CN217096477U - 一种法兰抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于洗衣机加工制造技术领域，公开了一种法兰抓取夹具。该抓取夹具包括机架、内撑机构和压紧机构。内撑机构连接在机架上，内撑机构包括多个可移动的支撑件，支撑件能够伸向法兰的内腔，每个支撑件均能够向远离法兰中心的方向移动以和法兰翻边的内表面抵接。压紧机构包括压紧件，压紧件的一端连接于机架，弹簧的另一端抵压在法兰翻边的外表面，以将法兰的法兰翻边压紧在压紧件和支撑件之间。该夹具能够稳固地将法兰夹取，保证法兰精确地放置到预定位置。

Description

一种法兰抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及洗衣机加工制造技术领域，尤其涉及一种法兰抓取夹具。

背景技术

洗衣机作为常用的自动清洗衣物的装置，在市场上的竞争越来越激烈。洗衣机的生产效率对于生产厂家的收益十分重要，因此，这就要求洗衣机生产流水线上具有较高自动化程度，从而缩短生产周期，提高生产效率。

对于洗衣机内筒总成线，目前，内筒法兰上料多采用人工上料或外夹抱方式。采用人工上料的方式，上料速度慢，生产效率较低。而采用外夹抱的方式，稳定性较差，法兰在夹具上的位置不固定，容易影响后续定位精度。为了提高洗衣机生产效率，要求内筒法兰能够自动上下料，且能够被稳定地夹持，保证工厂的产量需求。

因此，亟需提出一种法兰抓取夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰抓取夹具，该夹具能够稳固地将法兰夹取，保证法兰精确地放置到预定位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种法兰抓取夹具，所述法兰为管状，所述法兰的一个边缘具有法兰翻边，其特征在于，所述法兰抓取夹具包括：

机架；

内撑机构，所述内撑机构连接在所述机架上，所述内撑机构包括多个可移动的支撑件，所述支撑件能够伸向所述法兰的内腔，每个所述支撑件均能够向远离所述法兰中心的方向移动以和所述法兰翻边的内表面抵接；

压紧机构，所述压紧机构包括压紧件，所述压紧件的一端连接于所述机架，所述压紧件的另一端能够抵压在所述法兰翻边上，以将所述法兰翻边压紧在所述压紧件和所述支撑件之间。

可选地，所述内撑机构包括推动件，所述支撑件连接于所述推动件，所述推动件能够推动所述支撑件向远离所述法兰中心的方向移动。

可选地，所述内撑机构还包括固定板和连接杆，所述推动件固定在所述固定板上，所述连接杆将所述固定板与所述机架固定连接。

可选地，所述推动件为两个气缸，两个所述气缸所提供的推力的方向均指向远离所述法兰中心的方向，每个所述气缸的输出端均连接有所述支撑件。

可选地，所述压紧机构还包括压板，所述压紧件为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述机架，所述弹簧的另一端连接于所述压板，所述压板能够压紧在所述法兰翻边上。

可选地，所述机架为板状，所述压板与所述机架平行设置。

可选地，所述弹簧内穿设有导杆，所述弹簧与所述机架之间连接有导套，所述导杆的一端穿入所述导套，所述导杆的另一端连接于所述压板。

可选地，所述压板与所述法兰接触的一面上设置有防护垫。

可选地，所述支撑件为具有凸棱的块状结构，所述凸棱能够和所述法兰翻边的内表面抵接。

可选地，所述支撑件采用柔性材料制成。

有益效果：

本实用新型提供的法兰抓取夹具通过设置机架，将压紧机构和内撑机构设置在机架上，在支撑件的支撑力和压紧件的压紧力的作用下，将法兰夹取提升。在进行法兰的抓取时，控制机架将内撑件伸入到法兰的内部，此时，压紧件处于压缩状态压在法兰翻边上。进而，支撑件向远离法兰中心的方向移动，至支撑件位于法兰翻边的下方。移动机架使将使支撑件抵住法兰翻边的内表面，同时，压紧件压紧在法兰翻边上，从而法兰翻边被固定在支撑件和压紧件之间，移动机架将法兰夹取至预定位置。上述夹具通过支撑件和压紧件提供的方向相反的作用力，能够将法兰翻边稳固地夹持，平稳地移动，从而能够将法兰精确地放到预定位置。采用该抓取夹具，实现了法兰上料的自动化，避免了人力的浪费，有效提高生产效率，缩短制造周期。

附图说明

图1是本实用新型提供的法兰抓取夹具和法兰的装配图；

图2是本实用新型提供的法兰抓取夹具的结构示意图。

图中：

10、法兰；20、法兰翻边；100、机架；200、内撑机构；210、支撑件；220、气缸；230、固定板；240、连接杆；300、压紧机构；310、弹簧；320、压板；330、导杆；340、导套；350、防护垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，法兰10为管状，法兰10的一个边缘具有法兰翻边20。法兰抓取夹具包括机架100、内撑机构200和压紧机构300。内撑机构200连接在机架100上，内撑机构200包括多个可移动的支撑件210，支撑件210能够伸向法兰10的内腔，每个支撑件210均能够向远离法兰10中心的方向移动以和法兰翻边20的内表面抵接。压紧机构300包括压紧件，压紧件的一端连接于机架100，压紧件的另一端抵压在法兰翻边20的外表面，以将法兰翻边20压紧在压紧件和支撑件210之间。

上述法兰抓取夹具将压紧机构300和内撑机构200均设置在机架100上，在压紧机构300和内撑机构200的共同作用下，能够将法兰10抓取提升。内撑机构200包括多个可移动的支撑件210，压紧机构300包括压紧件，在进行法兰10的抓取时，将抓取夹具靠近法兰10，至支撑件210伸入到法兰10的内部，此时，压紧件处于压缩状态压在法兰翻边20上。进而，支撑件210向远离法兰10中心的方向移动，至支撑件210位于法兰翻边20的下方。移动机架100使支撑件210支撑法兰翻边20的内表面，同时，压紧件压紧在法兰翻边20的外表面，从而法兰翻边20被固定在支撑件210和压紧件之间，移动机架100将法兰10移动至预定位置。上述夹具通过支撑件210和压紧件提供方向相反的作用力，能够将法兰翻边20稳固地夹持，平稳地移动，即使在高速移动过程中，法兰10也不易脱落，从而能够将法兰10精确地放到预定位置。

进一步地，参见图1，机架100为一个平板，平板上设置有多个减重孔，以保证整体结构的轻量化，方便夹具的移动。可选地，可以将机械臂连接于机架100的端面上，以控制夹具的移动。减重孔的形状可以为圆形、圆角矩形，以避免发生应力集中。法兰10的主体形状为管状，考虑到法兰10的结构特点，为方便压紧机构300和内撑机构200的布局，将机架100优选设计为中心对称结构。本实施例中，将机架100设置成正方形平板结构，在其他实施例中，机架100也可以为圆形平板结构，或其他的多边形结构，其尺寸根据使用需要进行设置即可。

进一步地，内撑机构200还包括推动件，支撑件210连接于推动件，推动件能够推动支撑件210向远离法兰10中心的方向移动。可选地，推动件可以为电机或气缸220等能够驱动支撑件210向远离法兰10中心方向移动的部件。在本实施例中，推动件为两个气缸220，两个气缸220所提供的推力的方向均指向远离法兰10中心的方向，每个气缸220的输出端均连接有支撑件210。具体地，两个气缸220的推力方向在同一条直线上，且方向相反，两个气缸220固定端之间通过连接轴连接在一起。每个输出端上均连接有两个支撑件210，两个支撑件210间隔设置，两者之间的间距根据法兰翻边20的内径设置，保证每个支撑件210都能够承受法兰翻边20的压力。在本实施例中，四个支撑件210呈矩阵型布置，在其他实施例中，为保证支撑件210能够提供足够的支撑力，支撑件210的数量也可为六个、八个等，可以根据法兰翻边20的形状呈圆形阵列排布。可以理解地，当气缸220的输出端处于收缩状态时，应当保证支撑件210能够通过法兰翻边20的内径伸入法兰10的内部，输出端的伸出量根据法兰翻边20的宽度进行设置，保证能够对法兰10提供足够的支撑力。采用这种结构的内撑机构200，支撑件210可调节范围较大，能够适用于不同尺寸的法兰10的抓取，夹具的适用范围广泛，易于推广。

进一步地，参见图2，支撑件210为具有凸棱的块状结构，凸棱能够和法兰翻边20的内表面抵接。在本实施例中，支撑件210为柱状，其一端连接在气缸220的输出端，凸棱设置在未与输出端连接的一端。在其他实施例中，支撑件210也可以为弧形的块状结构，凸棱的弧度根据法兰翻边20边缘的弧度进行设置，以增加凸棱和法兰翻边20内表面的接触面积，从而支撑件210能够对法兰翻边20提供更大的支撑力，保证夹取的稳定性。由于洗衣机外筒法兰10为塑料材质且直径较大，壁面相对来说较薄，采用刚性的夹持工件容易对法兰10壁面造成磨损或导致法兰10发生变形，因此，支撑件210优选采用柔性材料，如聚氨酯。可以理解地，支撑件210的硬度应当进行合理的选择，既要保证不对法兰10造成破坏或损伤，又要保证能够提供足够的支撑力。可选地，在支撑件210上设置螺纹孔，通过螺栓将支撑件210连接在气缸220的输出端。为了能够适用于法兰翻边20内径较小的法兰，本实施例中，将支撑件210连接在输出端的下方。

进一步地，内撑机构200还包括固定板230和连接杆240，推动件固定在固定板230上，连接杆240将固定板230和机架100固定连接。可选地，固定板230和机架100平行设置，保证两个气缸220在同一平面上，进而保证支撑件210在同一平面上。固定板230为方形，连接杆240的数量为四个，分别位于固定板230的四角。连接杆240的两端均设置螺纹孔，通过螺栓连接和机架100以及固定板230连接。固定板230和连接杆240的结构简单，连接方便，实现了推动件与机架100之间的固定和连接。当然，连接杆240的数量不限于四个，可根据使用需要进行选择，连接杆240和固定板230以及机架100的连接方式也可以为焊接，粘接等，保证固定板230和机架100固定连接即可。

进一步地，压紧机构300还包括压板320，压紧件为弹簧310，弹簧310的一端连接在机架100上，另一端连接在压板320上，压板320能够压紧在法兰翻边20的外表面。具体地，在本实施例中，压板320的数量为两个，两个压板320关于气缸220输出轴的移动方向对称设置，压板320为条形板状结构，压板320的长度根据法兰10的尺寸进行设置，保证压板320能够压在法兰翻边20上，每个压板320上连接有两个弹簧310，两个弹簧310间隔设置，四个弹簧310呈矩阵型排布，保证压板320和机架100平行设置，并使弹簧310的弹力能够均匀地作用于法兰翻边20上。为减轻结构的整体重量，压板320上也设置有减重孔。在其他实施例中，压板320可以根据法兰翻边20的形状设置为弧形板或环形板，每个压板320上弹簧310的数量可以为一个、三个或其他数量。压板320与法兰10接触的一面上设置有防护垫350，防护垫350的设置能够避免压板320对法兰翻边20造成磨损，提高产品良率。

进一步地，弹簧310内穿设有导杆330，弹簧310和机架100之间连接有导套340，导杆330的一端穿入导套340，另一端连接于压板320。当弹簧310伸缩时，导杆330能够沿轴向在导套340内移动，从而对弹簧310的移动起到限位的作用，保证弹簧310能够沿其轴向伸缩，避免发生倾斜或偏移。在其他实施例中，导套340也可以替换为直线轴承，只要是能够保证导杆330上下移动的部件即可。

本实施例中抓取夹具的工作过程如下：

在无视觉定位的情况下，采用线体检测法兰10位置，当法兰10中心定位完成，抓取夹具开始工作。在有视觉定位的情况下，可采用视觉拍照的方式，确定法兰10的状态和位置，再将相机采集到的信息反馈给抓取夹具。抓取夹具在初始状态时，气缸220的输出端处于回缩状态，保证支撑件210能够通过法兰翻边20内径伸入法兰10的内部。当需要进行抓取工作时，首先，将抓取夹具移动到法兰10的正上方，再继续向下靠近法兰10，直到弹簧310压在法兰翻边20上，且支撑件210伸入到法兰10的内部。然后，在气缸220的驱动下，支撑件210向远离法兰10中心的方向移动，至凸棱位于法兰翻边20的下方。将抓取夹具慢慢向上移动，凸棱抵接在法兰翻边20的内表面，同时，压板320在弹簧310的作用下向下移动，将法兰翻边20压紧在压板320和支撑件210之间。进而，控制机架100将法兰10移动到预定位置。当法兰10移动到预定位置后，将法兰10按压在工作台上，气缸220回缩后，再将抓取夹具移开法兰10，完成法兰10的放置工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种法兰抓取夹具，所述法兰(10)为管状，所述法兰(10)的一个边缘具有法兰翻边(20)，其特征在于，所述法兰(10)抓取夹具包括：

机架(100)；

内撑机构(200)，所述内撑机构(200)连接在所述机架(100)上，所述内撑机构(200)包括多个可移动的支撑件(210)，所述支撑件(210)能够伸向所述法兰(10)的内腔，每个所述支撑件(210)均能够向远离所述法兰(10)中心的方向移动以和所述法兰翻边(20)的内表面抵接；

压紧机构(300)，所述压紧机构(300)包括压紧件，所述压紧件的一端连接于所述机架(100)，所述压紧件的另一端能够抵压在所述法兰翻边(20)的外表面，以将所述法兰翻边(20)压紧在所述压紧件和所述支撑件(210)之间。

2.根据权利要求1所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述内撑机构(200)包括推动件，所述支撑件(210)连接于所述推动件，所述推动件能够推动所述支撑件(210)向远离所述法兰(10)中心的方向移动。

3.根据权利要求2所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述内撑机构(200)还包括固定板(230)和连接杆(240)，所述推动件固定在所述固定板(230)上，所述连接杆(240)将所述固定板(230)与所述机架(100)固定连接。

4.根据权利要求2所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述推动件为两个气缸(220)，两个所述气缸(220)所提供的推力的方向均指向远离所述法兰(10)中心的方向，每个所述气缸(220)的输出端均连接有所述支撑件(210)。

5.根据权利要求1所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述压紧机构(300)还包括压板(320)，所述压紧件为弹簧(310)，所述弹簧(310)的一端连接于所述机架(100)，所述弹簧(310)的另一端连接于所述压板(320)，所述压板(320)能够压紧在所述法兰翻边(20)上。

6.根据权利要求5所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述机架(100)为板状，所述压板(320)与所述机架(100)平行设置。

7.根据权利要求5所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述弹簧(310)内穿设有导杆(330)，所述弹簧(310)与所述机架(100)之间连接有导套(340)，所述导杆(330)的一端穿入所述导套(340)，所述导杆(330)的另一端连接于所述压板(320)。

8.根据权利要求5所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述压板(320)与所述法兰(10)接触的一面上设置有防护垫(350)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述支撑件(210)为具有凸棱的块状结构，所述凸棱能够和所述法兰翻边(20)的内表面抵接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述支撑件(210)采用柔性材料制成。

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