CN113021385A - Vfs电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，包括气缸与橡胶球，所述气缸包括活塞杆与伸出管，所述伸出管与气缸本体连接，所述活塞杆从伸出管伸出，所述气缸能够带动活塞杆伸缩，所述活塞杆的顶部为限位挡块，所述橡胶球套设在活塞杆上，且位于限位挡块与伸出管之间，所述活塞杆的伸缩带动橡胶球伸张和压缩，所述橡胶球压缩状态下，所述橡胶球顶住电磁阀线圈支架的内壁，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力实现电磁阀线圈支架的夹取，所述橡胶球伸张状态下，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架从橡胶球上分开。本发明可以避免对薄壁的电磁阀线圈支架产品造成损伤，实现电磁阀线圈支架的无损搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种VFS电磁阀生产用辅助装置，尤其是涉及一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置。
背景技术
汽车发动机用VFS电磁阀是汽车发动机非常重要的零件，目前采用注塑工艺来生产该零件的核心组件-电磁阀线圈支架-Bobbin，电磁阀线圈支架结构如图1所述，该产品采用轻量化设计，结构非常轻巧，产品的结构也比较细薄；当前采用自由跌落和普通机械手夹取的方式都会造成产品的损伤，产品生产不良率也是非常高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明提供一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，包括气缸与橡胶球，所述气缸包括活塞杆与伸出管，所述伸出管与气缸本体连接，所述活塞杆从伸出管伸出，所述气缸能够带动活塞杆伸缩，所述活塞杆的顶部为限位挡块，所述橡胶球套设在活塞杆上，且位于限位挡块与伸出管之间，所述活塞杆的伸缩带动橡胶球伸张和压缩，所述橡胶球压缩状态下，所述橡胶球顶住电磁阀线圈支架的内壁，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力实现电磁阀线圈支架的夹取，所述橡胶球伸张状态下，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架从橡胶球上分开。
在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球为内部中空的具有弹性的球。
在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球在直径方面的球面两个点上挖洞，并通过这两个洞套设在活塞杆上。
在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球上挖的洞的直径大于活塞杆的外径，且小于伸出管的直径。
在本发明的一个实施方式中，当所述限位挡块为圆形时，所述橡胶球上挖的洞的直径小于限位挡块的直径，当所述限位挡块为方形时，所述橡胶球上挖的洞的直径小于限位挡块的边长。即，使得所述橡胶球上挖的洞大小满足橡胶球能够套设在活塞杆上，且可以在气缸的带动下，相对于活塞杆移动。
在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球的伸张状态是指活塞杆伸长，橡胶球不受限位挡块与伸出管的压缩，伸张状态下，所述橡胶球的外径小于电磁阀线圈支架的内径。所以所述橡胶球伸张状态下，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架与橡胶球的分离。
在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球的压缩状态是指活塞杆收缩，橡胶球受限位挡块与伸出管的压缩而变形，使得所述橡胶球的外壁能够顶住电磁阀线圈支架的内壁。此时，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力，另外由于电磁阀线圈支架质量较轻，所以可以实现电磁阀线圈支架的夹取。
在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球的壁厚为0.2-0.5mm。
本发明VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置使用时，在未夹取电磁阀线圈支架以前，将电磁阀线圈支架放在气缸的下方，气缸带动活塞杆伸长，活塞杆上的橡胶球伸入到电磁阀线圈支架的内部，橡胶球不受限位挡块与伸出管的压缩，由于所述橡胶球的外径小于电磁阀线圈支架的内径，所以橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，然后气缸再带动活塞杆收缩，橡胶球受限位挡块与伸出管的压缩而变形，使得所述橡胶球的外壁能够顶住电磁阀线圈支架的内壁，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力，可以实现电磁阀线圈支架的夹取。此时，电磁阀线圈支架与橡胶球是连接在一起的，这是可以将气缸移动到需要存放电磁阀线圈支架的位置，然后再将活塞杆伸长，使橡胶球为伸张状态，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架与橡胶球的分离。这样就实现了一个电磁阀线圈支架的夹取。采用同样的动作可以进行下一个电磁阀线圈支架的夹取。
与现有技术相比，本发明装置由气缸驱动，通过气缸进、退运动，实现对橡胶球的伸张和压缩，进而实现对产品的松开和夹取，同时因为橡胶的弹性，避免对薄壁的Bobbin产品造成损伤，实现电磁阀线圈支架的无损搬运。
由于该装置的采用，能够彻底杜绝VFS Bobbin类产品的取出损伤，提升了生产效率，也大大降低了生产的不良率；
根据目前生产现场的运行反馈和数据统计，采用改进装置前，采用自由落体或者普通机械夹取的方式，产品取出不良率为32.5％，采用本发明改进装置后，产品取出不良率为3.2％，产品不良率降低了近30％。
附图说明
图1为电磁阀线圈支架结构示意图；
图2为VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置松开状态结构示意图；
图3为VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置松开夹持结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
参考图1、图2、图3，提供一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，包括气缸1与橡胶球2，所述气缸1包括活塞杆11与伸出管12，所述伸出管12与气缸1本体连接，所述活塞杆11从伸出管12伸出，所述气缸1能够带动活塞杆11伸缩，所述活塞杆11的顶部为限位挡块13，所述橡胶球2套设在活塞杆11上，且位于限位挡块13与伸出管12之间，所述活塞杆11的伸缩带动橡胶球2伸张和压缩，所述橡胶球2压缩状态下，所述橡胶球2顶住电磁阀线圈支架3的内壁，通过橡胶球2与电磁阀线圈支架3之间的摩擦力实现电磁阀线圈支架3的夹取，所述橡胶球2伸张状态下，所述橡胶球2与电磁阀线圈支架3的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架3从橡胶球2上分开。
本实施例中，所述橡胶球2为内部中空的具有弹性的球。
本实施例中，所述橡胶球2在直径方面的球面两个点上挖洞，并通过这两个洞套设在活塞杆11上。
本实施例中，所述橡胶球2上挖的洞的直径大于活塞杆11的外径，且小于伸出管12的直径。
本实施例中，当所述限位挡块13为圆形时，所述橡胶球2上挖的洞的直径小于限位挡块13的直径，当所述限位挡块13为方形时，所述橡胶球2上挖的洞的直径小于限位挡块13的边长。即，使得所述橡胶球2上挖的洞大小满足橡胶球2能够套设在活塞杆11上，且可以在气缸的带动下，相对于活塞杆11移动。
本实施例中，所述橡胶球2的伸张状态是指活塞杆11伸长，橡胶球2不受限位挡块13与伸出管12的压缩，伸张状态下，所述橡胶球2的外径小于电磁阀线圈支架3的内径。所以所述橡胶球2伸张状态下，所述橡胶球2与电磁阀线圈支架3的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架3与橡胶球2的分离。
本实施例中，所述橡胶球2的压缩状态是指活塞杆11收缩，橡胶球2受限位挡块13与伸出管12的压缩而变形，使得所述橡胶球2的外壁能够顶住电磁阀线圈支架3的内壁。此时，通过橡胶球2与电磁阀线圈支架3之间的摩擦力，另外由于电磁阀线圈支架3质量较轻，所以可以实现电磁阀线圈支架3的夹取。
本实施例中，所述橡胶球2的壁厚为0.2-0.5mm。
本实施例VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置使用时，在未夹取电磁阀线圈支架以前，将电磁阀线圈支架放在气缸的下方，气缸带动活塞杆伸长，活塞杆上的橡胶球2伸入到电磁阀线圈支架的内部，橡胶球2不受限位挡块13与伸出管12的压缩，由于所述橡胶球2的外径小于电磁阀线圈支架3的内径，所以橡胶球2与电磁阀线圈支架3的内壁不接触，然后气缸再带动活塞杆11收缩，橡胶球2受限位挡块13与伸出管12的压缩而变形，使得所述橡胶球2的外壁能够顶住电磁阀线圈支架3的内壁，通过橡胶球2与电磁阀线圈支架3之间的摩擦力，可以实现电磁阀线圈支架3的夹取。此时，电磁阀线圈支架3与橡胶球2是连接在一起的，这是可以将气缸移动到需要存放电磁阀线圈支架的位置，然后再将活塞杆伸长，使橡胶球2为伸张状态，所述橡胶球2与电磁阀线圈支架3的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架3与橡胶球2的分离。这样就实现了一个电磁阀线圈支架的夹取。采用同样的动作可以进行下一个电磁阀线圈支架的夹取。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，包括气缸(1)与橡胶球(2)，所述气缸(1)包括活塞杆(11)与伸出管(12)，所述伸出管(12)与气缸(1)本体连接，所述活塞杆(11)从伸出管(12)伸出，所述气缸(1)能够带动活塞杆(11)伸缩，所述活塞杆(11)的顶部为限位挡块(13)，所述橡胶球(2)套设在活塞杆(11)上，且位于限位挡块(13)与伸出管(12)之间，所述活塞杆(11)的伸缩带动橡胶球(2)伸张和压缩，
所述橡胶球(2)压缩状态下，所述橡胶球(2)顶住电磁阀线圈支架(3)的内壁，通过橡胶球(2)与电磁阀线圈支架(3)之间的摩擦力实现电磁阀线圈支架(3)的夹取，所述橡胶球(2)伸张状态下，所述橡胶球(2)与电磁阀线圈支架(3)的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架(3)从橡胶球(2)上分开。
2.根据权利要求1所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，所述橡胶球(2)为内部中空的具有弹性的球。
3.根据权利要求1所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，所述橡胶球(2)在直径方面的球面两个点上挖洞，并通过这两个洞套设在活塞杆(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，所述橡胶球(2)上挖的洞的直径大于活塞杆(11)的外径，且小于伸出管(12)的直径。
5.根据权利要求4所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，当所述限位挡块(13)为圆形时，所述橡胶球(2)上挖的洞的直径小于限位挡块(13)的直径，
当所述限位挡块(13)为方形时，所述橡胶球(2)上挖的洞的直径小于限位挡块(13)的边长。
6.根据权利要求1所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，所述橡胶球(2)的伸张状态是指活塞杆(11)伸长，橡胶球(2)不受限位挡块(13)与伸出管(12)的压缩，伸张状态下，所述橡胶球(2)的外径小于电磁阀线圈支架(3)的内径。
7.根据权利要求1所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，所述橡胶球(2)的压缩状态是指活塞杆(11)收缩，橡胶球(2)受限位挡块(13)与伸出管(12)的压缩而变形，使得所述橡胶球(2)的外壁能够顶住电磁阀线圈支架(3)的内壁。
8.根据权利要求1所述的一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，其特征在于，所述橡胶球(2)的壁厚为0.2-0.5mm。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114986230A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-02 | 石家庄宇邦机械设备有限公司 | 鼓基自动上料系统 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201911349262.8A patent/CN113021385A/zh active Pending
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