CN104444350B - 一种卡爪镗腔的深浅度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪的内壁，包括一平板和至少三个伸缩销，伸缩销由固定销套、伸缩销芯和弹簧组成，伸缩销芯插设于固定销套内，伸缩销芯的销身具有环形凹槽，环形凹槽内有旋转导盘，弹簧设置于固定销套与伸缩销芯之间，固定销套的内腔具有导轨，旋转导盘的周壁具有至少一个导柱，导柱活动设置于导轨内，导轨至少具有两级固定导柱的曲折部。本发明的优点：在传统的卡爪上增设了可调节卡爪镗腔深浅度的调节装置，便于调节卡爪的镗腔深浅度，避免了重复镗卡爪操作；采用结构巧妙的伸缩销，使调节装置具有多级可调位移，调节操作简洁方便，提高了抓取速率，工作效率得到有效提高。

Description

一种卡爪镗腔的深浅度调节装置

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，属于机械卡爪设备的技术领域。

背景技术

卡爪在抓取时，需要进行镗卡爪操作，卡爪的镗腔深浅度固定，抓取件的高度有差异，且针对不同的抓取件其加工的深浅度不一，对应的抓持位置亦不一。现有技术中，一般是采用重复镗卡爪，获得需要的抓持位置，对操作人员的熟练程度要求较高，且重复镗卡爪造成加工时间和生产成本的浪费，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提出一种卡爪镗腔的深浅度调节装置。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪的内壁，特别地，所述深浅度调节装置包括一平板和设置于平板与所述卡爪的内壁之间的至少三个伸缩销，

所述伸缩销由固定销套、伸缩销芯和弹簧组成，所述固定销套一端敞口，所述伸缩销芯一端延所述敞口插设于固定销套内腔，并且伸缩销芯位于固定销套内腔的销身具有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有活动装接的旋转导盘，所述弹簧设置于固定销套内腔，并且所述弹簧一端与伸缩销芯相抵，另一端与固定销套的底部相抵；

所述固定销套的内腔具有导轨，所述旋转导盘的周壁具有至少一个导柱，所述导柱活动设置于所述导轨内，

所述导轨包括曲折轨道和与曲折轨道两端相连通的平直轨道，所述平直轨道的方向与固定销套的轴向一致，所述曲折轨道至少具有两级曲折部，所述每级曲折部均具有一个固定导柱的曲折固定点，并且曲折固定点至固定销套底部的距离呈递增或递减状态。

优选的，所述曲折轨道由上行轨和下行轨组成，所述平直轨道顶部具有斜面，所述上行轨底部与所述下行轨底部的对接处形成上垂角和下平部，所述上行轨顶部、平直轨道顶部与下行轨的顶部对接处分别形成下顶角和上述的曲折固定点，所述下平部位于上垂角的角尖所在轴线偏向上行轨一侧，所述曲折固定点位于下顶角的角尖所在轴线偏向下行轨一侧。

优选的，所述固定销套具有两组相连通导轨，所述旋转导盘的具有两个导柱，所述两个导柱分别设置于两组导轨内，所述两个导柱位于旋转导盘的同一直径方向上。

优选的，所述导轨的曲折轨道具有四级曲折固定部。

优选的，所述平板与所述卡爪的内壁之间连接有三个伸缩销。

本发明的有益效果主要体现在：

1.在传统的卡爪上增设了可调节卡爪镗腔深浅度的调节装置，便于调节卡爪的镗腔深浅度，避免了重复镗卡爪操作；

2.采用结构巧妙的伸缩销，使调节装置具有多级可调位移，调节操作简洁方便，提高了抓取速率，工作效率得到有效提高。

附图说明

图1是本发明一种卡爪镗腔的深浅度调节装置的结构示意图；

图2是伸缩销的截面结构示意图；

图3是固定销套内腔延轴线切割展开的示意图；

图4是旋转导盘的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，具有调节方便、快捷等特点。

如图1所示，一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪1的内壁，深浅度调节装置包括一平板2和设置于平板2与卡爪1的内壁之间的至少三个伸缩销3，伸缩销与平板及卡爪内壁之间的连接为螺纹连接、卡扣连接或焊接。如图2所示，伸缩销3由固定销套4、伸缩销芯5和弹簧6组成，固定销套4一端敞口，伸缩销芯5一端延敞口插设于固定销套4内腔，并且伸缩销芯5位于固定销套4内腔的销身具有环形凹槽7，环形凹槽7内设置有活动装接的旋转导盘8，旋转导盘在环形凹槽内可自由旋转，为增加旋转的灵活性，旋转导盘与环形凹槽之间可增设滑轨机构，滑轨机构可以选择滚珠滑轨，弹簧6设置于固定销套4内腔，并且弹簧6一端与伸缩销芯5相抵，另一端与固定销套4的底部相抵。

其中，固定销套4的内壁具有导轨9，如图3所示，导轨9包括曲折轨道和与曲折轨道两端相连通的平直轨道92，平直轨道92的方向与固定销套4的轴向一致，曲折轨道至少具有两级曲折部，每级曲折部均具有一个固定导柱11的曲折固定点10，并且曲折固定点10至固定销套4底部的距离呈递增或递减状态，如图4所示，旋转导盘8的周壁具有至少一个导柱11，导柱11活动设置于导轨9内。具体的，曲折轨道由上行轨100和下行轨200组成，平直轨道92顶部具有斜面600，上行轨100的底部与下行轨200的底部对接处形成上垂角300和下平部400，上行轨100、平直轨道92的顶部与下行轨200的顶部对接处形成下顶角500和上述的曲折固定点10，下平部400位于上垂角300角尖所在轴线偏向上行轨100一侧，曲折固定点10位于下顶角500角尖所在轴线偏向下行轨200一侧；当平板下压时，导柱沿下行轨100移动，当到达下平部400时，松弛时，伸缩销芯受弹簧作用回弹，由于下平部400偏向上行轨100，所以导柱会沿上行轨100或平直轨道92至曲折固定点10固定。

本发明的优选实施例中，采用三个伸缩销3，三个伸缩销呈等边三角形排布，其中，固定销套4具有两组相连通的导轨9，旋转导盘8的具有两个导柱11，两个导柱11分别设置于两组导轨9内，两个导柱11位于旋转导盘8的同一直径方向上，采用双导柱和双导轨结构，使伸缩销伸缩更平缓，平板亦平稳。并且，导轨9的曲折轨道具有四级曲折固定部，使深浅度调节装置具有可调的四级固定位移。

定位销的具体制作方法，首先是伸缩销芯，伸缩销芯为上下两部分，将旋转导盘套接于伸缩销芯的上部或下部，然后两部分螺接，旋转导盘位于两部分螺接形成的环形凹槽内，然后是固定销套的制作，固定销套是由钢片卷制而成，在钢片上制得如图3所示的轨道，保持钢片形态，最后是固定销套和伸缩销芯的拼装，将钢片包裹伸缩销芯进行卷制，得到半成品的定位销。当然本成品定位销还需要进行后期加工，例如钢片缝的焊接，固定销套、伸缩销芯的外螺纹加工，外表面喷涂等等。

以下是本发明深浅度调节装置的具体调节过程及原理：

操作人员根据待抓取件的高度或厚度调节镗腔的深浅度，具体的，对平板进行施压，平板推动伸缩销芯延固定销套内腔深入，旋转导盘的导柱在导轨上滑动，旋转导盘会自由转动，导柱沿曲折轨道行进至各级曲折部，并最终固定于各曲折固定点，导柱可循环切换至各曲折固定点，当行进至最低一级曲折固定点后，继续下压，导柱会沿平直轨道行至最高一级曲折固定点。整体调节方便快捷。

本发明尚有多种实施方式，例如具有四个呈矩形设置的伸缩销等，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪的内壁，其特征在于：所述深浅度调节装置包括一平板和设置于平板与所述卡爪的内壁之间的至少三个伸缩销，

所述伸缩销由固定销套、伸缩销芯和弹簧组成，所述固定销套一端敞口，所述伸缩销芯一端延所述敞口插设于固定销套内腔，并且伸缩销芯位于固定销套内腔的销身具有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有活动装接的旋转导盘，所述弹簧设置于固定销套内腔，并且所述弹簧一端与伸缩销芯相抵，另一端与固定销套的底部相抵；

所述固定销套的内腔具有导轨，所述旋转导盘的周壁具有至少一个导柱，所述导柱活动设置于所述导轨内，

所述导轨包括曲折轨道和与曲折轨道两端相连通的平直轨道，所述平直轨道的方向与固定销套的轴向一致，所述曲折轨道至少具有两级曲折部，每级所述曲折部均具有一个固定导柱的曲折固定点，并且曲折固定点至固定销套底部的距离呈递增或递减状态。

2. 根据权利要求1所述一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，其特征在于：所述曲折轨道由上行轨和下行轨组成，所述平直轨道顶部具有斜面，所述上行轨底部与所述下行轨底部的对接处形成上垂角和下平部，所述上行轨顶部与下行轨顶部的对接处、所述平直轨道顶部与下行轨顶部的对接处分别形成下顶角和所述曲折固定点，所述下平部位于上垂角的角尖所在轴线偏向上行轨一侧，所述曲折固定点位于下顶角的角尖所在轴线偏向下行轨一侧。

3. 根据权利要求1所述一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，其特征在于：所述固定销套具有两组相连通导轨，所述旋转导盘的具有两个导柱，所述两个导柱分别设置于两组导轨内，所述两个导柱位于旋转导盘的同一直径方向上。

4. 根据权利要求1所述一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，其特征在于：所述导轨的曲折轨道具有四级所述曲折部。

5. 根据权利要求1所述一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，其特征在于：所述平板与所述卡爪的内壁之间连接有三个伸缩销。