CN203779010U - 焊枪调位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于在焊接机上安装焊枪并能都对焊枪位置进行调整的焊枪调位机构，通过横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆来提高焊枪位置的调节精度，包括互相垂直的横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆；所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆分别设有与其各自平行并对其各自起固定作用的横轴护板、纵轴护板及立轴护板；所述横轴丝杆的螺母固定连接有与其轴线平行的横板，所述纵轴丝杆的螺母固定连接有与所述横板垂直固定的纵板；所述立轴丝杆的螺母固定连接在所述纵轴护板上，所述立轴护板上设有焊枪夹持套。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于在焊接机上安装焊枪并能都对焊枪位置进行调整的焊枪调位机构。
背景技术
现有的焊接方式可分为人工焊接与机械焊接，人工焊接劳动强度大，效率较低，且具有较高的危险性。机械焊接主要采用焊接机或者焊接机器人，焊接效率较高，能够降低劳动强度，不过焊接机器人的设备成本和维修成本较高，中小企业难以承受。然而焊接机的成本相对较低，能够适应中小企业的需求，目前运用在焊接机上的焊枪夹持臂能够满足焊枪空间位置的调节，但是精度较低。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种焊枪调位机构，能够提高焊枪位置的调节精度。
本实用新型的技术方案是一种焊枪调位机构，包括互相垂直的横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆；所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆分别设有与其各自平行并对其各自起固定作用的横轴护板、纵轴护板及立轴护板；所述横轴丝杆的螺母固定连接有与其轴线平行的横板，所述纵轴丝杆的螺母固定连接有与所述横板垂直固定的纵板；所述立轴丝杆的螺母固定连接在所述纵轴护板上，所述立轴护板上设有焊枪夹持套。
在上述技术方案中，横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆能将回转运动转化为直线运动，即横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆转动时其上各自的螺母就会分别沿横轴、纵轴及立轴三个方向运动；由于纵轴丝杆的螺母通过横板与纵板与横轴丝杆的螺母连接，那么纵轴丝杆的螺母就既能沿纵轴运动又能沿横轴运动，从而纵轴丝杆及纵轴护板也能相对地产生横轴或纵轴的运动；立轴丝杆的螺母固定连接在所述纵轴护板上，那立轴丝杆的螺母就能在横轴、纵轴及立轴三个方向的运动，从而立轴丝杆及立轴护板相对于其上的螺母也能产生横轴、纵轴 及立轴三个方向的运动，由于焊枪夹持套设置在立轴护板上，那么焊枪位置就能在横轴、纵轴及立轴三个方向进行调节，由于横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆的进给精度较高，所以焊枪位置的调节精度也就大大的提高了。
进一步的，所述立轴护板上设有旋转盘，所述焊枪夹持套固定在所述旋转盘上，所述旋转盘上设有锁紧螺母。旋转盘增加了调节焊枪角度的功能，锁紧螺母能固定旋转盘的角度。
进一步的，所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆的两侧均设有与各自轴线平行的导向杆，所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆上各自的螺母分别与各自对应的导向杆滑动连接。导向杆提高了运动的平稳性。
进一步的，过所述横板与纵板的中心线设有与所述横板与纵板均垂直固定的肋板。肋板使横板与纵板的连接更为牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种焊枪调位机构，如图1与图2所示，包括互相垂直的横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3；所述横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3分别设有与其各自平行并对其各自起固定作用的横轴护板11、纵轴护板21及立轴护板31；所述横轴丝杆1的螺母4固定连接有与其轴线平行的横板12，所述纵轴丝杆2的螺母4固定连接有与所述横板12垂直固定的纵板22；所述立轴丝杆3的螺母4固定连接在所述纵轴护板21上，所述立轴护板31上设有焊枪夹持套8。
在上述技术方案中，横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3能将回转运动转化为直线运动，即横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3转动时其上各自的螺母 4就会分别沿横轴、纵轴及立轴三个方向运动；由于纵轴丝杆2的螺母4通过横板12与纵板22与横轴丝杆1的螺母4连接，那么纵轴丝杆2的螺母4就既能沿纵轴运动又能沿横轴运动，从而纵轴丝杆2及纵轴护板21也能相对地产生横轴或纵轴的运动；立轴丝杆3的螺母4固定连接在所述纵轴护板21上，那么立轴丝杆3的螺母4就能在横轴、纵轴及立轴三个方向运动，从而立轴丝杆3及立轴护板31相对于其上的螺母4也能产生横轴、纵轴及立轴三个方向的运动，由于焊枪夹持套设置在立轴护板31上，那么焊枪位置就能在横轴、纵轴及立轴三个方向进行调节，由于横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3的进给精度较高，所以焊枪位置的调节精度也就大大的提高了。
进一步的，所述立轴护板31上设有旋转盘7，所述焊枪夹持套8固定在所述旋转盘7上，所述旋转盘7上设有锁紧螺母9。旋转盘7能带动焊枪夹持套8旋转，从而起到调节焊枪角度的作用，锁紧螺母9能将旋转盘7固定在所需角度上。
进一步的，所述横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3的两侧均设有与各自轴线平行的导向杆5，所述横轴丝杆1、纵轴丝杆2及立轴丝杆3上各自的螺母4分别与各自对应的导向杆5滑动连接。导向杆5能够提高运动的平稳性，减少晃动。
进一步的，过所述横板12与纵板22的中心线设有与所述横版12与纵板22均垂直固定的肋板6。肋板6使横板12与纵板22的连接更为牢固。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种焊枪调位机构，其特征在于：包括互相垂直的横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆；所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆分别设有与其各自平行并对其各自起固定作用的横轴护板、纵轴护板及立轴护板；所述横轴丝杆的螺母固定连接有与其轴线平行的横板，所述纵轴丝杆的螺母固定连接有与所述横板垂直固定的纵板；所述立轴丝杆的螺母固定连接在所述纵轴护板上，所述立轴护板上设有焊枪夹持套。
2.根据权利要求1所述的焊枪调位机构，其特征在于：所述立轴护板上设有旋转盘，所述焊枪夹持套固定在所述旋转盘上，所述旋转盘上设有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的焊枪调位机构，其特征在于：所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆的两侧均设有与各自轴线平行的导向杆，所述横轴丝杆、纵轴丝杆及立轴丝杆上各自的螺母分别与各自对应的导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的焊枪调位机构，其特征在于：过所述横板与纵板的中心线设有与所述横板与纵板均垂直固定的肋板。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105750771A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-13 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 插排组装机的指示灯焊接装置 |
| CN109175827A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-11 | 苏州艾力光电科技有限公司 | 一种焊接头调整机构 |
| CN110497081A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 庹艳 | 一种六轴式激光焊接工业机器人 |
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2014
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