CN216807224U - 一种夹爪治具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹爪治具结构，其可以有效增加夹具的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性，其特征在于：其包括固定板，所述固定板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，所述导杆端部设置夹爪，所述导杆通过导轨连接所述固定板，所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆，所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述导杆铰接连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种夹爪治具结构。
背景技术
自动化设备中，夹爪治具是使用频率较高的部件，通常的夹紧治具为几个（通常为三个）夹爪铰接，通过几个夹爪绕销轴旋转来实现物品的夹紧、释放，当物件较大时，夹爪间的夹角会很大，从而使得夹紧力减小，对物件无法夹紧、抓取。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪治具结构，其可以有效增加夹具的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性。
其技术方案是这样的：一种夹爪治具结构，其特征在于：其包括固定板，所述固定板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，所述导杆端部设置夹爪，所述导杆通过导轨连接所述固定板，所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆，所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述导杆铰接连接。
其进一步特征在于，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有多个导杆；所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有四个导杆，所述对向导杆连线垂直交叉。
本实用新型采用上述结构，固定板上设置有拉紧气缸，夹具气缸活塞杆贯穿所述固定板，固定板上对应拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，导杆通过导轨连接固定板，拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接导杆，提拉连杆与拉紧气缸活塞杆和导杆铰接连接，拉紧气缸驱动拉紧气缸活塞杆运动，拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆拉动导杆，导杆通过导轨实现在固定板上运动，通过导杆上的夹爪实现物件的夹紧，由于导杆连同夹爪横向运动，其行程较大，其可以有效增加夹具的夹紧力，特别是增加对大件物件的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性。
附图说明
图1为本实用新型夹爪治具结构主视图
图2为图1的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
见图1、图2，一种夹爪治具结构，其包括固定板1，固定板1上设置有拉紧气缸2，夹具气缸活塞杆3贯穿固定板1，固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧设置有导杆4，导杆4端部设置夹爪5，导杆4通过导轨6连接固定板1，拉紧气缸活塞杆3通过提拉连杆7连接导杆4，提拉连杆7与拉紧气缸活塞杆3和导杆4铰接连接，拉紧气缸驱动拉紧气缸活塞杆运动，拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆拉动导杆，导杆通过导轨实现在固定板上运动，通过导杆上的夹爪实现物件的夹紧，由于导杆连同夹爪横向运动，其可以有效增加夹具的夹紧力，特别是增加对大件物件的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性。
固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧对称设置有多个导杆4，增加了夹具的夹紧力，提高了物件夹紧的稳定性。
优选固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧对称设置有四个导杆4，对向导,4连线垂直交叉，不但增加了夹具的夹紧力，提高了物件夹紧的稳定性，而且还有效节约了成本。
夹爪治具通过固定板支架8连接其他装置，实现夹爪治具的固定，这些结构属于现有技术。
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，只要本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种夹爪治具结构，其特征在于：其包括固定板，所述固定板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，所述导杆端部设置夹爪，所述导杆通过导轨连接所述固定板，所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆，所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述导杆铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪治具结构，其特征在于：所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有多个导杆。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪治具结构，其特征在于：所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有四个导杆，所述对向导杆连线垂直交叉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123308157.5U CN216807224U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种夹爪治具结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123308157.5U CN216807224U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种夹爪治具结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216807224U true CN216807224U (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82056092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123308157.5U Active CN216807224U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种夹爪治具结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216807224U (zh) |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123308157.5U patent/CN216807224U/zh active Active
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