CN218574361U - 一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。内镜清洗用辅助装置，包括毛刷、绕线机构和差速传动机构；绕线机构包括支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；绕线盘通过第一转轴可转动地设置在支架上，以进行毛刷的收发；差速传动机构包括第一回转体、第二回转体和用于保持第一回转体与第二回转体之间接触传动的预紧弹簧；第一回转体设置在第一转轴上，第二回转体设置在绕线盘上并与第一回转体相抵接；其中，第一回转体和第二回转体之间的相对转动作用力超出预紧弹簧所提供摩擦作用力时，第一回转体和第二回转体能产生相对转动。本实用新型能够避免绕线盘出现毛刷松脱、缠绕错乱现象的出现，提升毛刷输送的稳定性，有利于提高清洗效率。

Description

一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。

背景技术

内镜，即内窥镜，包括胃镜，肠镜，气管镜，腹腔镜等，是一种光学仪器，是可以通过人体的自然腔道或者有创腔道进入人体，进行诊断检测和资料的光学仪器。在内镜相关手术中，患者的血夜、粘液、组织碎屑有可能残留于内镜管路内；因此，在每次使用完内镜后，医务人员都必须对内镜管路内外清洗残留物。

现有技术中，内镜的清洗一般由使用科室的医务人员手工完成。在进行内镜内部管路清洗时，医务人员握持毛刷进行手工清洗，清洗过程中需要手动将毛刷向前或向后推进，以对较长的内镜内管路进行清洗；因内镜内管路较长，经常导致毛刷缠绕现象的发生。

现有技术中存在的清洗毛刷输送装置采用定速输送方式，这种输送方式不能够对毛刷收发过程进行主动张紧，当毛刷输送遇到阻力而产生速度变化时，容易出现绕线盘上毛刷松脱、缠绕错乱现象，需要停机维护，影响清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备，具有毛刷收发过程稳定性好的优点。

为了实现上述主要目的，本实用新型第一方面提供了一种内镜清洗用辅助装置，包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷、绕线机构和用于保持毛刷收发过程的张紧度的差速传动机构；

绕线机构包括支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；绕线盘通过第一转轴可转动地设置在支架上，以进行毛刷的收发；

差速传动机构包括第一回转体、第二回转体和用于保持第一回转体与第二回转体之间接触传动的预紧弹簧；第一回转体设置在第一转轴上，第二回转体设置在绕线盘上并与第一回转体相抵接；其中，第一回转体和第二回转体之间的相对转动作用力超出预紧弹簧所提供摩擦作用力时，第一回转体和第二回转体能产生相对转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，第一回转体和第二回转体之间以内外嵌套方式设置。

作为本实用新型的一种具体实施方式，第一回转体上设有第一接触部，第二回转体上设有第二接触部，预紧弹簧作用在第一接触部和/或第二接触部上，以使得第一接触部和第二接触部形成压紧配合。

作为本实用新型的一种具体实施方式，第一接触部和第二接触部呈环形结构。

作为本实用新型的一种具体实施方式，差速传动机构还包括用于调节预紧弹簧的预紧力大小的调节件。

作为本实用新型的一种具体实施方式，预紧弹簧为直弹簧，预紧弹簧的一端与调节件相抵，预紧弹簧的另一端与第一接触部和/或第二接触部相抵。

作为本实用新型的一种具体实施方式，调节件为调节螺母。

作为本实用新型的一种具体实施方式，差速传动机构还包括支撑座，支撑座上设有连接凸台，第二回转体上设有与连接凸台相适配的连接槽。

作为本实用新型的一种具体实施方式，绕线盘内设有安装槽部，第一转轴和差速传动机构设置在安装槽部。

本实用新型的第二方面是提供一种内镜清洗设备，其包括如上所述的内镜清洗用辅助装置。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过差速传动机构实现绕线盘上的毛刷在张紧状态下进行收发，即保持毛刷在收发过程中始终处于张紧状态；即使毛刷对内镜的内管道清洗过程中产生速度变化，在差速传动机构的作用下能够进行绕线盘收发速度的自适应调整，避免绕线盘出现毛刷松脱、缠绕错乱现象的出现，从而提升毛刷输送的稳定性，有利于提高清洗效率。

为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构图；

图2是本实用新型实施例1的剖视图；

图3是本实用新型实施例1的分解图；

图4是本实用新型实施例1中差速传动机构的结构图；

图5是本实用新型实施例1中差速传动机构的分解图。

具体实施方式

如图1-5所示，实施例1的内镜清洗用辅助装置包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷、绕线机构10和差速传动机构20。

绕线机构10包括支架11和绕线盘12，毛刷缠绕在绕线盘12上；绕线盘12通过第一转轴13可转动地设置在支架11上，以进行毛刷的收发；

具体的，绕线盘12上优选设有绕线槽121，毛刷位于绕线槽121内以形成更为规整的储存；相应的，绕线盘12内设有安装槽部122，第一转轴13和差速传动机构20设置在安装槽部122，如图2所示。

如图4-5所示，差速传动机构20包括支撑座21、第一回转体22、第二回转体23、预紧弹簧24和调节件25。

支撑座21设置在绕线盘12上以提供支撑和安装条件；第一回转体22设置在第一转轴13上，并能够与第一转轴13形成同步转动；第二回转体23设置在支撑座21上，并能够与绕线盘12形成同步转动；其中，在预紧弹簧24的作用下，第一回转体22和第二回转体23相抵接并能够进行接触传动；

当第一回转体22和第二回转体23之间的相对转动作用力低于预紧弹簧24所提供摩擦作用力时，第一回转体22和第二回转体23之间相对静止并能够同步转动；当第一回转体22和第二回转体23之间的相对转动作用力超出预紧弹簧24所提供摩擦作用力时，第一回转体22和第二回转体23能产生相对转动；从而保持毛刷在收发过程中始终处于张紧状态，即使毛刷对内镜的内管道清洗过程中产生速度变化，绕线盘12的收发速度也能够产生自适应调整，避免绕线盘12出现毛刷松脱、缠绕错乱现象的出现，从而提升毛刷输送的稳定性，有利于提高清洗效率。

如图2、4-5所示，支撑座21上设有连接凸台211，第二回转体23上设有与连接凸台相适配的连接槽231，从而将第二回转体23可拆卸地连接在支撑座21上；

具体的，第一回转体22和第二回转体23之间以内外嵌套方式设置；其中，第一回转体22上设有第一接触部221，第二回转体23上设有第二接触部232，预紧弹簧24作用在第一接触部221和/或第二接触部232上，以使得第一接触部221和第二接触部232形成压紧配合。

优选的，第一接触部221和第二接触部232呈环形结构，以具有更大的接触面积。

调节件25用于调节预紧弹簧24的预紧力大小，例如支撑座21的连接凸台211上具有螺纹部，调节件25为调节螺母，预紧弹簧24为直弹簧，预紧弹簧24的两端分别抵接调节螺母和第二回转体23(具体抵接在第二接触部232上)，从而通过调整调节螺母的具体位置可以改变预紧弹簧24的作用力，以实现预紧弹簧24所提供摩擦作用力的大小调整。

本实施例中可以通过电机直接驱动第一转轴13进行转动；为了在毛刷收发过程实现毛刷的自我旋转，本实施例采用单个动力的驱动机构30同时驱动绕线盘12的两个方向的转动，如图2-4所示。

驱动机构30包括驱动电机31、第二转轴32、第一齿轮33、第二齿轮34、连接轴35、第一锥齿轮36和第二锥齿轮37；

支架11包括固定支架111和活动支架112，绕线盘12围绕第一方向设置在活动支架112上，活动支架112围绕第二方向设置在固定支架111上；具体的，第一方向为第一转轴13所在的竖直方向，第二方向为第二转轴32所在的水平方向。

驱动电机31设置在固定支架111上，第二转轴32设置在驱动电机31的输出端以驱动活动支架112进行转动，以实现绕线盘12的公转，即实现毛刷的旋转。具体的，第一齿轮33和第二齿轮34形成行星轮结构；具体的，第一齿轮33设置在第二转轴32上，第二齿轮34设置在活动支架112上并与第一齿轮33啮合，以使得第二齿轮34围绕第一齿轮33进行公转。

相应的，活动支架112上设有对应第一齿轮33和第二齿轮34设置有限制部113，限制部113提供第一齿轮33和第二齿轮34相对公转的齿圈，保证第二齿轮34围绕第一齿轮33公转的有效性。

第二锥齿轮37通过连接轴35与第二齿轮34相连接并同步转动；第一锥齿轮36设置在第一转轴13上并与第二锥齿轮37啮合，以使得绕线盘12进行自转。

进一步地，为了提高运动稳定性，本实用新型实施例中的活动支架112上设有安装座114，通过安装座114实现向连接轴35和第一转轴13提供良好支撑；具体的，如图2所示，安装座114设置在活动支架112的中央，安装座114具有第一转动连接部1141和第二转动连接部1142；连接轴35与第一转动连接部1141配合连接并形成支撑，第一转轴13与第二转动连接部1142配合连接以形成支撑。

本实用新型实施例中，在传动的第一阶段，通过第一齿轮33和第二齿轮34所形成的行星轮配合方式实现了活动支架112围绕第二方向的转动，即公转；在传动的第二阶段，通过第一锥齿轮36和第二锥齿轮37所形成的传动配合，以将运动和动力进行传递，实现了绕线盘12围绕第二方向的转动，即自转；如此，毛刷即可同时实现收发和旋转，从而提升毛刷对内镜的内管路的清洗效果和清洗效率。

本实施例中的毛刷可以选择目前手工清洗所用的清洁刷，也可以是为了便于自动收发和旋转进行特殊设置的清洁刷，本实用新型实施例不对毛刷的具体结构进行限定。常规理解的，毛刷具有刷头和刷体，在清洗过程中，刷体带动刷头向前、向后以及旋转，从而通过刷头与内镜的内管路的内壁相接触以进行清洗。

虽然本实用新型以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本实用新型所做的同等变化/修改，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种内镜清洗用辅助装置，包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷，其特征在于：

绕线机构，包括支架和绕线盘；所述毛刷缠绕在所述绕线盘上；所述绕线盘通过第一转轴可转动地设置在所述支架上，以进行所述毛刷的收发；

用于保持所述毛刷收发过程的张紧度的差速传动机构，其包括第一回转体、第二回转体和用于保持所述第一回转体与所述第二回转体之间接触传动的预紧弹簧；所述第一回转体设置在所述第一转轴上，所述第二回转体设置在所述绕线盘上并与所述第一回转体相抵接；其中，所述第一回转体和所述第二回转体之间的相对转动作用力超出所述预紧弹簧所提供摩擦作用力时，所述第一回转体和所述第二回转体能产生相对转动。

2.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述第一回转体和所述第二回转体之间以内外嵌套方式设置。

3.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述第一回转体上设有第一接触部，所述第二回转体上设有第二接触部，所述预紧弹簧作用在所述第一接触部和/或所述第二接触部上，以使得所述第一接触部和所述第二接触部形成压紧配合。

4.如权利要求3所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述第一接触部和所述第二接触部呈环形结构。

5.如权利要求3所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述差速传动机构还包括用于调节所述预紧弹簧的预紧力大小的调节件。

6.如权利要求5所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述预紧弹簧为直弹簧，所述预紧弹簧的一端与所述调节件相抵，所述预紧弹簧的另一端与所述第一接触部和/或所述第二接触部相抵。

7.如权利要求5所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述调节件为调节螺母。

8.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述差速传动机构还包括支撑座，所述支撑座上设有连接凸台，所述第二回转体上设有与所述连接凸台相适配的连接槽。

9.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述绕线盘内设有安装槽部，所述第一转轴和所述差速传动机构设置在所述安装槽部。

10.一种内镜清洗设备，其特征在于包括权利要求1-9任一项所述的内镜清洗用辅助装置。

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