CN104308589A - 平行四边形式的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平行四边形式的夹持装置，包括机架、连杆、夹爪和推杆，推杆滑动连接在机架上，夹爪的数量为两个，还包括设置在机架上的负压吸风机和设置在推杆上的定位块，定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔，连杆包括两主杆和两副杆，主杆和副杆的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的夹爪上，两主杆上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔内，负压吸风机的启动开关设置在条形孔的内壁上，夹爪头上开有通孔，通孔的一端设置在夹爪夹持端的内侧，另一端与负压吸风机的进气端相连。当夹爪处于夹持状态（但未夹紧）时，销轴会与启动开关相抵，从而启动负压吸风机将工件吸附，本发明利用负压来夹持工件，工件的表面不易发生损坏。

Description

平行四边形式的夹持装置

技术领域

本发明属于夹持装置的技术领域。

背景技术

夹持装置应用于工件的夹持和移送，夹持装置最主要的构件为夹爪，夹爪包括用于夹持工件的夹持端和用于施力的驱动端，夹爪的夹持端依靠驱动端接收到的压力将工件压紧，但是仅依靠驱动端的压力时可以将工件夹紧，但是工件的表面也不可避免的会被磨花。

坯料采用上述夹持装置夹紧没有问题，但是成品的工件也采用此种结构夹紧，势必会影响工件的质量和外观，从而影响成本工件的售价。

发明内容

本发明提供一种平行四边形式的夹持装置，以解决仅采用压力夹紧会容易磨花工件表面的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种平行四边形式的夹持装置，包括机架、连杆、夹爪和推杆，推杆滑动连接在机架上，夹爪的数量为两个，且相对设置，还包括设置在机架上的负压吸风机和设置在推杆上的定位块，定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔，连杆包括两主杆和两副杆，主杆和副杆的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的夹爪上，两主杆上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔内，负压吸风机的启动开关设置在条形孔的内壁上，夹爪头上开有通孔，通孔的一端设置在夹爪夹持端的内侧，通孔的另一端与负压吸风机的进气端相连。

本文中，一个夹爪对应一个主杆一个副杆。夹爪夹持端的内侧意为夹爪与工件接触的那一侧。

本发明的原理在于：推杆在机架上滑动，推杆上的条形孔也会发生滑动，条形孔通过销轴带动主杆摆动，主杆带动夹爪张开和闭合，副杆也会随着主杆而动。夹爪夹持端的内侧开有与负压吸风机相通的通孔，负压吸风机的启动开关处于条形孔的内壁，当销轴带动夹爪处于夹持状态时，销轴与启动开关相抵，负压吸风机开启，夹爪夹持端的内侧可将工件吸附住。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、连杆包括了主杆和副杆，主杆起着导向作用，副杆虽然是虚约束，但是起到了加固推杆和夹爪之间连接的作用。2、当夹爪处于夹持状态（但未夹紧）时，销轴会与负压吸风机的启动开关相抵，从而启动负压吸风机，使夹爪将工件吸附住，本发明利用负压来夹持工件，工件的表面不易发生损坏。

进一步，所述通孔的数量至少为两个，如果通孔的数量为一个，万一那一个通孔与工件之间存在间隙，就不能将工件吸附住。通孔的数量为多个，可降低此风险。

进一步，所述夹爪夹持端的内侧设有橡胶层，防止夹爪夹持端的内侧与工件发生碰撞时，将工件表面损伤。

进一步，因工件成为轴向对称的结构，故条形孔也沿推杆对称设置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明平行四边形式的夹持装置实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：机架1、夹爪2、推杆3、负压吸风机4、启动开关5、条形孔6、主杆7、副杆8、通孔9。 

如图1所示，本实施例中的一种平行四边形式的夹持装置，包括机架1、连杆、夹爪2和推杆3，推杆3滑动连接在机架1上，夹爪2的数量为两个，且两夹爪2相对设置，夹爪2夹持端的内侧设有橡胶层。还包括设置在机架1上的负压吸风机4和设置在推杆3上的定位块。定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔6，条形孔6沿推杆3对称设置，条形孔6向内倾斜。连杆包括两主杆7和两副杆8，主杆7和副杆8的长度相同，主杆7和副杆8的上端铰接在机架1上，下端分别铰接在对应的夹爪2上。两主杆7上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔6内，负压吸风机4的启动开关5设置在条形孔6的内壁上。夹爪2头上开有通孔9，通孔9的数量为五个，通孔9的一端设置在夹爪2夹持端的内侧，通孔9的另一端与负压吸风机4的进气端相连。

向上提起推杆3，这时，两条形孔6之间的距离较短，主杆7带动夹爪2向外转动于张开状态，副杆8也会被主杆7带动，主杆7和副杆8会处于平行的状态，副杆8也处于张开的状态。移动夹持装置，使工件处于两夹爪2之间，然后向下推动推杆3，这时，两条形孔6之间的距离较长，主杆7和副杆8处于收拢状态。在夹爪2未夹紧工件之前，销轴会与条形孔6内壁上的启动开关5相抵，负压吸风机4会开启，将工件在被夹紧之前吸附住，同时，负压吸风机4还可起到帮助工件快速就位的作用。这样，工件就不易被压力磨花，因夹爪2对工件有夹持作用，即使负压吸风机4失效，夹爪2也可将工件夹持住，不会让工件从 夹爪2上掉落。

副杆8和主杆7一起平行运动，保证了夹爪2的稳定性，使夹爪2一直处于水平的状态。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种平行四边形式的夹持装置，包括机架、连杆、夹爪和推杆，推杆滑动连接在机架上，夹爪的数量为两个，且相对设置，其特征在于：还包括设置在机架上的负压吸风机和设置在推杆上的定位块，定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔，连杆包括两主杆和两副杆，主杆和副杆的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的夹爪上，两主杆上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔内，负压吸风机的启动开关设置在条形孔的内壁上，夹爪头上开有通孔，通孔的一端设置在夹爪夹持端的内侧，通孔的另一端与负压吸风机的进气端相连。

2.如权利要求1所述的平行四边形式的夹持装置，其特征在于：所述通孔的数量至少为两个。

3.如权利要求1所述的平行四边形式的夹持装置，其特征在于：所述夹爪夹持端的内侧设有橡胶层。

4.如权利要求1所述的平行四边形式的夹持装置，其特征在于：条形孔沿推杆对称设置。