CN104016128A - 一种用于真空环境下的夹具机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于真空环境下的夹具机构，样品台包括样品台本体、用于夹持的片状根部、连接部，夹具机构包括安装座、具有中空内腔的夹具体，夹具体包括底座、具有中空内腔的定位杆，夹具机构还包括沿轴向穿设在定位杆中的夹杆，夹杆的底部与安装座之间设有弹性件，定位杆的顶部开设有可供片状根部对应卡入且可供连接部旋转地插入的第一凹槽，夹杆的顶部开设有可供片状根部对应地卡入的第二凹槽，夹杆下端的周向侧部上设有能够相对安装座顶部转动的阻挡件，底座上设有能够让阻挡件卡入的第三凹槽，安装座顶部设有阻挡阻挡件相对其转动的凸起件。本发明体积小巧，能够牢固的夹住样品台，在输送过程中能够保持样品台的平稳。

Description

一种用于真空环境下的夹具机构
技术领域
本发明涉及一种用于真空环境下的夹具机构。
背景技术
现有的用于真空环境下的夹具机构是采用普通的夹子，通过机械手操作夹子开合来夹取样品台，这种操作往往不够能准确的夹住样品台，而且在夹住样品台运输的过程中，由于一般的夹子体积较大，而样品台较小，夹子会将样品台遮住，从而不能准确的将样品台运送至需要的位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，夹取运送过程稳定的用于真空环境下的夹具机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于真空环境下的夹具机构，用于样品台的固定夹持，待夹持的所述样品台包括样品台本体、用于夹持的片状根部、连接在所述样品台本体与所述片状根部之间的连接部，所述夹具机构包括安装座、固定在所述安装座上具有中空内腔的夹具体，所述夹具体包括用于与所述安装座相固定连接的底座、固定在所述底座上具有中空内腔的定位杆，所述夹具机构还包括沿轴向穿设在所述定位杆中且可相对所述定位杆旋转的夹杆，所述夹杆的底部与所述安装座之间设有可提供所述夹杆沿自身轴向弹性回复力的弹性件，所述定位杆的顶部开设有可供所述片状根部对应卡入且可供所述连接部旋转地插入的第一凹槽，所述第一凹槽与所述定位杆的所述中空内腔相连通，所述夹杆的顶部开设有可供所述片状根部对应地卡入的第二凹槽，所述夹杆下端的周向侧部上设有能够相对所述安装座顶部转动的阻挡件，所述阻挡件有两个，所述两个阻挡件沿所述夹杆径向的两端分布，所述底座上设有能够让所述阻挡件卡入的第三凹槽，所述安装座顶部设有阻挡所述阻挡件相对其转动的凸起件，当所述夹具机构处于非夹持状态时，所述凸起件抵紧在其中一个所述阻挡件上，所述第一凹槽与所述第二凹槽平行，所述样品台的所述片状根部能够自由出入所述第一凹槽和所述第二凹槽，当所述夹具机构处于夹持状态时，所述凸起件转动抵紧在其中另一个所述阻挡件上，所述第一凹槽与所述第二凹槽产生夹角，所述片状根部卡入所述第二凹槽且无法从所述第一凹槽中退出，所述阻挡件被所述弹性件顶入所述第三凹槽。
优选地，所述安装座可拆卸的连接在机械手上。
优选地，所述定位杆和所述夹杆同轴心线的设置。
优选地，所述底座套设在所述安装座的上端。
优选地，所述凸起件可以有两个，两个所述凸起件形状相同且间隔均匀的分布在所述安装座的顶部。
优选地，所述弹性件和所述夹杆之间设有滚珠。
优选地，所述第三凹槽的槽壁为曲面。
优选地，所述第三凹槽可以有两个，当所述第一凹槽和所述第二凹槽平行时，所述阻挡件被所述弹性件顶入其中一个所述第三凹槽中。
更优选地，两个所述第三凹槽相互垂直的设置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于真空环境下的夹具机构，体积小巧，能够牢固的夹住样品台，在输送过程中能够保持样品台的平稳。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的剖视图；
附图3为本发明样品台示意图；
附图4为夹具体的结构示意图；
附图5为底座顶部的剖视图；
附图6为夹杆的结构示意图；
附图7为安装座的结构示意图。
、样品台；11、片状根部；12、连接部；13、样品台本体；2、夹具体、21、定位杆；211、第一凹槽；22、底座；221、第三凹槽；3、夹杆；31、第二凹槽；32、阻挡件；4、安装座；41、凸起件；5、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至图2所示，上述一种用于真空环境下的夹具机构，用于在真空环境下夹取样品台1并输送至需要的地方，该样品台1包括用于吸附样品的样品台本体13、连接部12、通过连接部12连接在样品台本体13上的片状根部11，片状根部11的宽度比连接部12的宽度大，这样方便后面将片状根部11卡入夹具时，连接部12不妨碍夹具体2的转动。
夹具机构包括安装在机械手上的安装座4、固定在安装座4上具有中空内腔的夹具体2，夹具体2包括用于与安装座4相固定连接的底座22、固定在底座22上具有中空内腔的定位杆21，夹具机构还包括沿轴向穿设在定位杆21中且可相对定位杆21旋转的夹杆3，夹杆3的底部与安装座4之间设有可提供夹杆3沿自身轴向弹性回复力的弹性件5，本实施例中弹性件5可以采用弹簧，定位杆21的顶部开设有可供片状根部11对应卡入且可供连接部12旋转地插入的第一凹槽211，第一凹槽211与述定位杆21的中空内腔相连通，该夹具体2通过螺丝固定在安装座4上。
夹杆3顶部也设有能够让片状根部11对应的卡入的第二凹槽31，该第二凹槽31的槽深略大于片状根部11的长度，该夹杆3的下端通过弹簧连接在安装座4上，夹杆3和弹簧之间设有滚珠，可以减少弹簧与夹杆3之间的摩擦阻力，夹杆3下端的周向侧部上设有能够相对安装座4顶部转动的阻挡件32，该阻挡件32有两个，两个阻挡件32沿该夹杆3径向的两端分布。
底座上设有能够让上述两个阻挡件32卡入的第三凹槽221，该第三凹槽221的槽壁可以是曲面，安装座4顶部设有阻挡该阻挡件42相对其转动的凸起件41。
当夹具机构处于非夹持状态时，第一凹槽211与第二凹槽31平行，凸起件41的一端抵紧在其中一个阻挡件32上，样品台的片状根部11能够自由出入第一凹槽211和第二凹槽31，当夹具机构处于夹持状态时，凸起件41的另一端转动抵紧在另一个阻挡件32上，弹簧弹起将阻挡件32卡入第三凹槽221中，使夹杆3与夹具体2相对固定，第一凹槽211与第二凹槽31产生夹角，片状根部11卡入第二凹槽31且无法从第一凹槽211中退出，将样品台1固定在夹具机构上。
上述凸起件41也可以有两个，两个凸起件41长度相同且沿安装座4的外圆周向间隔均匀分布。
上述第三凹槽221可以有两个，当夹具机构处于非夹持状态时，第一凹槽21和第二凹槽31平行，阻挡件32被弹簧顶入其中一个第三凹槽221中，当夹具机构处于夹持状态时，阻挡件32被弹簧顶入其中另一个第三凹槽221中，两个第三凹槽221可以相互垂直的设置。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
当需要使用夹具机构夹取样品台时，首先将安装座4固定在机械手上，然后移动夹具机构，将样品台1的片状根部11送入第一凹槽211和第二凹槽31中，接着转动机械手，带动安装座4和夹具体2同时转动，此时凸起件41转动离开阻挡件32，当凸起件41转动到再次抵紧另一个阻挡件32时，底座上的一条第三凹槽221与阻挡件32相平行，此时弹簧将阻挡件32顶入该第三凹槽221，使得夹杆3相对夹具体2固定，同时第一凹槽211与第二凹槽31产生夹角，片状根部11卡入第二凹槽31且无法从第一凹槽211中退出，将样品台1夹住。
将样品台1送至目的位置后，只需反向转动机械手，带动安装座4和夹具体2再次同时转动，此时凸起件41反向转动离开阻挡件32，当凸起件41反向转动到再次抵紧另一个阻挡件32时，此时弹簧将阻挡件32顶入该另一条第三凹槽221，使得夹杆3相对夹具体2固定，同时第一凹槽211与第二凹槽31平行，将夹具机构抽离，同时将样品台1留在目的位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于真空环境下的夹具机构，用于样品台的固定夹持，待夹持的所述样品台包括样品台本体、用于夹持的片状根部、连接在所述样品台本体与所述片状根部之间的连接部，其特征在于：所述夹具机构包括安装座、固定在所述安装座上具有中空内腔的夹具体，所述夹具体包括用于与所述安装座相固定连接的底座、固定在所述底座上具有中空内腔的定位杆，所述夹具机构还包括沿轴向穿设在所述定位杆中且可相对所述定位杆旋转的夹杆，所述夹杆的底部与所述安装座之间设有可提供所述夹杆沿自身轴向弹性回复力的弹性件，所述定位杆的顶部开设有可供所述片状根部对应卡入且可供所述连接部旋转地插入的第一凹槽，所述第一凹槽与所述定位杆的所述中空内腔相连通，所述夹杆的顶部开设有可供所述片状根部对应地卡入的第二凹槽，所述夹杆下端的周向侧部上设有能够相对所述安装座顶部转动的阻挡件，所述阻挡件有两个，所述两个阻挡件沿所述夹杆径向的两端分布，所述底座上设有能够让所述阻挡件卡入的第三凹槽，所述安装座顶部设有阻挡所述阻挡件相对其转动的凸起件，当所述夹具机构处于非夹持状态时，所述凸起件抵紧在其中一个所述阻挡件上，所述第一凹槽与所述第二凹槽平行，所述样品台的所述片状根部能够自由出入所述第一凹槽和所述第二凹槽，当所述夹具机构处于夹持状态时，所述凸起件转动抵紧在其中另一个所述阻挡件上，所述第一凹槽与所述第二凹槽产生夹角，所述片状根部卡入所述第二凹槽且无法从所述第一凹槽中退出，所述阻挡件被所述弹性件顶入所述第三凹槽。
2.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述安装座可拆卸的连接在机械手上。
3.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述定位杆和所述夹杆同轴心线的设置。
4.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述底座套设在所述安装座的上端。
5.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述凸起件可以有两个，两个所述凸起件形状相同且间隔均匀的分布在所述安装座的顶部。
6.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述弹性件和所述夹杆之间设有滚珠。
7.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述第三凹槽的槽壁为曲面。
8.根据权利要求1所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：所述第三凹槽可以有两个，当所述第一凹槽和第二凹槽平行时，所述阻挡件被所述弹性件顶入其中一个所述第三凹槽中。
9.根据权利要求8所述一种用于真空环境下的夹具机构，其特征在于：两个所述第三凹槽相互垂直的设置。
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