CN212424607U - 夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运装置上使用的用于夹持产品的夹具，涉及夹具技术领域。一种夹具，包括驱动装置和用于夹持产品的两个夹爪，所述驱动装置的两个动力输出端分别连接有弹性调节机构，两所述夹爪分别设置于相应的所述弹性调节机构，两所述弹性调节机构用于调节两所述夹爪之间的间距并分别用于给相应的所述夹爪提供弹性夹持力。本实用新型夹具在不更换夹爪的前提下解决了现有夹具使用范围小及易夹伤产品的问题，扩大了夹具的使用范围，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种搬运装置上使用的用于夹持产品的夹具。
背景技术
目前，自动化生产中，搬运装置上用于夹持产品的夹具作为自动化生产中重要的一员，其结构如图3所示，驱动装置1，即双活塞杆气缸，两个活塞杆上分别连接着一个夹爪10，该夹爪10包括第一连接部101、第二连接部102和夹持部103，其中第一连接部101与双活塞杆气缸的活塞杆相连接，第二连接部102连接在第一连接部101与夹持部103之间，使用时，由双活塞杆气缸驱动两个夹爪10做趋近或远离动作，以达到两个夹持部103夹持或松开产品8的目的。
该结构的夹具虽然能够夹持产品，满足搬运需求，但是，由于双活塞杆气缸的行程是固定的，导致两个夹持部只能夹取一定尺寸范围内的产品，对于小于该尺寸范围或者大于该尺寸范围内的产品，如果要使用同一搬运装置，则需要更换夹爪，因此，同一搬运装置往往需要设计多套夹爪，增加了生产成本；且该结构的夹具在夹持产品时，双活塞杆气缸的夹持力通过夹爪直接作用在产品上，导致在夹持一些易变形的产品时，容易夹伤产品，严重降低了产品的质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种夹具，该夹具在不更换夹爪的前提下解决了现有夹具使用范围小及易夹伤产品的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种夹具，包括驱动装置和用于夹持产品的两个夹爪，所述驱动装置的两个动力输出端分别连接有弹性调节机构，两所述夹爪分别设置于相应的所述弹性调节机构，两所述弹性调节机构用于调节两所述夹爪之间的间距并分别用于给相应的所述夹爪提供弹性夹持力。
其中，所述弹性调节机构包括：
连接座，所述连接座设置于所述驱动装置动力输出端；
导向柱，所述导向柱滑动设置于所述连接座；
限位件，所述限位件设置于所述导向柱并位于所述连接座的外侧；
以及用于给所述夹爪提供弹性夹持力的弹性件；
所述夹爪设置于所述导向柱并位于所述连接座的内侧，所述弹性件设置于所述夹爪与所述连接座之间。
其中，所述连接座包括连接板和导向套，所述连接板连接于所述驱动装置的动力输出端，所述导向套设置于所述连接板，所述导向柱滑动设置于所述导向套内。
其中，所述弹性件套设于所述导向柱并位于所述导向套与所述夹爪之间。
其中，所述弹性调节机构的所述导向柱设置有两个，相应的，所述限位件、所述导向套和所述弹性件也分别设置有两个。
其中，所述夹爪为夹板。
其中，所述弹性件为弹簧。
其中，所述限位件为开口型固定环。
其中，所述驱动装置为双活塞杆气缸。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的夹具，由于在驱动装置的两个动力输出端上分别连接有弹性调节机构，两个夹爪分别设置在相应的弹性调节机构上，在使用时，通过两个弹性调节机构调节两个夹爪之间的间距，以适应不同尺寸范围内的产品的夹取，并且在夹持产品时，由于两个弹性调节机构分别给相应的夹爪提供弹性夹持力，避免了驱动装置的夹持力直接作用在产品上而导致产品被夹伤，因此，与现有技术相比，本实用新型夹具在不更换夹爪的前提下解决了现有夹具使用范围小及易夹伤产品的问题，扩大了夹具的使用范围，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型夹具的结构示意图；
图2是本实用新型夹具夹持产品时的状态示意图；
图3是现有技术中夹具的结构示意图；
图中：1-驱动装置，2-夹爪，3-连接板，4-导向套，5-导向柱，6-限位件，7-弹性件，8-产品，10-夹爪，101-第一连接部，102-第二连接部，103-夹持部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中，为了便于描述本实用新型夹具的结构，将两个连接板相对的一侧表述为内侧，两个连接板与内侧相背的一侧表述为外侧，该表述并不构成对保护范围的限定。
如图1和图2共同所示，一种夹具，包括驱动装置1和用于夹持产品8的两个夹爪2，驱动装置1的两个动力输出端分别连接有弹性调节机构，两个夹爪2分别设置在相应的弹性调节机构上，两个弹性调节机构用于调节两个夹爪2之间的间距并分别用于给相应的夹爪2提供弹性夹持力。
由于气缸的结构简单,易于安装维护，因此，本实施例中的驱动装置1优选为双活塞杆气缸，两个弹性调节机构分别设置在双活塞杆气缸的两个活塞杆上，当然，驱动装置1也可以采用双活塞杆电缸或者双活塞杆液压缸，本实施例对此不作限制。
如图1和图2共同所示，弹性调节机构包括：连接座，该连接座设置在驱动装置1动力输出端上；导向柱5，该导向柱5滑动设置在连接座内；限位件6，该限位件6设置于导向柱5上并位于连接座的外侧；以及用于给夹爪2提供弹性夹持力的弹性件7；夹爪2设置于导向柱5上并位于连接座的内侧，弹性件7设置于夹爪2与连接座之间。
其中，连接座包括连接板3和导向套4，连接板3连接于驱动装置1的动力输出端，即弹性调节机构通过连接板3连接在双活塞杆气缸的活塞杆上；导向套4设置于连接板3上，导向柱5滑动设置于导向套4内。
由于线性导向轴具有优异的线性导向功能，即使是高速往复运动，也不会有很大的磨损，因此，本实施例中的导向柱5优选线性导向轴，且本实施例中弹性调节机构的导向柱5设置有两个，相应的，限位件6、导向套4和弹性件7也分别设置有两个，即连接板3上设置有两个导向套4，两个导向套4内分别滑动设置有一个导向柱5，夹爪2连接在两个导向柱5上并位于连接板3的内侧，两个限位件6分别设置在相对应的导向柱5上。采用两根导向柱5，避免了在夹持产品8的过程中单根导向柱5出现轴转的情况，提高了夹具的夹持稳定性，实际应用中，导向套4也可以换成直线轴承，本实施例对此不作限制。
本实施例中的弹性件7优选为弹簧，弹性调节机构的两个弹性件7分别套设于相应的导向柱5上并位于导向套4与夹爪2之间。
本实施例中的夹爪2采用夹板，实际应用中，不限定夹爪2的结构形式，可以根据实际产品的结构选择与实际产品相适配的结构。
本实施例中的限位件6采用开口型固定环，也可以采用螺栓等，由于开口型固定环为标准件，因此，其结构在此不做赘述。
当需要夹持一定尺寸范围内的产品8时，先根据产品8的尺寸及产品8所需要的夹持力的大小，选择合适的弹性件7，并根据弹性件7调节两个弹性调节机构上的限位件6在相应的导向柱5上的位置，本实施例中的两个弹性调节机构上的限位件6的位置要调节的一致，避免产品8两侧的受力不均衡，造成夹取失败或者夹伤产品8。
然后由驱动装置1驱动两个弹性调节机构做趋近或远离动作，带动两个弹性调节机构上的夹爪2达到夹持或松开产品8的目的，由于导向柱5滑动设置在导向套4内，导向套4与夹爪2之间设置有给所述夹爪提供弹性夹持力的弹性件7，因此，避免了驱动装置1的夹持力直接作用在产品8上而导致产品8被夹伤。
当需要夹持小于上述尺寸范围或大于上述尺寸范围内的产品时，可以根据小于上述尺寸范围或大于上述尺寸范围内的产品的尺寸及该产品所需要的夹持力的大小，选择合适的弹性件7及调节两个弹性调节机构上的限位件6在相应的导向柱5上的位置，调节好后，具体的夹取过程如上所述，在此不做赘述。
综上所述，本实用新型夹具在不更换夹爪的前提下，解决了现有夹具使用范围小及易夹伤产品的问题，扩大了夹具的使用范围，保证了产品的质量。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹具，包括驱动装置和用于夹持产品的两个夹爪，其特征在于，所述驱动装置的两个动力输出端分别连接有弹性调节机构，两所述夹爪分别设置于相应的所述弹性调节机构，两所述弹性调节机构用于调节两所述夹爪之间的间距并分别用于给相应的所述夹爪提供弹性夹持力，所述弹性调节机构包括：
连接座，所述连接座设置于所述驱动装置动力输出端；
导向柱，所述导向柱滑动设置于所述连接座；
限位件，所述限位件设置于所述导向柱并位于所述连接座的外侧；
以及用于给所述夹爪提供弹性夹持力的弹性件；
所述夹爪设置于所述导向柱并位于所述连接座的内侧，所述弹性件设置于所述夹爪与所述连接座之间。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接座包括连接板和导向套，所述连接板连接于所述驱动装置的动力输出端，所述导向套设置于所述连接板，所述导向柱滑动设置于所述导向套内。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述弹性件套设于所述导向柱并位于所述导向套与所述夹爪之间。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述弹性调节机构的所述导向柱设置有两个，相应的，所述限位件、所述导向套和所述弹性件也分别设置有两个。
5.根据权利要求1至4任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹爪为夹板。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述限位件为开口型固定环。
8.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述驱动装置为双活塞杆气缸。
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| CN113681582A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 大连佳峰自动化股份有限公司 | 非同步贴片机搬运夹爪 |
| CN113878048A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-04 | 蚌埠国威滤清器有限公司 | 一种提高滤清器密封性的冲压方法及其冲压设备 |
| CN114476651A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-13 | 航天科工空间工程发展有限公司 | 一种夹取装置 |
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