CN203439700U - 物料提取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料提取装置，包括：安装座；安装于所述安装座上的外套管；安装于所述外套管内的芯轴；安装于所述安装座上用于控制所述芯轴在所述外套管内做纵向运动的动力装置，其中：在所述外套管的下端部的两侧对称铰接设有两个夹爪半体，每个夹爪半体的上部具有与所述芯轴的下端部活动连接的连接臂，每个夹爪半体的下部具有朝向所述芯轴的轴线方向延伸的延伸臂，以及与所述延伸臂的端部连接的动作臂，所述动作臂具有远离所述芯轴的轴线方向弯折的端部。本实用新型可以克服现有技术中提取机构的一些不足，适用于小型、中空物料的取放操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送过程中用到的提取装置。
背景技术
目前，在电子产品组装或测试生产过程中，物料的提取机构普遍采用真空吸取机构或夹取机构。利用真空吸取的物料上需要有足够平面供吸盘吸取，使用受限；传统的夹取机构在使用过程中也常常受物料外形的限制，且对于中间中空，边框细小的物料，易导致物料变形。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种物料提取装置，可以克服现有技术中提取机构的一些不足，适用于小型、中空物料的取放操作。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：物料提取装置，包括：安装座；安装于所述安装座上的外套管；安装于所述外套管内的芯轴；安装于所述安装座上用于控制所述芯轴在所述外套管内做纵向运动的动力装置，其中：在所述外套管的下端部的两侧对称铰接设有两个夹爪半体，每个夹爪半体的上部具有与所述芯轴的下端部活动连接的连接臂，每个夹爪半体的下部具有朝向所述芯轴的轴线方向延伸的延伸臂，以及与所述延伸臂的端部连接的动作臂，所述动作臂具有远离所述芯轴的轴线方向弯折的端部。
作为一种优选的技术方案，所述动力装置通过第一弹性缓冲结构与所述芯轴连接，所述第一弹性缓冲结构包括：固定于所述动力装置的动作端上的连接板，所述芯轴滑动穿过所述连接板，且在所述芯轴上位于所述连接板的上下两侧分别设有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部至所述连接板之间的芯轴部分上套设有第一压簧。
作为一种优选的技术方案，所述外套管通过第二弹性缓冲结构与所述安装座连接，所述第二弹性缓冲结构包括：所述外套管滑动穿过所述安装座，且在所述外套管上位于所述安装座的上下两侧分别设有第三限位部和第四限位部，所述第四限位部至所述安装座之间的外套管部分上设有第二压簧。
作为一种优选的技术方案，所述动作臂包括一纵向延伸段及与纵向延伸段连接的端部，所述动作臂的端部与纵向延伸段的夹角大于等于90°小于180°。
作为一种优选的技术方案，还包括配合使用的工装，在所述工装上设有上大下小的台阶孔，所述台阶孔的上部孔用于放置中空物料，所述台阶孔的下部孔的孔径大于所述中空物料的中心孔的孔径。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于在每个夹爪半体的下部具有朝向芯轴的轴线方向的延伸臂，两个动作臂设置于延伸臂的内端部，因此，动力装置作用使芯轴上提时，带动两个夹爪半体转动，可以使两个动作臂并拢，此时可以将两个动作臂伸入小型中空物料的中心孔内；然后动力装置作用使芯轴下落时，促使两个动作臂张开，且由于动作臂具有远离芯轴的轴线方向弯折的端部，因此，对于内壁下方具有凹陷台阶的中空物料，动作臂的弯折端部在张开的过程中伸入凹陷台阶将物料向上勾起；而对于自身没有台阶的物料，使用工装配合上述结构实现物料提取，在工装上设置台阶孔，中空物料放置于上部孔，动作臂的弯折端部在张开的过程中伸入台阶孔的下部孔中将物料由其底部向上勾起，从而实现物料的提取动作。至放物料处时，两个动作臂并拢松开物料，完成一次物料取放。上述通过动作臂的端部勾起物料的过程中，不会对物料形成大的顶紧力，因此不会导致物料变形或损坏，特别适用于中间中空、边框细小的物料。
进一步的，将动力装置通过第一弹性缓冲结构与芯轴连接，使芯轴的下落过程具有弹性缓冲，两个动作臂勾起物料时与物料弹性接触，防止损伤物料。
提取动作之前，可以通过外套管压紧物料对物料进行定位，进一步的，将外套管通过第二弹性缓冲结构与安装座连接，使外套管弹性压紧物料，避免对物料造成硬性撞击损伤物料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的操作示意图。
图3是本实用新型实施例二的操作示意图。
图中：1.安装座，2.外套管，21.第三限位部，22.第四限位部，23.第二压簧，3.芯轴，31.第一限位部，32.第二限位部，33.第一压簧，4.动力装置，5.夹爪半体，51.连接臂，52.延伸臂，53.动作臂，531.纵向延伸段，532.端部，6.物料，61.凹陷台阶，6’.物料，7.工装，71.台阶孔,8.连接板。
具体实施方式
实施例一
如图1和图2共同所示，一种物料提取装置，其包括：安装座1；安装于安装座1上的外套管2；安装于外套管2内的芯轴3；以及安装于安装座1上用于控制芯轴3在外套管2内做纵向运动的动力装置4。其中，动力装置4可以采用气缸或者是电缸来实现，本实用新型为了节约成本，采用气缸。
在外套管2的下端部的两侧对称铰接设有两个夹爪半体5。每个夹爪半体5的上部具有与芯轴3的下端部活动连接的连接臂51，本实施例中，芯轴3的下端部设有环形槽，两个夹爪半体5的连接臂51插入到环形槽中。每个夹爪半体5的下部具有朝向芯轴3的轴线方向延伸的延伸臂52，以及与延伸臂52的端部连接的动作臂53，且每个动作臂53具有远离芯轴3的轴线方向弯折的端部532。本实施例中，动作臂53包括一纵向延伸段531及与纵向延伸段531连接的端部532，动作臂的端部532与纵向延伸段531的夹角大于等于90°小于180°。
使用上述装置提取物料，适用于内壁下方具有凹陷台阶61的小型中空物料6。动力装置4作用使芯轴3上提时，带动两个夹爪半体5转动，可以使两个动作臂53并拢，如图1中所示，此时可以将两个动作臂53伸入中空物料6的中心孔内；然后动力装置4作用使芯轴3下落时，促使两个动作臂53张开，动作臂53的弯折端部532在张开的过程中伸入凹陷台阶61将物料6向上勾起，如图2中所示。至放物料处时，两个动作臂53并拢松开物料6，完成一次物料取放。上述通过动作臂53的端部532勾起物料的过程中，不会对物料形成大的顶紧力，因此不会导致物料变形或损坏，特别适用于中间中空、边框细小的物料。
进一步的，为了使装置更加实用，将动力装置4通过第一弹性缓冲结构与 芯轴3连接。其中，该第一弹性缓冲结构可以采用下述结构实现：在动力装置4的动作端上固定一连接板8，芯轴3滑动穿过连接板8，且在芯轴3上位于连接板8的上下两侧分别设有第一限位部31和第二限位部32，第二限位部32至连接板8之间的芯轴3部分上套设有第一压簧33。上述设计使芯轴3的下落过程具有弹性缓冲，使两个动作臂53勾起物料6时与物料6弹性接触，防止损伤物料6。
在提取动作之前，可以通过外套管2压紧物料6对物料6进行定位，为了避免外套管2压伤物料6，将外套管2通过第二弹性缓冲结构与安装座1连接，该第二弹性缓冲结构可以采用下述结构：外套管2滑动穿过安装座1，且在外套管2上位于安装座1的上下两侧分别设有第三限位部21和第四限位部22，第四限位部22至安装座1之间的外套管2部分上设有第二压簧23。利用上述设计使外套管2可以弹性压紧物料6，避免对物料6造成硬性撞击损伤物料6。
实施例二
如图3所示，本实施例在实施例一的基础上添加了一个用于装载物料的工装7，针对内壁平坦的中空物料6’使用。在上述工装7上设有上大下小的台阶孔71，台阶孔71的上部孔用于放置中空物料6’，台阶孔71的下部孔的孔径大于中空物料6’的中心孔的孔径。使用上述工装7配合实施例一中的结构实现物料6’提取，将物料6’放入台阶孔71的上部孔中，动作臂53收拢后伸入到由物料6’中心孔和台阶孔71的下部孔构成的竖孔中，然后动作臂53的弯折端部532在张开的过程中在下部孔中将物料6’由其底部向上勾起，从而实现物料6’的提取动作。
Claims (9)
1.物料提取装置，其特征在于，包括：
安装座；
安装于所述安装座上的外套管；
安装于所述外套管内的芯轴；
安装于所述安装座上用于控制所述芯轴在所述外套管内做纵向运动的动力装置，其中：
在所述外套管的下端部的两侧对称铰接设有两个夹爪半体，每个夹爪半体的上部具有与所述芯轴的下端部活动连接的连接臂，每个夹爪半体的下部具有朝向所述芯轴的轴线方向延伸的延伸臂，以及与所述延伸臂的端部连接的动作臂，所述动作臂具有远离所述芯轴的轴线方向弯折的端部。
2.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，所述动力装置通过第一弹性缓冲结构与所述芯轴连接。
3.如权利要求2所述的物料提取装置，其特征在于，所述第一弹性缓冲结构包括：固定于所述动力装置的动作端上的连接板，所述芯轴滑动穿过所述连接板，且在所述芯轴上位于所述连接板的上下两侧分别设有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部至所述连接板之间的芯轴部分上套设有第一压簧。
4.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，所述外套管通过第二弹性缓冲结构与所述安装座连接。
5.如权利要求4所述的物料提取装置，其特征在于，所述第二弹性缓冲结构包括：所述外套管滑动穿过所述安装座，且在所述外套管上位于所述安装座的上下两侧分别设有第三限位部和第四限位部，所述第四限位部至所述安装座之间的外套管部分上设有第二压簧。
6.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于：所述芯轴的下端部设有环形槽，两个夹爪半体的连接臂插入到所述环形槽中。
7.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，所述动作臂包括一纵向延伸段及与纵向延伸段连接的端部，所述动作臂的端部与纵向延伸段的夹角大于等于90°小于180°。
8.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于：所述动力装置为气缸或电缸。
9.如权利要求1至8任一权利要求所述的物料提取装置，其特征在于：还包括配合使用的工装，在所述工装上设有上大下小的台阶孔，所述台阶孔的上部孔用于放置中空物料，所述台阶孔的下部孔的孔径大于所述中空物料的中心孔的孔径。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104444350A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-25 | 福斯流体控制（苏州）有限公司 | 一种卡爪镗腔的深浅度调节装置 |
| CN104555423A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 贵阳美安心科技有限公司 | 一种物料提取装置 |
| CN107814129A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-20 | 王晓雷 | 一种板材搬运器 |
| CN108163531A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 东莞市井岗自动化设备有限公司 | 一种自动上料设备 |
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2013
- 2013-07-24 CN CN201320445154.2U patent/CN203439700U/zh not_active Expired - Lifetime
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