CN104625362A - 一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法 - Google Patents

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唐德渝
龙斌
刘明珠
赵兵杰
王克宽
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Abstract

一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法,属于自动化焊接设备技术领域。双轮组由外转轮、内转轮和偏心轮轴组成;偏心轮轴连接内转轮和外转轮,内转轮和外转轮之间连接有轴套,偏心轮轴的一端通过螺钉紧固外转轮,偏心轮轴的另一端穿过支撑架,用螺母固定连接;外转轮与内转轮的中部分别有轮槽,外转轮的轮槽连接外轮圈,内转轮的轮槽连接内轮圈,支撑架上端连接外侧驱动轮、内侧驱动轮,外侧驱动轮、内侧驱动轮分别与外轮圈、内轮圈啮合,2个支脚分别安装在支撑架内沿圆弧边的左侧、右侧,2个螺旋顶分别安装在支撑架直线边的左侧、右侧,双轮组有7个分别连接在支撑架上。本发明提高焊接工作效率,同时简化了焊接机头结构。

Description

一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法,属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术
[0002] 随着管道施工建设的快速发展,也促使与其配套的施工技术和施工机具日新月异,尤其在管道焊接方面更为突出,多种多样的焊接方法、工艺、机具涌现出来,又为管道施工建设提供了有力的技术支持和施工保障。
[0003] 在机具中,自动化焊接装备最为关键,它的技术、使用性能是影响焊接质量和效率的重要因素,在一定的技术性能条件下,提高使用性能则是较优的选择,即尽可能减少焊接辅助时间,即可提高焊接工作效率。
[0004]目前,无论国内、国外,自动焊设备分为四个部分:焊接电源、控制箱、机头和轨道。在焊接之前,先装卡调整轨道,然后将机头安装在轨道上。焊接结束后,先取下机头,然后拆下轨道,移至下一道坡口之后,重复上面的工作程序,这样就需要较长的时间。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术的不足,本发明提供一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法。本装置是将轨道与行走驱动结合一体,两个机头也不必拆下,而是整体悬挂在防风棚内工作区上方,防风棚移至焊接坡口处,把装置降下来落在管道上,用螺旋顶顶紧即可实施焊接。当焊接完成后,只需松开螺旋顶,将装置升起,高过管道即可移至下一道坡口进行焊接。
[0006] 一种管道焊接的双机头转动装置,能够方便、快速、可靠的骑于管道上,实现管道等钢结构固定口的全位置焊接,减少辅助时间,进一步提高焊接工作效率。
[0007] 本发明采用的技术方案是:一种管道焊接双机头转动装置,双轮组由外转轮、内转轮和偏心轮轴组成;偏心轮轴连接内转轮和外转轮,内转轮和外转轮之间连接有轴套,偏心轮轴的一端通过螺钉紧固外转轮,偏心轮轴的另一端穿过支撑架,用螺母固定连接;外转轮与内转轮的中部分别有轮槽,外转轮的轮槽连接外轮圈,内转轮的轮槽连接内轮圈,支撑架上端连接外侧驱动轮、内侧驱动轮,外侧驱动轮、内侧驱动轮分别与外轮圈、内轮圈啮合,2个支脚分别安装在支撑架内沿圆弧边的左侧、右侧,2个螺旋顶分别安装在支撑架直线边的左侧、右侧,双轮组有7个分别连接在支撑架上,内侧引伸板与内轮圈连接,外侧引伸板与外轮圈连接,内侧引伸板上面安装内机头,外侧引伸板连接外机头。
[0008] 一种管道焊接双机头转动工艺方法,含有以下步骤:
[0009] 首先,将2个螺旋顶退至支撑架后边,内机头、外机头调整到位置;再根据施焊管道的直径,调节2个支脚的高度;最后将装置落在管道上,并用2个螺旋顶顶紧,即可进行焊接工作;
[0010] 当一个机头工作时,通过驱动轮、轮圈,将此机头调整在管道上方,焊枪指向坡口内起始焊接点,焊接开始,当此机头离开后,另一机头以同样的方式调整、起弧焊接;这样的过程一直持续到此道坡口全部焊接完成后,两个机头各自归位,松开2个螺旋顶,将装置升起并移至下一道坡口,重复上述过程。
[0011] 本装置的特点:
[0012] 1、本装置为焊接轨道与两个机头行走机构的结合体,可供两个机头同时或独立工作使用。
[0013] 2、机头采取齿轮的传动方式,运行平稳、可靠,并具有良好的互换性。
[0014] 3、“马蹄”形的支撑架,可使装置方便地落下固定,升起调离,减少辅助工作时间。
[0015] 4、通过调整支脚的高度,使装置适用一定范围内管道焊接。
[0016] 本发明的优点:能够适应一定范围内管道曲率的变化,并且能够快速、简便、可靠地安装于管道之上,实现管道焊接双机头固定口的全位置焊接,减少辅助工作时间,进一步提高焊接工作效率,同时简化了焊接机头结构。
附图说明
[0017] 当结合附图考虑时,通过参照下面的详细描述,能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点,但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定,如图其中:
[0018] 图1是本发明的管道焊接双机头转动装置整体结构示意图。
[0019] 图2是本发明的管道焊接双机头转动装置整体结构轴侧图。
[0020] 图3是本发明的双轮组的结构示意图。
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
[0022] 显然,本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。
[0023] 实施例1:如图1、图2、图3所示,一种管道焊接双机头转动装置,其中双轮组I由外转轮1.1、内转轮1.2和偏心轮轴1.3组成;偏心轮轴1.3连接内转轮1.2和外转轮1.1,内转轮1.2和外转轮1.1之间连接有轴套,偏心轮轴1.3的一端通过螺钉紧固外转轮1.1,偏心轮轴1.3的另一端穿过支撑架8,用螺母固定连接;外转轮1.1与内转轮1.2的中部分别有轮槽,外转轮1.1的轮槽连接外轮圈3,内转轮1.2的轮槽连接内轮圈12,支撑架8上端连接外侧驱动轮2、内侧驱动轮9,外侧驱动轮2、内侧驱动轮9分别与外轮圈3、内轮圈12啮合,2个支脚4分别安装在支撑架8内沿圆弧边的左侧、右侧,2个螺旋顶7分别安装在支撑架8直线边的左侧、右侧,双轮组I有7个分别连接在支撑架8上,内侧引伸板5与内轮圈12连接,外侧引伸板11与外轮圈3连接,内侧引伸板5上面安装内机头6,外侧引伸板11连接外机头10。
[0024] 实施例2:如图1、图2、图3所示,一种管道焊接双机头转动装置,主要由7个双轮组1、外侧驱动轮2、外轮圈3、2个支脚4、内侧引伸板5、内机头6、2个螺旋顶7、支撑架8、内侧驱动轮9、外机头10、外侧引伸板11和内轮圈12组成的轨道与爬行功能合一的装置。
[0025] 其中双轮组I由外转轮1.1、内转轮1.2和偏心轮轴1.3组成,通过偏心轮轴1.3的调节,可使外轮圈3、内轮圈12顺利进行装配。
[0026] 装配关系:在双轮组I中,将内转轮1.2、外转轮1.1依次套入偏心轮轴1.3上,中间用轴套隔开,端部用螺钉紧固,把另一端用螺母安装在支撑架8上。
[0027] 外轮圈3、内轮圈12分别装在7个双轮组I中,外转轮1.1、内转轮1.2的轮槽内,并通过偏心轮轴1.3,可以调节它们的配合间隙;在支撑架8上端装有外侧驱动轮2、内侧驱动轮9且分别与外轮圈3、内轮圈12啮合;2个支脚4、2个螺旋顶7分别安装在支撑架8内沿圆弧边、直线边的两侧。
[0028] 内侧引伸板5、外侧引伸板11分别与内轮圈12、外轮圈3连接,上面分别安装内机头6、外机头10。
[0029] 将轨道与内机头6、外机头10的爬行驱动机构结合成为一体,通过内侧引伸板5、外侧引伸板11分别安装在内轮圈12、外轮圈3上,可以各自独立施焊,互不干涉;通过调节2个支脚4的高度,适应管道13的直径小范围内的变化,2个螺旋顶7接触管道13的外圆周。
[0030] 外侧驱动轮2和内侧驱动轮9的结构、性能参数是相同的,同时外轮圈3和内轮圈12所有参数也是一致的,并且外侧引伸板11与内侧引伸板5处在同一个圆周弧面上,所以,可使两个机头使用相同的焊接工艺参数,并具有良好的互换性。
[0031] 7个双轮组I在支撑架8上固定分布为:在支撑架8过圆弧中心的水平和垂直方向有3个双轮组I,两侧上方的2个双轮组I与水平面形成60°的角度,而两侧下方的2个双轮组I与水平面则形成45°的角度,使内轮圈12、外轮圈3在7个双轮组I中,至少受到5个双轮组I的支撑,保证装置的刚性和稳定性,而且7个双轮组I处在同一圆弧面上,此圆弧的中心与外轮圈3、内轮圈12的旋转中心以及管道横截面的中心是同心的。
[0032] 2个支脚4与水平面形成45°的角度,固定于支撑架8圆弧面的内侧,而2个螺旋顶7与水平面则形成40°的角度,固定于支撑架8端部的两侧,并同时指向外轮圈3、内轮圈12的旋转中心。
[0033] 本装置能够适应一定范围内管道曲率的变化,并且能够快速、简便、可靠地安装于管道之上,实现管道焊接双机头固定口的全位置焊接,减少辅助工作时间,进一步提高焊接工作效率,同时简化了焊接机头结构。
[0034] 如上所述,对本发明的实施例进行了详细地说明,但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形,这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此,这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种管道焊接双机头转动装置,其特征在于双轮组由外转轮、内转轮和偏心轮轴组成;偏心轮轴连接内转轮和外转轮,内转轮和外转轮之间连接有轴套,偏心轮轴的一端通过螺钉紧固外转轮,偏心轮轴的另一端穿过支撑架,用螺母固定连接;外转轮与内转轮的中部分别有轮槽,外转轮的轮槽连接外轮圈,内转轮的轮槽连接内轮圈,支撑架上端连接外侧驱动轮、内侧驱动轮,外侧驱动轮、内侧驱动轮分别与外轮圈、内轮圈啮合,2个支脚分别安装在支撑架内沿圆弧边的左侧、右侧,2个螺旋顶分别安装在支撑架直线边的左侧、右侧,双轮组有7个分别连接在支撑架上,内侧引伸板与内轮圈连接,外侧引伸板与外轮圈连接,内侧引伸板上面安装内机头,外侧弓I伸板连接外机头。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接双机头转动装置,其特征在于7个双轮组在支撑架上固定分布为:在支撑架过圆弧中心的水平和垂直方向有3个双轮组,两侧上方的2个双轮组与水平面形成60°的角度,而两侧下方的2个双轮组与水平面则形成45°的角度,使内轮圈、外轮圈在7个双轮组中,至少受到5个双轮组的支撑,而且7个双轮组处在同一圆弧面上,此圆弧的中心与外轮圈、内轮圈的旋转中心以及管道横截面的中心是同心的。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接双机头转动装置,其特征在于2个支脚4与水平面形成45°的角度,固定于支撑架圆弧面的内侧,而2个螺旋顶与水平面则形成40°的角度,固定于支撑架端部的两侧,并同时指向外轮圈、内轮圈的旋转中心。
4.一种管道焊接双机头转动工艺方法,含有以下步骤: 首先,将2个螺旋顶退至支撑架后边,内机头、外机头调整到位置;再根据施焊管道的直径,调节2个支脚的高度;最后将装置落在管道上,并用2个螺旋顶顶紧,即可进行焊接工作; 当一个机头工作时,通过驱动轮、轮圈,将此机头调整在管道上方,焊枪指向坡口内起始焊接点,焊接开始,当此机头离开后,另一机头以同样的方式调整、起弧焊接;这样的过程一直持续到此道坡口全部焊接完成后,两个机头各自归位,松开2个螺旋顶,将装置升起并移至下一道坡口,重复上述过程。
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