CN104476435B - 内外夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内外夹紧装置，包括机架和安装在机架上的外夹爪，外夹爪的数量至少为两个，还包括安装在机架上的内夹爪，内夹爪设置在外夹爪之间，机架上设有通孔，内夹爪滑动连接在通孔上，内夹爪夹持端上沿其周向设有凹槽，凹槽内设有定位块，定位块和凹槽之间设有压簧，定位块的外侧为斜面，所述斜面朝内夹爪的驱动端倾斜，内夹爪的驱动端上设有支板，支板和机架之间通过压缩弹簧连接，支板可与外夹爪的驱动端相抵。本发明采用内夹持和外夹持的方式来夹持带孔的工件，机架和定位块会将工件的两端抵紧，外夹爪会将工件的侧面夹紧。使工件的夹持更加稳定，工件不易从夹爪上掉落，工件不易被损坏，同时防止了操作人员被工件砸伤。

Description

内外夹紧装置
技术领域
本发明属于工件夹固的技术领域。
背景技术
现在的夹持机构分为内夹持和外夹持，外夹持是夹持工件的外表面，内夹持机构是通过夹持工件的内壁来定位和固定工件，现在带有孔的工件可为外夹持也可为内夹持，通常只采用一种方法进行夹持。
但是只采用内夹持或外夹持其稳定性都不高，一旦夹持不稳，工件就会从外夹爪或内夹爪上掉下，不仅会使工件损坏，还容易将操作人员砸伤。
发明内容
本发明提供一种内外夹紧装置，以解决对工件只采用外夹持或内夹持的夹持方式的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种内外夹紧装置，包括机架和安装在机架上的外夹爪，外夹爪的数量至少为两个，还包括安装在机架上的内夹爪，内夹爪设置在外夹爪之间，机架上设有通孔，内夹爪滑动连接在通孔上，内夹爪夹持端上沿其周向设有凹槽，凹槽内设有定位块，定位块和凹槽之间设有压簧，定位块的外侧为斜面，所述斜面朝内夹爪的驱动端倾斜，内夹爪的驱动端上设有支板，支板和机架之间通过压缩弹簧连接，支板可与外夹爪的驱动端相抵。
本发明的原理在于：先张开外夹爪的夹持端，外夹爪的驱动端会与内夹爪上的支板相抵，使内夹爪向外伸出。这时，可将内夹爪伸入至工件的孔中，定位块的外侧为向外倾斜的斜面，工件会通过孔越过定位块位于内夹爪上，但是工件因斜面较高处的阻挡不会自主地从内夹爪上落下。这时，再闭合外夹爪的夹持端，外夹爪的驱动端就不再与支板相抵，内夹爪会缩回，机架和定位块会将工件的两端抵紧，外夹爪会将工件的侧面夹紧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：采用内夹持和外夹持的方式来夹持带孔的工件，机架和定位块会将工件的两端抵紧，外夹爪会将工件的侧面夹紧。当外夹爪发生松动，内夹爪也可以将工件夹紧，当内夹爪的定位块不能将工件卡住，外夹爪也可以将工件夹持住。使工件的夹持更加稳定，工件不易从夹爪上掉落，工件不易被损坏，同时防止了操作人员被工件砸伤。
进一步，所述内夹爪的夹持端上套设有可将定位块压下的压环，当需要卸下工件时，可通过压环沿内夹爪的周向压下定位块，便于工件从内夹爪上脱离。
进一步，所述内夹爪的夹持端上还设有限位块，压环位于定位块和限位块之间。限位块可将压环挡住，防止压环从内夹爪上落下，有助于卸下工件。
进一步，外夹爪的驱动端上设有顶杆，外夹爪通过顶杆与支板相抵。使外夹爪夹持端张开角度较小时，也能与内夹爪的支板相抵，从而使内夹爪伸出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明内外夹紧装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：外夹爪1、内夹爪2、定位块3、压环4、限位块5、支板6、顶杆7、压缩弹簧8、机架9。
如图1所示，本实施例中的一种内外夹紧装置，包括机架9和安装在机架9上的外夹爪1，外夹爪1的数量至少为两个，还包括安装在机架9上的内夹爪2。内夹爪2设置在外夹爪1之间，机架9上设有通孔，内夹爪2滑动连接在通孔上。内夹爪2夹持端上沿其周向设有凹槽以及套设有可将定位块3压下的压环4，凹槽内设有定位块3，定位块3和凹槽之间设有压簧，定位块3的外侧为斜面，所述斜面朝内夹爪2的驱动端倾斜，内夹爪2的夹持端上还设有限位块5，限位块5位于压环4的下方。内夹爪2的驱动端上设有支板6，支板6和机架9之间通过压缩弹簧8连接，外夹爪1的驱动端上设有顶杆7，外夹爪1通过顶杆7与支板6相抵。
在使用时，带孔的工件位于操作平台上，将外夹爪1和内夹爪2的夹持端朝向工件，定位块3的斜面为从下至上依次升高。驱动外夹爪1的驱动端，外夹爪1的驱动端会与内夹爪2上的支板6相抵，使内夹爪2向外伸出。将内夹爪2伸至工件的孔中，工件的孔会将定位块3沿其斜面压下，直至工件完全越过定位块3。当工件完全越过定位块3后，因工件与定位块3接触的一面为斜面的较高处，故工件不会自主地从内夹爪2上落下。这时，再闭合外夹爪1的夹持端，外夹爪1的驱动端就不再与支板6相抵，支板6在压缩弹簧8的作用下，会将内夹爪2缩回，机架9和定位块3会将工件的两端抵紧，外夹爪1会将工件的外表面夹紧。
内夹爪2的夹持端上套设有可将定位块3压下的压环4，当需要卸下工件时，可通过压环4沿内夹爪2的周向压下定位块3，便于工件从内夹爪2上脱离。内夹爪2的夹持端上还设有限位块5，压环4位于定位块3和限位块5之间。限位块5可将压环4挡住，防止压环4从内夹爪2上落下，有助于卸下工件。外夹爪1的驱动端上设有顶杆7，外夹爪1通过顶杆7与支板6相抵。使外夹爪1夹持端张开角度较小时，也能与内夹爪2的支板6相抵，从而使内夹爪2伸出。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种内外夹紧装置，包括机架和安装在机架上的外夹爪，外夹爪的数量至少为两个，其特征在于：还包括安装在机架上的内夹爪，内夹爪设置在外夹爪之间，机架上设有通孔，内夹爪滑动连接在通孔上，内夹爪夹持端上沿其周向设有凹槽，凹槽内设有定位块，定位块和凹槽之间设有压簧，定位块的外侧为斜面，所述斜面朝内夹爪的驱动端倾斜，内夹爪的驱动端上设有支板，支板和机架之间通过压缩弹簧连接，外夹爪的驱动端上设有倒L形的顶杆，外夹爪通过顶杆与支板相抵，所述内夹爪的夹持端上套设有可将定位块压下的压环。
2.如权利要求1所述的内外夹紧装置，其特征在于：所述内夹爪的夹持端上还设有限位块，压环位于定位块和限位块之间。
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