CN114523288A - 一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用纯水管道铺设设备领域，具体的说是一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，包括主体，主体的一侧滑动连接有半透明遮罩，主体的内部设有两个管道，主体的内部设有环绕机构，环绕机构上安装有焊接机构和清理机构；通过夹持机构的设置方便夹持固定一定范围内不同直径大小的管道；通过对中机构便于自动将两个需要焊接的管道对接抵触上；通过环绕机构的设置方便同时驱动焊接机构和清理机构接触焊接点，方便两者协同作业；通过清理机构便于清理管道端口位置上的毛刺，打磨平整端口位置，保障焊接机构焊接的质量更好；通过焊接机构便于根据两者端口直径进行自适应调整焊极的位置，使焊接出的接口位置光滑平整光泽度均匀。

Description

一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法

技术领域

本发明涉及医用纯水管道铺设设备领域，具体的说是一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法。

背景技术

随着现代医学技术的发展，内镜作为医生眼、手的延伸，已经达到了“无孔不入”的境界，通过内镜检查能够对肠胃进行检查，与其他影像学检查方法（如消化道造影、腹部超声、CT、MR、核医学等）相比，内镜诊断具有能够获取标本进一步做病理检查的明显优势。

内镜中心每天接待检查的患者有很多，如何给内镜消毒做好抗感染工作，一直是内镜中心的工作重点！现在新冠疫情防控常态化，以及日常工作的各个环节，包括内镜消毒抗感染工作在内镜中心有非常严格的规定！检查用的镜子，比如给病人做咬检取块病理，这就属于有创检查（或有创治疗）。镜子如果用完再做检查一定要达到灭菌的水平，过去用的消毒的手段只能达到一个高水平的消毒，而现在要求必须达到灭菌的水平。从这点的要求上，我们领会的是消毒这部分最重要的是水，现在的内镜中心都会匹配上专用的专门纯化的灭菌的水，为方便内镜中心能及时使用到纯水，现有的内镜中心在建设之初都会铺设上专用的纯水输送管道。

现有的纯水输送管道一般都采用专用的医用级卫生程度的薄壁不锈钢管，由于采用薄壁钢管，然而传统的铺设方式多采用人工方式，容易因为施力不均匀造成焊接口变形，且管道管口伴随着毛刺等杂物，未处理或者处理不细致的毛刺影响焊接口的质量，且在炎热天气时工人滴落的汗液也会严重影响焊接质量，从而容易导致管道在使用后期造成纯水输送泄露，造成消毒用水二次污染，为此亟需提出一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，包括主体，所述主体的一侧滑动连接有半透明遮罩，所述主体的内部设有两个管道，所述主体的内部设有环绕机构，所述环绕机构上安装有焊接机构和清理机构，所述管道上设有夹持机构，所述夹持机构内安装有对中机构。

具体的，所述环绕机构包括半开环，所述主体的内部固定连接有半开环，所述半开环的一侧滑动连接有齿环，所述半开环上转动连接有三个第一齿轮，所述第一齿轮和齿环相啮合，其中两个所述第一齿轮的一侧固定连接有皮带轮，两个所述第一齿轮之间设有导条，两个所述皮带轮之间缠绕有连接带，所述导条对连接带限位。

具体的，所述清理机构包括固定块，所述齿环上固定连接有固定块，所述固定块的内部安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述固定块的底端设有钢丝刷头，所述钢丝刷头的顶端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有凸轮，所述凸轮和第三齿轮之间转动连接有连接杆。

具体的，所述焊接机构包括钨极导杆，所述齿环上滑动连接有钨极导杆，所述钨极导杆的一端抵触有第一弹簧，所述钨极导杆的顶端转动连接有呈凵字状的接触杆，所述接触杆的两端均连接有一个接触轮，所述接触轮和管道滚动连接，所述齿环上螺纹连接有调节栓，所述调节栓对钨极导杆限位。

具体的，所述夹持机构包括固定条，所述主体的内部固定连接有两个固定条，所述固定条内滑动连接有两个夹持杆，所述夹持杆夹持在管道的两侧，所述固定条背离夹持杆的一侧设有第三电机，所述第三电机安装在主体的内部，所述第三电机的电机轴上固定连接有第二转轴。

具体的，所述夹持机构还包括螺旋盘，所述第二转轴上转动连接有螺旋盘，所述螺旋盘上开设有呈螺旋状的螺旋槽，所述螺旋槽内滑动连接有两个限位杆，所述限位杆固定连接夹持杆，所述第二转轴上呈圆形阵列固定连接有多个驱动弹簧条，所述驱动弹簧条的端部抵触在螺旋盘的内壁上，所述螺旋盘的内壁呈齿状。

具体的，所述对中机构包括第三转轴，两个所述夹持杆之间连接有第三转轴，所述第三转轴上设有三个第五齿轮，位于中部的所述第五齿轮和第三转轴固定连接，位于所述第三转轴两端的第五齿轮和第三转轴滑动连接。

具体的，所述对中机构还包括第四齿轮，所述第二转轴背离第三电机的一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和其中一个第五齿轮相啮合，所述夹持杆的内部转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端固定连接有接触轮且另一端固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮和第五齿轮相啮合。

一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，包括以下步骤：

步骤一：在需要将两个管道焊接到一起时，首先打开半透明遮罩，将两个管道分别放置到对应夹持杆夹持的位置，启动第三电机，第三电机带动一端的第二转轴转动，第二转轴通过多个驱动弹簧条卡合螺旋盘的内壁，驱动螺旋盘转动，螺旋盘通过其上开设的螺旋槽作用限位杆，利用限位杆驱动两个夹持杆沿着固定条滑动，则两个夹持杆相互靠近夹持到管道上，保持两个被夹持的管道处于同一圆心位置，当夹持杆作用夹持管道的力道超过设定值后，此时驱动弹簧条脱离卡合作用螺旋盘，则螺旋盘不在对夹持杆进一步的施加驱动力，对管道保护；

步骤二：第二转轴转动时通过第四齿轮和其中一个第五齿轮驱动第三转轴转动，第三转轴通过另外两个与之滑动连接的第五齿轮以及第六齿轮驱动第四转轴转动，最终夹持杆内转动的接触轮滚动接触管道，在夹持管道的同时驱动两个管道相互靠近接触；

步骤三：在对接好两个管口后，启动第二电机，第二电机通过第二齿轮啮合第三齿轮在一侧转动，第三齿轮通过连接杆和凸轮驱动连接轴高速摇摆，连接轴的一端和钢丝刷头固定连接，则高速抖动的钢丝刷头对所接触过的管道端口摩擦打磨；

步骤四：齿环上滑动连接有用于焊接的钨极导杆，钨极导杆上抵触有第一弹簧，第一弹簧驱动钨极导杆自动靠近焊缝位置，钨极导杆的端部转动连接有接触杆，接触杆上的两个接触轮会第一时间接触滚动管道，对钨极导杆的端部位置接触管道起到支撑作用，避免钨极导杆直接抵触管道上，两个接触轮根据两个管道不平整度自适应的调节钨极导杆的接触距离，对一定范围内的管道进行焊接，调节环调节钨极导杆的位置；

步骤五：在驱动焊接机构和清理机构对管道进行作业时，首先启动第一电机，第一电机通过连接带和皮带轮驱动两个第一齿轮转动，从而啮合齿环绕着管道旋转，先带着清洁块绕着管道一圈进行打磨作业，之后再进行焊接作业。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，管道上设有夹持机构，夹持机构内安装有对中机构，通过夹持机构的设置可以作用夹持管道施力均匀，方便夹持固定一定范围内不同直径大小的管道，提高焊接设备的通用性；通过对中机构的设置进而便于自动将两个需要焊接的管道对接抵触上，方便焊接机构接触焊接，即：在需要将两个管道焊接到一起时，首先打开半透明遮罩，将两个管道分别放置到对应的夹持杆能够夹持的位置，启动第三电机，第三电机带动一端的第二转轴转动，第二转轴通过多个驱动弹簧条卡合螺旋盘的内壁，从而驱动螺旋盘转动，螺旋盘通过其上开设的螺旋槽作用限位杆，利用限位杆驱动两个夹持杆沿着固定条滑动，则两个夹持杆相互靠近夹持到管道上，从而可以保持两个被夹持的管道处于同一圆心位置，当夹持杆作用夹持管道的力道超过设定值后，此时驱动弹簧条脱离卡合作用螺旋盘，则螺旋盘不在对夹持杆进一步的施加驱动力，从而对管道起到保护作用，避免管道端口变形，进一步的保证后期端口对接良好，能够对一定范围内不同直径的管道进行夹持，大大提高了主体的通用性；第二转轴转动时通过第四齿轮和其中一个第五齿轮驱动第三转轴转动，第三转轴通过另外两个与之滑动连接的第五齿轮以及第六齿轮驱动第四转轴转动，最终夹持杆内转动的接触轮滚动接触管道，从而方便在夹持管道的同时驱动两个管道相互靠近接触，自动实现精准对接方便后期进行焊接。

（2）本发明所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，主体的内部设有环绕机构，环绕机构上安装有焊接机构和清理机构，通过环绕机构的设置方便同时驱动焊接机构和清理机构接触焊接点，方便两者协同作业；通过清理机构的设置进而便于清理管道端口位置上的毛刺，打磨平整端口位置，保障焊接机构焊接的质量更好；通过焊接机构的设置进而便于根据两者端口直径进行自适应调整焊极的位置，使焊接出的接口位置光滑平整光泽度均匀，保障管道时间质量，即：在对接好两个管口后，启动第二电机，第二电机通过第二齿轮啮合第三齿轮在一侧转动，第三齿轮通过连接杆和凸轮驱动连接轴高速摇摆，连接轴的一端和钢丝刷头固定连接，则高速抖动的钢丝刷头对所接触过的管道端口摩擦打磨，进而便于清理焊接位置上的毛刺，打磨平整端口位置，保障焊接机构焊接的质量更好；齿环上滑动连接有用于焊接的钨极导杆，钨极导杆上抵触有第一弹簧，第一弹簧驱动钨极导杆自动靠近焊缝位置，钨极导杆的端部转动连接有接触杆，接触杆上的两个接触轮会第一时间接触滚动管道，对钨极导杆的端部位置接触管道起到支撑作用，避免钨极导杆直接抵触管道上，两个接触轮方便根据两个管道微弱的不平整度自适应的调节钨极导杆的接触距离，方便对一定范围内的管道进行焊接，调节环方便人工固定调节钨极导杆的位置；在驱动焊接机构和清理机构对管道进行作业时，首先启动第一电机，第一电机通过连接带和皮带轮驱动两个第一齿轮转动，从而啮合齿环绕着管道旋转，先带着清洁块绕着管道一圈进行打磨作业，之后再进行焊接作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为图1所示的夹持机构的结构示意图；

图3为图2所示的环绕机构的结构示意图；

图4为图2所示的A部放大示意图；

图5为图2所示的B部放大示意图；

图6为图2所示的夹持机构和对中机构的连接结构示意图；

图7为图6所示的夹持机构的结构示意图；

图8为图7所示的第二转轴、螺旋盘和驱动弹簧条的连接结构示意图。

图中：1、主体，2、管道，3、半透明遮罩，4、环绕机构，41、半开环，42、齿环，43、第一齿轮，44、第一电机，45、导条，46、连接带，47、皮带轮，5、焊接机构，51、钨极导杆，52、接触杆，53、接触轮，54、调节栓，55、第一弹簧，6、清理机构，61、固定块，62、第二电机，63、第二齿轮，64、第三齿轮，65、连接轴，66、凸轮，67、连接杆，68、钢丝刷头，7、夹持机构，71、第三电机，72、第二转轴，73、固定条，74、夹持杆，75、限位杆，76、螺旋盘，77、螺旋槽，78、驱动弹簧条，8、对中机构，81、第四齿轮，82、第三转轴，83、第五齿轮，84、第四转轴，85、接触轮，86、第六齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，包括主体1，所述主体1的一侧滑动连接有半透明遮罩3，所述主体1的内部设有两个管道2，所述主体1的内部设有环绕机构4，所述环绕机构4上安装有焊接机构5和清理机构6，所述管道2上设有夹持机构7，所述夹持机构7内安装有对中机构8。

具体的，所述环绕机构4包括半开环41，所述主体1的内部固定连接有半开环41，所述半开环41的一侧滑动连接有齿环42，所述半开环41上转动连接有三个第一齿轮43，所述第一齿轮43和齿环42相啮合，其中两个所述第一齿轮43的一侧固定连接有皮带轮47，两个所述第一齿轮43之间设有导条45，两个所述皮带轮47之间缠绕有连接带46，所述导条45对连接带46限位；在驱动所述焊接机构5和所述清理机构6对管道进行作业时，首先启动所述第一电机44，所述第一电机44通过所述连接带46和所述皮带轮47驱动两个所述第一齿轮43转动，从而啮合所述齿环42绕着所述管道2旋转，先带着所述清洁块61绕着所述管道2一圈进行打磨作业，之后再进行焊接作业。

具体的，所述清理机构6包括固定块61，所述齿环42上固定连接有固定块61，所述固定块61的内部安装有第二电机62，所述第二电机62的电机轴上固定连接有第二齿轮63，所述第二齿轮63的一侧啮合有第三齿轮64，所述固定块61的底端设有钢丝刷头68，所述钢丝刷头68的顶端固定连接有连接轴65，所述连接轴65的顶端固定连接有凸轮66，所述凸轮66和第三齿轮64之间转动连接有连接杆67；在对接好两个所述管口2后，启动所述第二电机62，所述第二电机62通过所述第二齿轮63啮合所述第三齿轮64在一侧转动，所述第三齿轮64通过所述连接杆67和所述凸轮66驱动所述连接轴65高速摇摆，所述连接轴65的一端和所述钢丝刷头68固定连接，则高速抖动的所述钢丝刷头68对所接触过的所述管道2端口摩擦打磨，进而便于清理焊接位置上的毛刺，打磨平整端口位置，保障所述焊接机构5焊接的质量更好。

具体的，所述焊接机构5包括钨极导杆51，所述齿环42上滑动连接有钨极导杆51，所述钨极导杆51的一端抵触有第一弹簧55，所述钨极导杆51的顶端转动连接有呈凵字状的接触杆52，所述接触杆52的两端均连接有一个接触轮53，所述接触轮53和管道2滚动连接，所述齿环42上螺纹连接有调节栓54，所述调节栓54对钨极导杆51限位；所述齿环42上滑动连接有用于焊接的所述钨极导杆51，所述钨极导杆51上抵触有所述第一弹簧55，所述第一弹簧55驱动所述钨极导杆51自动靠近焊缝位置，所述钨极导杆51的端部转动连接有所述接触杆52，所述接触杆52上的两个所述接触轮53会第一时间接触滚动所述管道2，对所述钨极导杆51的端部位置接触所述管道2起到支撑作用，避免所述钨极导杆51直接抵触所述管道2上，两个所述接触轮53方便根据两个所述管道2微弱的不平整度自适应的调节所述钨极导杆51的接触距离，方便对一定范围内的所述管道2进行焊接，所述调节环54方便人工固定调节所述钨极导杆51的位置。

具体的，所述夹持机构7包括固定条73，所述主体1的内部固定连接有两个固定条73，所述固定条73内滑动连接有两个夹持杆74，所述夹持杆74夹持在管道2的两侧，所述固定条73背离夹持杆74的一侧设有第三电机71，所述第三电机71安装在主体1的内部，所述第三电机71的电机轴上固定连接有第二转轴72。

具体的，所述夹持机构7还包括螺旋盘76，所述第二转轴72上转动连接有螺旋盘76，所述螺旋盘76上开设有呈螺旋状的螺旋槽77，所述螺旋槽77内滑动连接有两个限位杆75，所述限位杆75固定连接夹持杆75，所述第二转轴72上呈圆形阵列固定连接有多个驱动弹簧条78，所述驱动弹簧条78的端部抵触在螺旋盘76的内壁上，所述螺旋盘76的内壁呈齿状；在需要将两个所述管道2焊接到一起时，首先打开所述半透明遮罩3，将两个所述管道2分别放置到对应的所述夹持杆74能够夹持的位置，启动所述第三电机71，所述第三电机71带动一端的所述第二转轴72转动，所述第二转轴72通过多个所述驱动弹簧条78卡合所述螺旋盘76的内壁，从而驱动所述螺旋盘76转动，所述螺旋盘76通过其上开设的所述螺旋槽77作用所述限位杆75，利用所述限位杆75驱动两个所述夹持杆74沿着所述固定条73滑动，则两个所述夹持杆74相互靠近夹持到所述管道2上，从而可以保持两个被夹持的所述管道2处于同一圆心位置，当所述夹持杆74作用夹持所述管道2的力道超过设定值后，此时所述驱动弹簧条78脱离卡合作用所述螺旋盘76，则所述螺旋盘76不在对所述夹持杆74进一步的施加驱动力，从而对所述管道2起到保护作用，避免所述管道2端口变形，进一步的保证后期端口对接良好，能够对一定范围内不同直径的所述管道2进行夹持，大大提高了所述主体1的通用性。

具体的，所述对中机构8包括第三转轴82，两个所述夹持杆74之间连接有第三转轴82，所述第三转轴82上设有三个第五齿轮83，位于中部的所述第五齿轮83和第三转轴82固定连接，位于所述第三转轴82两端的第五齿轮83和第三转轴82滑动连接。

具体的，所述对中机构8还包括第四齿轮81，所述第二转轴72背离第三电机71的一端固定连接有第四齿轮81，所述第四齿轮81和其中一个第五齿轮83相啮合，所述夹持杆74的内部转动连接有第四转轴84，所述第四转轴84的一端固定连接有接触轮85且另一端固定连接有第六齿轮86，所述第六齿轮86和第五齿轮83相啮合；所述第二转轴72转动时通过所述第四齿轮81和其中一个所述第五齿轮83驱动所述第三转轴82转动，所述第三转轴83通过另外两个与之滑动连接的所述第五齿轮83以及所述第六齿轮86驱动所述第四转轴84转动，最终所述夹持杆74内转动的所述接触轮85滚动接触所述管道2，从而方便在夹持所述管道2的同时驱动两个所述管道2相互靠近接触，自动实现精准对接方便后期进行焊接。

本发明在使用时，在需要将两个管道2焊接到一起时，首先打开半透明遮罩3，将两个管道2分别放置到对应的夹持杆74能够夹持的位置，启动第三电机71，第三电机71带动一端的第二转轴72转动，第二转轴72通过多个驱动弹簧条78卡合螺旋盘76的内壁，从而驱动螺旋盘76转动，螺旋盘76通过其上开设的螺旋槽77作用限位杆75，利用限位杆75驱动两个夹持杆74沿着固定条73滑动，则两个夹持杆74相互靠近夹持到管道2上，从而可以保持两个被夹持的管道2处于同一圆心位置，当夹持杆74作用夹持管道2的力道超过设定值后，此时驱动弹簧条78脱离卡合作用螺旋盘76，则螺旋盘76不在对夹持杆74进一步的施加驱动力，从而对管道2起到保护作用，避免管道2端口变形，进一步的保证后期端口对接良好，能够对一定范围内不同直径的管道2进行夹持，大大提高了主体1的通用性；第二转轴72转动时通过第四齿轮81和其中一个第五齿轮83驱动第三转轴82转动，第三转轴83通过另外两个与之滑动连接的第五齿轮83以及第六齿轮86驱动第四转轴84转动，最终夹持杆74内转动的接触轮85滚动接触管道2，从而方便在夹持管道2的同时驱动两个管道2相互靠近接触，自动实现精准对接方便后期进行焊接；在对接好两个管口2后，启动第二电机62，第二电机62通过第二齿轮63啮合第三齿轮64在一侧转动，第三齿轮64通过连接杆67和凸轮66驱动连接轴65高速摇摆，连接轴65的一端和钢丝刷头68固定连接，则高速抖动的钢丝刷头68对所接触过的管道2端口摩擦打磨，进而便于清理焊接位置上的毛刺，打磨平整端口位置，保障焊接机构5焊接的质量更好；齿环42上滑动连接有用于焊接的钨极导杆51，钨极导杆51上抵触有第一弹簧55，第一弹簧55驱动钨极导杆51自动靠近焊缝位置，钨极导杆51的端部转动连接有接触杆52，接触杆52上的两个接触轮53会第一时间接触滚动管道2，对钨极导杆51的端部位置接触管道2起到支撑作用，避免钨极导杆51直接抵触管道2上，两个接触轮53方便根据两个管道2微弱的不平整度自适应的调节钨极导杆51的接触距离，方便对一定范围内的管道2进行焊接，调节环54方便人工固定调节钨极导杆51的位置；在驱动焊接机构5和清理机构6对管道进行作业时，首先启动第一电机44，第一电机44通过连接带46和皮带轮47驱动两个第一齿轮43转动，从而啮合齿环42绕着管道2旋转，先带着清洁块61绕着管道2一圈进行打磨作业，之后再进行焊接作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）的一侧滑动连接有半透明遮罩（3），所述主体（1）的内部设有两个管道（2），所述主体（1）的内部设有环绕机构（4），所述环绕机构（4）上安装有焊接机构（5）和清理机构（6），所述管道（2）上设有夹持机构（7），所述夹持机构（7）内安装有对中机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述环绕机构（4）包括半开环（41），所述主体（1）的内部固定连接有半开环（41），所述半开环（41）的一侧滑动连接有齿环（42），所述半开环（41）上转动连接有三个第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）和齿环（42）相啮合，其中两个所述第一齿轮（43）的一侧固定连接有皮带轮（47），两个所述第一齿轮（43）之间设有导条（45），两个所述皮带轮（47）之间缠绕有连接带（46），所述导条（45）对连接带（46）限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述清理机构（6）包括固定块（61），所述齿环（42）上固定连接有固定块（61），所述固定块（61）的内部安装有第二电机（62），所述第二电机（62）的电机轴上固定连接有第二齿轮（63），所述第二齿轮（63）的一侧啮合有第三齿轮（64），所述固定块（61）的底端设有钢丝刷头（68），所述钢丝刷头（68）的顶端固定连接有连接轴（65），所述连接轴（65）的顶端固定连接有凸轮（66），所述凸轮（66）和第三齿轮（64）之间转动连接有连接杆（67）。

4.根据权利要求2所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述焊接机构（5）包括钨极导杆（51），所述齿环（42）上滑动连接有钨极导杆（51），所述钨极导杆（51）的一端抵触有第一弹簧（55），所述钨极导杆（51）的顶端转动连接有呈凵字状的接触杆（52），所述接触杆（52）的两端均连接有一个接触轮（53），所述接触轮（53）和管道（2）滚动连接，所述齿环（42）上螺纹连接有调节栓（54），所述调节栓（54）对钨极导杆（51）限位。

5.根据权利要求1所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述夹持机构（7）包括固定条（73），所述主体（1）的内部固定连接有两个固定条（73），所述固定条（73）内滑动连接有两个夹持杆（74），所述夹持杆（74）夹持在管道（2）的两侧，所述固定条（73）背离夹持杆（74）的一侧设有第三电机（71），所述第三电机（71）安装在主体（1）的内部，所述第三电机（71）的电机轴上固定连接有第二转轴（72）。

6.根据权利要求5所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述夹持机构（7）还包括螺旋盘（76），所述第二转轴（72）上转动连接有螺旋盘（76），所述螺旋盘（76）上开设有呈螺旋状的螺旋槽（77），所述螺旋槽（77）内滑动连接有两个限位杆（75），所述限位杆（75）固定连接夹持杆（75），所述第二转轴（72）上呈圆形阵列固定连接有多个驱动弹簧条（78），所述驱动弹簧条（78）的端部抵触在螺旋盘（76）的内壁上，所述螺旋盘（76）的内壁呈齿状。

7.根据权利要求6所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述对中机构（8）包括第三转轴（82），两个所述夹持杆（74）之间连接有第三转轴（82），所述第三转轴（82）上设有三个第五齿轮（83），位于中部的所述第五齿轮（83）和第三转轴（82）固定连接，位于所述第三转轴（82）两端的第五齿轮（83）和第三转轴（82）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：所述对中机构（8）还包括第四齿轮（81），所述第二转轴（72）背离第三电机（71）的一端固定连接有第四齿轮（81），所述第四齿轮（81）和其中一个第五齿轮（83）相啮合，所述夹持杆（74）的内部转动连接有第四转轴（84），所述第四转轴（84）的一端固定连接有接触轮（85）且另一端固定连接有第六齿轮（86），所述第六齿轮（86）和第五齿轮（83）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种用于内镜中心的纯水管道铺设处理系统及方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在需要将两个管道（2）焊接到一起时，首先打开半透明遮罩（3），将两个管道（2）分别放置到对应夹持杆（74）夹持的位置，启动第三电机（71），第三电机（71）带动一端的第二转轴（72）转动，第二转轴（72）通过多个驱动弹簧条（78）卡合螺旋盘（76）的内壁，驱动螺旋盘（76）转动，螺旋盘（76）通过其上开设的螺旋槽（77）作用限位杆（75），利用限位杆（75）驱动两个夹持杆（74）沿着固定条（73）滑动，则两个夹持杆（74）相互靠近夹持到管道（2）上，保持两个被夹持的管道（2）处于同一圆心位置，当夹持杆（74）作用夹持管道（2）的力道超过设定值后，此时驱动弹簧条（78）脱离卡合作用螺旋盘（76），则螺旋盘（76）不在对夹持杆（74）进一步的施加驱动力，对管道（2）保护；

步骤二：第二转轴（72）转动时通过第四齿轮（81）和其中一个第五齿轮（83）驱动第三转轴（82）转动，第三转轴（83）通过另外两个与之滑动连接的第五齿轮（83）以及第六齿轮（86）驱动第四转轴（84）转动，最终夹持杆（74）内转动的接触轮（85）滚动接触管道（2），在夹持管道（2）的同时驱动两个管道（2）相互靠近接触；

步骤三：在对接好两个管口（2）后，启动第二电机（62），第二电机（62）通过第二齿轮（63）啮合第三齿轮（64）在一侧转动，第三齿轮（64）通过连接杆（67）和凸轮（66）驱动连接轴（65）高速摇摆，连接轴（65）的一端和钢丝刷头（68）固定连接，则高速抖动的钢丝刷头（68）对所接触过的管道（2）端口摩擦打磨；

步骤四：齿环（42）上滑动连接有用于焊接的钨极导杆（51），钨极导杆（51）上抵触有第一弹簧（55），第一弹簧（55）驱动钨极导杆（51）自动靠近焊缝位置，钨极导杆（51）的端部转动连接有接触杆（52），接触杆（52）上的两个接触轮（53）会第一时间接触滚动管道（2），对钨极导杆（51）的端部位置接触管道（2）起到支撑作用，避免钨极导杆（51）直接抵触管道（2）上，两个接触轮（53）根据两个管道（2）不平整度自适应的调节钨极导杆（51）的接触距离，对一定范围内的管道（2）进行焊接，调节环（54）调节钨极导杆（51）的位置；

步骤五：在驱动焊接机构（5）和清理机构（6）对管道进行作业时，首先启动第一电机（44），第一电机（44）通过连接带（46）和皮带轮（47）驱动两个第一齿轮（43）转动，从而啮合齿环（42）绕着管道（2）旋转，先带着清洁块（61）绕着管道（2）一圈进行打磨作业，之后再进行焊接作业。

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