓取手指结构包括对称安装在第二夹紧缸（18）活塞杆末端的夹臂安装板（19），所述夹臂安装板（19）的外端面固定安装有第三连接板（20），所述第三连接板（20）的末端安装有第三夹臂（22），所述第三夹臂（22）的末端内部端面固定安装有多个第三弧形夹块（21）。
6.根据权利要求4所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第二连接板（13）的底部安装有第一导向杆（23），所述第一导向杆（23）与安装在第一夹紧缸（8）底部端面的第一导向套（24）构成滑动配合。
7.根据权利要求5所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第三连接板（20）的底部安装有第二导向杆（25），所述第二导向杆（25）与安装在第二夹紧缸（18）底部端面的第二导向套（26）构成滑动配合。
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