CN211682192U - 一种涨紧式环状零件夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涨紧式环状零件夹取装置，包括固定板、气缸、顶杆、涨紧杆、两个L形支架、圆柱块、环形挡块、滑套、夹紧块、两根压紧弹簧、两个夹紧孔、推杆、两个涨紧孔、涨紧钢球以及两块涨紧块，分别固定有涨紧杆的左右两侧，所述涨紧块的内端面为一个斜面，所述斜面自下而上逐渐想内侧倾斜，所述涨紧块与涨紧孔一一对应并相互匹配。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)不易导致环形零件变形，而且由于压紧弹簧的存在，具有较好的缓冲性能，故此，不易将环形零件夹伤。

Description

一种涨紧式环状零件夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件夹取装置，特别是一种环状零件夹取装置。

背景技术

目前，在工业生产流水线上，对于环状零件的夹取，一般是通过机械手进行夹取，而机械手夹取的时候，由于机械手的两只手爪直接将环状零件夹紧，环状零件的受力较大，且不具有缓冲性能，因而会造成环状零件变形或将环状零件夹伤，故此，现有的机械手无法满足环状零件的夹取工作。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、缓冲性能强且便于调节环状零件受力大小的涨紧式环状零件夹取装置。

为了解决上述问题，本实用新型的涨紧式环状零件夹取装置，包括：

固定板；

气缸，固定于固定板的上表面上，所述气缸上设有顶杆，所述顶杆上固定一根涨紧杆，所述涨紧杆垂直于顶杆；

两个L形支架，顶端固定于固定板的下表面上，两个L形支架关于气缸的中轴线对称设置，每个L形支架的内下端固定有一个圆柱块，每个圆柱块的内端均固定有一个环形挡块，每个圆柱块的圆周面上均套接有一个滑套，每个滑套上均固定有一个夹紧块，所述夹紧块位于圆柱块的内侧；

两根压紧弹簧，分别套接于两个圆柱块上，所述压紧弹簧的两端分别与环形挡块和滑套相连；

两个夹紧孔，分别设于两个圆柱块上，所述夹紧孔的中轴线与圆柱块的中轴线相重合，每个夹紧孔内均设有一根推杆，所述推杆的内端从伸出至夹紧孔之外后与夹紧块固定相连；

两个涨紧孔，分别设于两个圆柱块上，所述涨紧孔垂直于夹紧孔并与夹紧孔一一对应，所述涨紧孔与夹紧孔相连通，所述涨紧孔与夹紧孔的连接处设有一个涨紧钢球，所述涨紧钢球与推杆一一对应，每个涨紧钢球均与其相对应的推杆固定相连；

以及两块涨紧块，分别固定有涨紧杆的左右两侧，所述涨紧块的内端面为一个斜面，所述斜面自下而上逐渐想内侧倾斜，所述涨紧块与涨紧孔一一对应并相互匹配。

进一步，本实用新型的涨紧式环状零件夹取装置，夹紧块的内端面为内凹的圆弧面，圆弧面与待夹取的环状零件的外圆周面相匹配。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)气缸启动后，顶杆推动涨紧杆和涨紧块下移，涨紧块下移的同时，驱动涨紧钢球沿夹紧孔向内侧移动，涨紧钢球在向内侧移动的同时，则会带动推杆推动夹紧块客服压紧弹簧的弹力向内侧移动，而两块夹紧块在向内侧移动的同时，就会将环形零件夹紧，与现有的机械手相比，本实用新型的涨紧式环状零件夹取装置，利用涨紧块的下移驱动钢球、推杆和夹紧块向内侧移动，且涨紧块的内侧面为一个斜面，因而夹紧块在夹紧环形零件的时候，其夹紧力较小，且夹紧力的增大速度慢，在夹紧环形零件的过程中，不易导致环形零件变形，而且由于压紧弹簧的存在，具有较好的缓冲性能，故此，不易将环形零件夹伤；(3)夹紧块的内端面为内凹的圆弧面，圆弧面与待夹取的环状零件的外圆周面相匹配。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A面的剖视图。

图3是图1中B-B面的剖视图。

图中：1、气缸，2、涨紧块，3、顶杆，4、涨紧杆，5、固定板，6、L形支架，

7、夹紧块，8、推杆，9、压紧弹簧，10、涨紧钢球，11、涨紧孔，12、环形挡块，

13、滑套，14、夹紧孔，15、圆柱块。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，是一种涨紧式环状零件夹取装置，包括固定板5，固定板5的上表面上固定有一个气缸1，气缸1上设有一根顶杆3，顶杆3上固定一根涨紧杆4，涨紧杆4垂直于顶杆3。

启动气缸1，顶杆3就会上下移动，而顶杆3在上下移动的同时，还会带动涨紧杆4上下一致，而且，顶杆3的移动速度与涨紧杆4的移动速度相同。

固定板5的下表面上固定有两个L形支架6,两个L形支架6关于气缸1的中轴线对称设置，每个L形支架6的内下端固定有一个圆柱块15，每个圆柱块15的内端均固定有一个环形挡块12，每个圆柱块15的圆周面上均套接有一个滑套13，每个滑套13上均固定有一个夹紧块7，夹紧块7位于圆柱块15的内侧。这样一来，滑套13就能沿圆柱块15左右滑动，滑套13在滑动的同时，还能带动夹紧块7左右滑动，而环形挡块12的存在，则能避免滑套13从圆柱块15的内侧滑出。

两根圆柱块15上分别套接有一根压紧弹簧9，压紧弹簧9的两端分别与环形挡块12和滑套13相连。因此，滑套13在与夹紧块7一起向内侧滑动的时候，需要克服压紧弹簧9的弹力，使得夹紧块7具有良好的缓冲性能。

每个圆柱块15上均设有一个夹紧孔14，夹紧孔14的中轴线与圆柱块15的中轴线相重合，每个夹紧孔14内均设有一根推杆8，推杆8的内端从伸出至夹紧孔14之外后与夹紧块7固定相连；每个圆柱块15上还分别设有一个涨紧孔11，涨紧孔11垂直于夹紧孔14并与夹紧孔14一一对应，涨紧孔11与夹紧孔14相连通，述涨紧孔11与夹紧孔14的连接处设有一个涨紧钢球10，所述涨紧钢球10与推杆8一一对应，每个涨紧钢球10均与其相对应的推杆8固定相连。

当涨紧钢球10受到自外向内的推力的时候，涨紧钢球10就会带动推杆8沿夹紧孔14自外向内移动，而推杆8在移动同时，又会推动夹紧块7自外向内移动，随着两块夹紧块7的移动，即可将环形零件夹紧。

涨紧杆4的左右两侧分别固定有一块涨紧块2，每个涨紧块2的内端面为一个斜面，斜面自下而上逐渐想内侧倾斜，涨紧块2与涨紧孔11一一对应并相互匹配，因此，当气缸1的顶杆3推动涨紧杆4向下移动的时候，涨紧块2也会随涨紧杆4向下移动，随着涨紧块2的不断下移，涨紧块2就会插入于涨紧孔11中，利用涨紧块2上的斜面推动涨紧钢球10由外向内移动，涨紧钢球10则会进一步通过推杆8驱动夹紧块7向内侧移动，最终通过夹紧块7将环形零件夹紧。

本实施例的涨紧式环状零件夹取装置，与现有的机械手相比，通过涨紧块2的斜面驱动涨紧钢球移动，进而由涨紧钢球10带动推杆8和夹紧块7移动，完成对环形零件的夹紧，因而夹紧力较小，且夹紧力的变化幅度小，故此，环形零件不会因受力过大而变形，而且，当涨紧钢球10和推杆8驱动夹紧块7移动的时候，还要克服压紧弹簧9的弹力，因而缓冲性能强。

本实施例的涨紧式环状零件夹取装置，夹紧块7的内端面为内凹的圆弧面，圆弧面与待夹取的环状零件的外圆周面相匹配，这样一来，夹紧块7在夹紧环形零件的时候，夹紧块7能与环形零件更好的吻合，从而进一步提高对环形零件的夹紧效果。

Claims (2)

1.一种涨紧式环状零件夹取装置，其特征在于，包括：

固定板(5)；

气缸(1)，固定于固定板(5)的上表面上，所述气缸(1)上设有顶杆(3)，所述顶杆(3)上固定一根涨紧杆(4)，所述涨紧杆(4)垂直于顶杆(3)；

两个L形支架(6)，顶端固定于固定板(5)的下表面上，两个L形支架(6)关于气缸(1)的中轴线对称设置，每个L形支架(6)的内下端固定有一个圆柱块(15)，每个圆柱块(15)的内端均固定有一个环形挡块(12)，每个圆柱块(15)的圆周面上均套接有一个滑套(13)，每个滑套(13)上均固定有一个夹紧块(7)，所述夹紧块(7)位于圆柱块(15)的内侧；

两根压紧弹簧(9)，分别套接于两个圆柱块(15)上，所述压紧弹簧(9)的两端分别与环形挡块(12)和滑套(13)相连；

两个夹紧孔(14)，分别设于两个圆柱块(15)上，所述夹紧孔(14)的中轴线与圆柱块(15)的中轴线相重合，每个夹紧孔(14)内均设有一根推杆(8)，所述推杆(8)的内端从伸出至夹紧孔(14)之外后与夹紧块(7)固定相连；

两个涨紧孔(11)，分别设于两个圆柱块(15)上，所述涨紧孔(11)垂直于夹紧孔(14)并与夹紧孔(14)一一对应，所述涨紧孔(11)与夹紧孔(14)相连通，所述涨紧孔(11)与夹紧孔(14)的连接处设有一个涨紧钢球(10)，所述涨紧钢球(10)与推杆(8)一一对应，每个涨紧钢球(10)均与其相对应的推杆(8)固定相连；

以及两块涨紧块(2)，分别固定有涨紧杆(4)的左右两侧，所述涨紧块(2)的内端面为一个斜面，所述斜面自下而上逐渐想内侧倾斜，所述涨紧块(2)与涨紧孔(11)一一对应并相互匹配。

2.根据权利要求1所述的涨紧式环状零件夹取装置，其特征在于：所述夹紧块(7)的内端面为内凹的圆弧面，所述圆弧面与待夹取的环状零件的外圆周面相匹配。

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