CN220178459U - 一种能够自动调节的机械人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动调节的机械人焊接设备，属于焊接设备技术领域，其包括机架，所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架的侧面设有球套，所述球套内设有球轮，所述机架上设有第二支撑架，所述第二支撑架的侧面设有销轴，所述销轴的侧面铰接有滚轮。该能够自动调节的机械人焊接设备，通过设置螺纹套和螺纹槽，焊接前将管道放置在滚轮和球轮上，电磁铁吸附住管道，传动杆通过螺纹槽带动螺纹套移动，螺纹套通过卡接的限位板带动防护罩和电磁铁，电磁铁带动管道移动，实现了自动调整管道的间隙，解决了传统焊接机械人需要人工调整的问题，减少了人工的劳动强度，增加了生产的效率。

Description

一种能够自动调节的机械人焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体为一种能够自动调节的机械人焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，传统焊接中，工人会与激光、电磁场、有害气体、烟雾粉尘等有害气体直接接触，长时间会造成职业病的危害，因此焊接工作逐渐被机械人代替，机械人焊接可以长时间、不停机的工作，而且可以确保焊接的精度和质量，其中管道的焊接工作也经常看到机械人的身影，管道焊接需要将管道对接并留有合适的间隙，但是现有的焊接机械人焊接管道时，需要人工将管道对接并调整间隙，这样不仅仅增加了人工的劳动强度，还降低了生产的效率，因此需要一种能够自动调节的机械人焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种能够自动调节的机械人焊接设备，解决了传统管道焊接时需要人工对接调整管道的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动调节的机械人焊接设备，包括机架，所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架的侧面设有球套，所述球套内设有球轮，所述机架上设有第二支撑架，所述第二支撑架的侧面设有销轴，所述销轴的侧面铰接有滚轮，所述第二支撑架的侧面设有焊机，所述焊机设在机架上，所述焊机的侧面设有焊头，所述焊机的侧面设有驱动组件，所述驱动组件设在机架上，所述驱动组件的侧面设有吸附组件，所述机架下设有调节脚，所述调节脚的侧面设有调节旋钮。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机设在机架上，所述电机的输出端设有第一皮带轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一皮带轮通过传动皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮设在传动杆的侧面，所述传动杆的侧面设有轴承。

作为本实用新型的进一步方案：所述轴承设在机架的侧面，所述传动杆的两端均设有驱动轮，所述传动杆的侧面开设有螺纹槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述吸附组件包括螺纹套，所述螺纹套连接在传动杆的侧面对应螺纹槽的位置，所述螺纹套滑动连接在防护罩内，所述防护罩内贯穿设有滑板，所述滑板的侧面设有导向杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述导向杆设在防护罩内，所述滑板的侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆设在限位板的侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位板卡接在螺纹槽上，所述限位板上设有弹簧，所述弹簧的另一端设在防护罩内，所述防护罩上设有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该能够自动调节的机械人焊接设备，通过设置螺纹套和螺纹槽，焊接前将管道放置在滚轮和球轮上，电磁铁吸附住管道，传动杆通过螺纹槽带动螺纹套移动，螺纹套通过卡接的限位板带动防护罩和电磁铁，电磁铁带动管道移动，实现了自动调整管道的间隙，解决了传统焊接机械人需要人工调整的问题，减少了人工的劳动强度，增加了生产的效率。

2、该能够自动调节的机械人焊接设备，通过设置传动杆和驱动轮，管道对接完成后，焊机通过焊头对管道进行焊接，传动杆通过驱动轮带动管道旋转，管道匀速旋转，使得焊头可以管道一圈进行焊接，实现了自动焊接完成管道，节省了二次翻转管道并焊接的工序，进一步增加了生产效率。

3、该能够自动调节的机械人焊接设备，通过设置滑板和和限位杆，当管道通过电磁铁移动到合适位置后，滑板抵触到机架的侧面，滑板被挤压后在导向杆的限位下向后收缩，滑板通过滑槽带动限位杆和限位板向上移动，限位板向上移动后脱离与螺纹套的卡接，螺纹套失去限位后在防护罩内随着螺纹槽转动，此时电磁铁静止，传动杆仍带动驱动轮旋转，实现了将管道移动到对应位置后自动离合。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型机架立体的结构示意图；

图3为本实用新型吸附组件剖面的结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件立体的结构示意图；

图中：1机架、2吸附组件、201螺纹套、202滑板、203限位杆、204防护罩、205弹簧、206电磁铁、207限位板、208导向杆、209滑槽、3驱动组件、301电机、302第二皮带轮、303传动皮带、304螺纹槽、305第一皮带轮、306传动杆、307轴承、308驱动轮、4球轮、5第一支撑架、6球套、7焊头、8焊机、9销轴、10第二支撑架、11滚轮、12调节旋钮、13调节脚。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种能够自动调节的机械人焊接设备，包括机架1，机架1上设有第一支撑架5，第一支撑架5的侧面设有球套6，球套6内设有球轮4，机架1上设有第二支撑架10，第二支撑架10的侧面设有销轴9，销轴9的侧面铰接有滚轮11，第二支撑架10的侧面设有焊机8，焊机8设在机架1上，焊机8的侧面设有焊头7，通过设置滚轮11和球轮4，球轮4可以沿着任何方向旋转，管道在对接时在球轮4上移动，减少管道移动的摩擦力，使得管道移动更加顺畅，滚轮11减少管道在旋转时的摩擦力，使得管道在旋转时更加顺畅；

焊机8的侧面设有驱动组件3，驱动组件3包括电机301，电机301设在机架1上，电机301的输出端设有第一皮带轮305，第一皮带轮305通过传动皮带303连接有第二皮带轮302，第二皮带轮302设在传动杆306的侧面，传动杆306的侧面设有轴承307，轴承307设在机架1的侧面，传动杆306的两端均设有驱动轮308，传动杆306的侧面开设有螺纹槽304，通过设置轴承307和驱动轮308，轴承307对传动杆306起到支撑与限位作用，限制传动杆306在轴承307内稳定旋转，驱动轮308与管道侧面贴合，可以将自身的旋转动力传递到管道，从而带动管道旋转；

驱动组件3设在机架1上，驱动组件3的侧面设有吸附组件2，吸附组件2包括螺纹套201，螺纹套201连接在传动杆306的侧面对应螺纹槽304的位置，螺纹套201滑动连接在防护罩204内，防护罩204内贯穿设有滑板202，滑板202的侧面设有导向杆208，导向杆208设在防护罩204内，滑板202的侧面开设有滑槽209，滑槽209内滑动连接有限位杆203，限位杆203设在限位板207的侧面，限位板207卡接在螺纹槽304上，限位板207上设有弹簧205，弹簧205的另一端设在防护罩204内，防护罩204上设有电磁铁206，通过设置导向杆208和限位杆203，导向杆208对滑板202起到支撑与限位作用，限制滑板202在移动时只能沿着导向杆208的方向，限位杆203可以在滑槽209的带动下移动，从而带动限位板207与螺纹套201的离合；

机架1下设有调节脚13，调节脚13的侧面设有调节旋钮12，通过设置调节旋钮12，调节旋钮12可以调整调节脚13的高度，使得机架1可以水平安置在工作位置。

本实用新型的工作原理为：

将管道放置在滚轮11和球轮4上，电磁铁206开启将管道吸附，启动电机301，电机301通过第一皮带轮305和传动皮带303带动第二皮带轮302旋转，第二皮带轮302带动传动杆306在轴承307内旋转，传动杆306通过螺纹槽304带动螺纹套201旋转，螺纹套201在限位板207的限位下带动防护罩204沿着螺纹槽304移动，防护罩204通过电磁铁206带动管道移动，管道移动到对应位置后，滑板202与机架1抵触，滑板202被挤压后沿着导向杆208向后滑动，滑板202滑动时通过滑槽209带动限位杆203向上移动，限位杆203带动限位板207向上移动，限位板207脱离与螺纹套201的卡接，螺纹套201脱离限位后不再移动，而是在螺纹槽304的带动下在防护罩204内旋转，电磁铁206静止，传动杆306继续旋转；

传动杆306通过驱动轮308带动管道旋转，管道在滚轮11和球轮4的侧面旋转，带动滚轮11以销轴9为中心旋转，并带动球轮4在球套6内旋转，启动焊机8，焊机8通过焊头7对管道进行焊接，管道旋转一圈，焊接完成。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种能够自动调节的机械人焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一支撑架(5)，所述第一支撑架(5)的侧面设有球套(6)，所述球套(6)内设有球轮(4)，所述机架(1)上设有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)的侧面设有销轴(9)，所述销轴(9)的侧面铰接有滚轮(11)，所述第二支撑架(10)的侧面设有焊机(8)，所述焊机(8)设在机架(1)上，所述焊机(8)的侧面设有焊头(7)，所述焊机(8)的侧面设有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设在机架(1)上，所述驱动组件(3)的侧面设有吸附组件(2)，所述机架(1)下设有调节脚(13)，所述调节脚(13)的侧面设有调节旋钮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(301)，所述电机(301)设在机架(1)上，所述电机(301)的输出端设有第一皮带轮(305)。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述第一皮带轮(305)通过传动皮带(303)连接有第二皮带轮(302)，所述第二皮带轮(302)设在传动杆(306)的侧面，所述传动杆(306)的侧面设有轴承(307)。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述轴承(307)设在机架(1)的侧面，所述传动杆(306)的两端均设有驱动轮(308)，所述传动杆(306)的侧面开设有螺纹槽(304)。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述吸附组件(2)包括螺纹套(201)，所述螺纹套(201)连接在传动杆(306)的侧面对应螺纹槽(304)的位置，所述螺纹套(201)滑动连接在防护罩(204)内，所述防护罩(204)内贯穿设有滑板(202)，所述滑板(202)的侧面设有导向杆(208)。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述导向杆(208)设在防护罩(204)内，所述滑板(202)的侧面开设有滑槽(209)，所述滑槽(209)内滑动连接有限位杆(203)，所述限位杆(203)设在限位板(207)的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述限位板(207)卡接在螺纹槽(304)上，所述限位板(207)上设有弹簧(205)，所述弹簧(205)的另一端设在防护罩(204)内，所述防护罩(204)上设有电磁铁(206)。