CN107984271A - 一种能同步实现对多个工件夹紧的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，属于夹具技术领域。它包括圆锥顶柱、夹紧组件，第一右滚轮可转动设置在第一右摆杆的内侧，第二右滚轮可转动设置在第二右摆杆的内侧，第一左滚轮可转动设置在第一左摆杆的内侧，第二左滚轮可转动设置在第二左摆杆的内侧，第一连杆安装在第一左摆杆和第二左摆杆的弧形槽上，第二连杆安装在第一右摆杆和第二右摆杆的弧形槽上，驱动活塞杆的下端连接圆锥顶柱，圆锥顶柱位于第一右滚轮和第二右滚轮之间，夹紧组件等间距安装在第一固定轴和第二固定轴上。本发明由于各对夹爪相互独立且夹紧力为弹簧力，利用一个气缸同时对多个夹持部精度不一致的工件的同步夹紧，结构合理。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种能同步实现对多个工件夹紧的装置。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。目前，常见的夹具只能对一个工件进行夹持，无法实现对多个工件的夹紧，更无法实现对多个夹持部精度不一致的工件的同步夹紧。
发明内容
本发明的目的是提供一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，由于各对夹爪相互独立且夹紧力为弹簧力，利用一个气缸同时对多个夹持部精度不一致的工件的同步夹紧，结构合理，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，它包括机架、升降气缸、升降导向组件、升降支座、左支板、右支板、第一固定轴、第二固定轴、驱动气缸、圆锥顶柱、第一左摆杆、第二左摆杆、第一右摆杆、第二右摆杆、第一左滚轮、第二左滚轮、第一右滚轮、第二右滚轮、第一连杆、第二连杆、夹紧组件、工件、工件支承座，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在机架上，所述升降活塞杆的下端连接升降支座，所述机架和升降支座之间设置均布有升降导向组件，所述升降导向组件包括升降支承套、升降导杆，所述升降支承套固定在机架上，所述升降导杆的下端连接升降支座，所述升降导杆可上下滑动设置在升降支承套上，所述左支板和右支板分别固定在升降支座的左右两侧，所述第一固定轴和第二固定轴固定在左支板和右支板之间，所述第一固定轴和第二固定轴相互平行并且位于同一高度，所述第一右摆杆的上端铰接在第一固定轴的右端，所述第二右摆杆的上端铰接在第二固定轴的右端，所述第一右滚轮可转动设置在第一右摆杆的内侧，所述第二右滚轮可转动设置在第二右摆杆的内侧，所述第一左摆杆的上端铰接在第一固定轴的左端，所述第二左摆杆的上端铰接在第二固定轴的左端，所述第一左滚轮可转动设置在第一左摆杆的内侧，所述第二左滚轮可转动设置在第二左摆杆的内侧，所述第一右摆杆、第二右摆杆、第一左摆杆、第二左摆杆的外侧都设置有弧形槽，所述第一连杆安装在第一左摆杆和第二左摆杆的弧形槽上，所述第二连杆安装在第一右摆杆和第二右摆杆的弧形槽上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在升降支座上，所述驱动活塞杆的下端连接圆锥顶柱，所述圆锥顶柱位于第一右滚轮和第二右滚轮之间，所述工件支承座设置于升降支座的下方，所述工件等间距安装在工件支承座上，所述夹紧组件的数量为两个以上，所述夹紧组件等间距安装在第一固定轴和第二固定轴上，所述夹紧组件包括第一夹爪、第二夹爪、拉簧、第一拉簧支杆、第二拉簧支杆，所述第一夹爪的上端铰接在第一固定轴上，所述第二夹爪的上端铰接在第二固定轴上，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧都设置有卡槽，所述第一拉簧支杆固定在第一夹爪上，所述第二拉簧支杆固定在第二夹爪上，所述拉簧的两端分别连接第一拉簧支杆和第二拉簧支杆。
进一步地，所述夹紧组件为五个。
进一步地，所述第一左滚轮、第二左滚轮、第一右滚轮、第二右滚轮均为橡胶滚轮。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸的驱动活塞杆伸出，圆锥顶柱插入第一右滚轮和第二右滚轮之间，迫使第一右摆杆和第二右摆杆向外摆动，从而第一连杆和第二连杆将拨动第一夹爪和第二夹爪同时张开，接着升降气缸动作，带动升降支座向下动作，然后驱动气缸的驱动活塞杆缩回，在拉簧的作用下第一夹爪和第二夹爪闭合将将工件夹紧。升降导向组件保证了升降支座上下平稳运动。夹紧组件为五个，结构紧凑，既保证了对工件的夹紧，又保证了生产效率。第一左滚轮、第二左滚轮、第一右滚轮、第二右滚轮均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。本发明由于各对夹爪相互独立且夹紧力为弹簧力，利用一个气缸同时对多个夹持部精度不一致的工件的同步夹紧，结构合理，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的A-A向视图。
图3为本发明图1的B-B向视图。
图中：1.机架，2.升降气缸，3.升降导向组件，4.升降支座，5.左支板，6.右支板，7.第一固定轴，8.第二固定轴，9.驱动气缸，10.圆锥顶柱，11.第一左摆杆，12.第二左摆杆，13.第一右摆杆，14.第二右摆杆，15.第一左滚轮，16.第二左滚轮，17.第一右滚轮，18.第二右滚轮，19.第一连杆，20.第二连杆，21.夹紧组件，22.工件，23.工件支承座，24.升降缸体，25.升降活塞杆，26.升降支承套，27.升降导杆，28.弧形槽，29.驱动缸体，30.驱动活塞杆，31.第一夹爪，32.第二夹爪，33.拉簧，34.第一拉簧支杆，35.第二拉簧支杆，36.卡槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，它包括机架1、升降气缸2、升降导向组件3、升降支座4、左支板5、右支板6、第一固定轴7、第二固定轴8、驱动气缸9、圆锥顶柱10、第一左摆杆11、第二左摆杆12、第一右摆杆13、第二右摆杆14、第一左滚轮15、第二左滚轮16、第一右滚轮17、第二右滚轮18、第一连杆19、第二连杆20、夹紧组件21、工件22、工件支承座23，所述升降气缸2包括升降缸体24和升降活塞杆25，所述升降缸体24固定在机架1上，所述升降活塞杆25的下端连接升降支座4，所述机架1和升降支座4之间设置均布有升降导向组件3，所述升降导向组件3包括升降支承套26、升降导杆27，所述升降支承套26固定在机架1上，所述升降导杆27的下端连接升降支座4，所述升降导杆27可上下滑动设置在升降支承套26上，升降导向组件3保证了升降支座4上下平稳运动。所述左支板5和右支板6分别固定在升降支座4的左右两侧，所述第一固定轴7和第二固定轴8固定在左支板5和右支板6之间，所述第一固定轴7和第二固定轴8相互平行并且位于同一高度，所述第一右摆杆13的上端铰接在第一固定轴7的右端，所述第二右摆杆14的上端铰接在第二固定轴8的右端，所述第一右滚轮17可转动设置在第一右摆杆13的内侧，所述第二右滚轮18可转动设置在第二右摆杆14的内侧，所述第一左摆杆11的上端铰接在第一固定轴7的左端，所述第二左摆杆12的上端铰接在第二固定轴8的左端，所述第一左滚轮15可转动设置在第一左摆杆11的内侧，所述第二左滚轮16可转动设置在第二左摆杆12的内侧，所述第一左滚轮15、第二左滚轮16、第一右滚轮17、第二右滚轮18均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。所述第一右摆杆13、第二右摆杆14、第一左摆杆11、第二左摆杆12的外侧都设置有弧形槽28，所述第一连杆19安装在第一左摆杆11和第二左摆杆12的弧形槽28上，所述第二连杆20安装在第一右摆杆13和第二右摆杆14的弧形槽28上，所述驱动气缸9包括驱动缸体29和驱动活塞杆30，所述驱动缸体29固定在升降支座4上，所述驱动活塞杆30的下端连接圆锥顶柱10，所述圆锥顶柱10位于第一右滚轮17和第二右滚轮18之间，所述工件支承座23设置于升降支座4的下方，所述工件22等间距安装在工件支承座23上，所述夹紧组件21的数量为两个以上，所述夹紧组件21为五个，结构紧凑，既保证了对工件22的夹紧，又保证了生产效率。所述夹紧组件21等间距安装在第一固定轴7和第二固定轴8上，所述夹紧组件21包括第一夹爪31、第二夹爪32、拉簧33、第一拉簧支杆34、第二拉簧支杆35，所述第一夹爪31的上端铰接在第一固定轴7上，所述第二夹爪32的上端铰接在第二固定轴8上，所述第一夹爪31和第二夹爪32的内侧都设置有卡槽36，所述第一拉簧支杆34固定在第一夹爪31上，所述第二拉簧支杆35固定在第二夹爪32上，所述拉簧33的两端分别连接第一拉簧支杆34和第二拉簧支杆35。
通过上述技术方案，本发明一种能同步实现对多个工件夹紧的装置使用时，驱动气缸9的驱动活塞杆30伸出，圆锥顶柱10插入第一右滚轮17和第二右滚轮18之间，迫使第一右摆杆13和第二右摆杆14向外摆动，从而第一连杆19和第二连杆20将拨动第一夹爪31和第二夹爪32同时张开，接着升降气缸2动作，带动升降支座4向下动作，然后驱动气缸9的驱动活塞杆30缩回，在拉簧33的作用下第一夹爪31和第二夹爪32闭合将将工件22夹紧。本发明由于各对夹爪相互独立且夹紧力为弹簧力，利用一个气缸同时对多个夹持部精度不一致的工件的同步夹紧，结构合理，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，其特征在于：它包括机架、升降气缸、升降导向组件、升降支座、左支板、右支板、第一固定轴、第二固定轴、驱动气缸、圆锥顶柱、第一左摆杆、第二左摆杆、第一右摆杆、第二右摆杆、第一左滚轮、第二左滚轮、第一右滚轮、第二右滚轮、第一连杆、第二连杆、夹紧组件、工件、工件支承座，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在机架上，所述升降活塞杆的下端连接升降支座，所述机架和升降支座之间设置均布有升降导向组件，所述升降导向组件包括升降支承套、升降导杆，所述升降支承套固定在机架上，所述升降导杆的下端连接升降支座，所述升降导杆可上下滑动设置在升降支承套上，所述左支板和右支板分别固定在升降支座的左右两侧，所述第一固定轴和第二固定轴固定在左支板和右支板之间，所述第一固定轴和第二固定轴相互平行并且位于同一高度，所述第一右摆杆的上端铰接在第一固定轴的右端，所述第二右摆杆的上端铰接在第二固定轴的右端，所述第一右滚轮可转动设置在第一右摆杆的内侧，所述第二右滚轮可转动设置在第二右摆杆的内侧，所述第一左摆杆的上端铰接在第一固定轴的左端，所述第二左摆杆的上端铰接在第二固定轴的左端，所述第一左滚轮可转动设置在第一左摆杆的内侧，所述第二左滚轮可转动设置在第二左摆杆的内侧，所述第一右摆杆、第二右摆杆、第一左摆杆、第二左摆杆的外侧都设置有弧形槽，所述第一连杆安装在第一左摆杆和第二左摆杆的弧形槽上，所述第二连杆安装在第一右摆杆和第二右摆杆的弧形槽上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在升降支座上，所述驱动活塞杆的下端连接圆锥顶柱，所述圆锥顶柱位于第一右滚轮和第二右滚轮之间，所述工件支承座设置于升降支座的下方，所述工件等间距安装在工件支承座上，所述夹紧组件的数量为两个以上，所述夹紧组件等间距安装在第一固定轴和第二固定轴上，所述夹紧组件包括第一夹爪、第二夹爪、拉簧、第一拉簧支杆、第二拉簧支杆，所述第一夹爪的上端铰接在第一固定轴上，所述第二夹爪的上端铰接在第二固定轴上，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧都设置有卡槽，所述第一拉簧支杆固定在第一夹爪上，所述第二拉簧支杆固定在第二夹爪上，所述拉簧的两端分别连接第一拉簧支杆和第二拉簧支杆。
2.根据权利要求1所述的一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，其特征在于：所述夹紧组件为五个。
3.根据权利要求1所述的一种能同步实现对多个工件夹紧的装置，其特征在于：所述第一左滚轮、第二左滚轮、第一右滚轮、第二右滚轮均为橡胶滚轮。
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